1、课题来源
2、研究目的和意义
3、国内外研究现状和发展趋势及综述
4、本课题的主要研究内容及拟采取的技术路线、试验方案
b 小车部分框图
4.1 遥控控制模块设计与论证
目前比较常用的遥控控制方式有两种,红外遥控控制系统和无线遥控控制系统。

方案一：选择红外遥控装置作为小车的遥控控制器。

红外遥控是通过遥控发射器内的编码芯片将按键信息调制成一串0和1的二进制代码,然后通过红外线发出,最后被红外接收装置接收进行解码,再运用单片机对解码后的码信息进行识别,然后再根据不同的码信息进行不同的控制操作[9]。

方案二：选择无线电遥控装置作为小车的遥控控制器。

无线电遥控是利用不同频率的无线电波对远方的各种机构进行控制的遥控设备。

这些信号被远方的接收设备接收后,可以驱动其他各种相应的机械或者电子设备去完成各种操作。

红外遥控和无线遥控是对不同的载波来说的,红外遥控器是用红外线来传送控制信号的,它的特点是有方向性中间不能被阻挡,在室内使用时大概在7m的范围内有效；无线遥控器是用无线电波来传送控制的信号的,它的特点是无方向性,可以不面对面控制,距离远,有效距离可达数十米甚至数公里。

5、研究基础
6、预期达到的目标及进度安排
7、阅读的主要文献、资料。