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结构：
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转向桥结构（二）
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二、转向车轮定位
功用： 转向轻便、行驶稳定、减少轮胎和机件的磨损等。
分类： 1、主销后倾 装在前轴上的主销， 上端向后倾斜的现象。
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主销后倾作用：
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主销后倾角
主销后倾角有 使车轮自动回 正的作用
主 销 后 倾 概 述
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➢ 主销后倾 [γ] ✓ 定义： 从侧面观察，在汽车纵平面内，主销上部向后倾斜，其轴线与横
铅垂面的夹角称为主销后倾角
✓ 保证方法： • 倾斜加工主销孔。 • 利用钢板弹簧安装确定
✓ 作用 • 保证汽车稳定的直线行驶
因为后倾形成拖距，当车轮偏 转时，形成稳定力矩。一般γ 角不超过2°~3°。 • 造成前轮摆转。
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Z
BA
y
e
F
x
M=Fesinr （稳定力矩）
2、主销内倾
装在前轴上的主销，上端略向内 倾斜的现象。 作用： 1、保持汽车直线行驶的稳定性。 2、使驾驶员转向轻便。
纵铅垂面之间的夹角α，称为前轮外倾角。
✓ 保证方法：设计时转向节轴轴
线与水平面成α角。
✓ 作用：
• 转向轻便；
偏距进一步↓Ｌ1↓Ｌ2
• 减小前轮轴和轴承垂直载
荷；
• 防止轮胎脱出。
L2
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L1
L
4、前轮前束
安装前轮时，在同一轴上的两端车轮旋转平面不 平行，前端略向内束的现象。
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车轮前束的作用
消除汽车行驶过程中因前轮外倾而使两前轮前端向 外张开的影响。
车身外装件是指装在车身外部的一些总成或零件。 ５．车身内装件
具有实际使用功能，例如仪表板、座椅以及车身内装置的 8一些设备。
非承载式车身和承载式车身
一、非承载式车身
１．非承载式车身的基本结构
非承载车身可以分为车身本体和车架两个部分。
车身本体
由车身结构件所焊接成的车身骨架和覆盖在车身骨架上
的各种车身覆盖件共同组成。
重力作用下使车轮回复到直线 行驶位置。一般内倾角β不大于 25 8°
L1 L
3、前轮外倾
作用：
当车空载时，轮 胎外缘与路面接 触，当车载货时， 在车重的作用下 车轮垂直于路面， 使轮胎能够均匀 磨损。
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前 轮 外 倾 概 述
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✓ 定义： 从前方看，在汽车横平面内，前轮上端向外倾斜，其车轮平面与
5. 车身在受到碰撞时，更换车身上的结构件十分困难。 6. 承载式车身适合大批量生产。
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特种车身
轿车中还有敞篷轿车、 鸥翼形车门轿车，竞赛 轿车等特种轿车。
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第二十章 车桥 和车轮
车桥－用来安装车轮的总成。
车桥（也称车轴）通过悬架和车架（或承载式车身）相连，两
端安装汽车车轮，其功用是传递车架（或承载式车身）与车轮
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轿车车身总体构造
轿车车身的组成： １．车身结构件
车身结构是支撑轿车车身的承载体，包括轿车车架，车身 骨架。 ２．车身覆盖件
车身覆盖件是覆盖在车向骨架外表面，经过冲压成型的薄 金属板或塑料板制成的。 ３．车门
车门是轿车车身的一个重要的总成，在车门上要装置门锁、 车门定位器、车门玻璃、车门玻璃升降器等，还装有防侧撞安 全气囊，来提高轿车在受到侧向碰撞时对乘客的安全保障。 ４．车身外装件
（A—B）称为 前束值 一般前束值为 0~12mm
调节横拉杆
来调节车轮
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前束
前 轮 前 束 概 述
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前轮前束[δ]
✓ 定义： 表示汽车两前轮前端比后端窄的程度。即δ=B-A，
✓ 保证方法：
改变转向梯形机构横拉杆的长度。
✓ 作用：
• 克服前轮外倾不良影响，保
持直线行驶，减小轮胎磨损；
• 防后驱动式车辆使转向轮外
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结构型式： ➢ 边梁式
边粱式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用 铆接法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架 。
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中梁式 中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的纵梁，因此亦称为脊骨 式车架。
➢ 脊梁式（综合式）：前属边梁式后部属中梁式
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衍架式车架：主要用于赛车和特种 汽车。也有些轿车和大型客 车取消了车架采用承载式车身
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承载式车身的基本结 构
承载式车身没有独立的车架，而是采用了一个强度和刚度都较 大的车身底板作为车身的承载结构件。它与车身本体结合成为 一体，承载式车身本体和非承载式车身本体相同，也分为三厢 式和两厢式两种。
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承载式车身的底板
承载式车身在车身前部和在车身后部还装置了副车架
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承载式车身的特点
张。
前轮前束可通过改变横拉杆的
长度来调整。一般前束值为
0~12mm。现代汽车中也有负
前束的，如桑塔纳即为负前
束。
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§16.4 转向驱动桥
功用： 驱动汽车行驶，并在转向时，引导车轮偏转，完成 转向。
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Hale Waihona Puke 21.2车轮和轮胎车轮是介于轮胎和车轴之间的承受负荷地旋转组件
1. 承载式车身因为没有车架，因此车身的总质量较非承载式 车身要轻一些，车身形成一个整体式框架结构。
2. 车身底板高度较低，有利于降低整车的高度，便于乘客上 下车。
3. 由于不存车身本体与车架的装配关系，减少了复杂的装配 工序。
4. 发动机、传动系、悬架等都是直接安装在车身本体上，各 个总成在工作时需要采用复杂的车身内的振动和噪声。
使转向节与 主销轴线距 离扩大，从 而增大转矩。
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主 销 内 倾 概 述
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主销 内倾角有使车轮 自动回正的作用
车轮绕主销旋转180° 后的状态
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✓ 定义：从前方看，在汽车横平面内，主销上端向内倾斜，其 轴线与纵铅垂面的夹角称为主销内倾角。
✓保证方法： 前轴设计中保证，倾斜
加工主销孔 ✓作用： •保证转向轻便；偏距↓由 L↓到Ｌ1 •直线行驶稳定；阻力矩 •自动回正； 转向后车辆前部抬高，在其
之间各方向作用力
类型
按 非断开式（整体式）；配非独立悬架
按 驱动桥
悬
车
架
辆
转向驱动桥
作
结 构 断开式；配独立悬架
用 范
转向桥
围 支承桥
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一、转向桥
功用：
利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实 现汽车的转向，且承受一定的载荷。 性能要求： 强度、刚度大；定位角、转向角正确；质量小。 组成： 前轴、转向节、主销、轮毂
汽车行驶系
概述 行驶系的组成
悬架
1
§19.1 概述
行驶系的功用：
把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵 引力；承受汽车所受外界力和力矩，保证汽车 正常行驶。
Fb
Ft
2
行驶系的组成
1、车架 2、车桥 3、车轮 4、悬架
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第十九章 车架
功用： 支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和 总成。