系统的多种配置
2个传感器
4个传感器
6个传感器
8个传感器
系统自检功能: 上电后，当系统进入倒车状态或停车状态时， ECU就实行一次自检测试。每一次使能传感器 都自测一次，检查传感器状态，即使一个传感 器失效，整个系统都失效，系统在上电后0.5s内 工作。 系统诊断功能: 如果有一个自检部件失效，整个系统都失效。 系统自动关闭。每个诊断部件都有失效编码。
摄像头的主要技术指标
CMOS类型： 1/4″中星微 CMOS 信号制式： PAL/NTSC 像素 ：640H* 480V 信噪比： ≥48dB 最低照度： 2 Lux 视频输出幅度： 1.0Vp-p/75Ω 增益控制 ：AGC 图像输出： 镜像图像 镜头： 135±1° 刷新率： 30fps 动态范围：60dB
倒车辅助系统
1、概述
驾车者在停车过程中，本系统能提供车后 的实时图像，在图像上还显示和车宽一致的倒车 辅助线，帮助驾驶者了解倒车时的最大转弯半径 及大致安全区域。倒车雷达系统提供近距离障碍 物的声音警示，声音信号的频率随着障碍物的距 离不同而改变。通过后视摄像头和倒车雷达的完 美配合，可以最大限度的帮助驾车者了解倒车过 程中车后的情况，因而驾车者完全可以根据显示 屏上的实时图像、距离信息和系统发出的声音警 示信号准确驾驶从而避免发生碰撞。
上电后，当系统进入倒车状态或停车状态时， 上电后，当系统进入倒车状态或停车状态时， ECU就实行一次自检测试 就实行一次自检测试。 ECU 就实行一次自检测试 。 每一次使能传感器都 自测一次，检查传感器状态， 自测一次，检查传感器状态，一旦检测有传感器 失效，系统就给出声音提示， 失效，系统就给出声音提示，告诉驾驶者更换传 感器。如果全部传感器都能够正常工作， 感器。如果全部传感器都能够正常工作，则系统 在上电后大约0 内进入探测状态。 在上电后大约0.5s内进入探测状态。同时摄像头 开始工作，在显示屏上显示实时的车后区域宽视 开始工作，在显示屏上显示实时的车后区域宽视 角图像, 结合倒车辅助线， 角图像 , 结合倒车辅助线 ， 给驾驶员倒车提供更 贴心的参考。 贴心的参考。
报警喇叭频率
40~60kHz 0.5~8KHz 75ms 根据障碍物距离25ms~400ms
声音脉冲宽度 提示声音间隔 持续鸣叫报警距离 发射声压 灵敏度
主机功耗 传感器功耗 暗电流
25cm
104.0 ±3.5 dB 32.0 ±1.5 dB ≤130 mA ≤18 mA ≤3 mA
倒车后视功能说明
系统构造
如下示意图，停车辅助系统包括下列部分 如下示意图，停车辅助系统包括下列部分: 电子控制模块 超声波传感器、 清晰摄像头、 超声波传感器、CMOS清晰摄像头、扬声器、传感器固定 清晰摄像头 扬声器、 支架等。 支架等。
数字倒车雷达系统连接图
后喇叭
前喇叭
倒档 拖车 总线 车速
开关/指示灯
3、系统功能描述
低照度下智能噪声消除关 闭时的图像（ 闭时的图像（3.x LUX） ）
低照度下智能噪声消除开启 时的图像（ 时的图像（3.x LUX） ）
THE END
谢谢！！
CMOS Sensor的优势很明显 的优势很明显
– 低功耗 – 低成本，外围电路简单 低成本， – 体积小，重量轻 体积小， –环境适应性强 环境适应性强 –后视摄像头视角很大 后视摄像头视角很大
倒车辅助线功能
倒车辅助线是根据摄像头的安装位置、 车型的实际宽度，最大转弯半径等信 息在后视图像上做出的一些线条，这 些线条可以模拟出倒车时候的安全区 域及安全转弯半径。根据实际需求可 以设计线条粗细、线条颜色、是否闪 烁等，还可以把倒车雷达探测的距离 信息叠加到后视图像上去。
这款摄像头内置智能噪声消除技术， 这款摄像头内置智能噪声消除技术，通过 软件开启此功能后在低照度下图像依然保 持清晰， 持清晰，但是如果关闭则只能得到如一般 摄像头的噪声很大的模糊图像。 摄像头的噪声很大的模糊图像。通过下面 的图像对比可以看出此技术的绝对优势！ 的图像对比可以看出此技术的绝对优势！
倒车雷达系统电性能指标 倒车雷达系统电性能指标
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 项目名称 额定工作电压 工作电压范围 使用温度范围 要求 DC12V. DC 10V~16V. -40℃~ +85℃. 25~250CM ± 5 CM 备注
探测范围（距离保险杠） 探测距离精度 探测器频率范围
传统摄像头在宽屏显示上的情形
完美显示后方图像
超低照度画面增强技术与智能噪声消 除技术， 除技术，在黑暗环境下依然提供清晰 明亮的监控画面。 明亮的监控画面。
正常光照下测试色板图 (240.x 像(240.x LUX)
极低光照下测试色板图 像（3.x LUX） 3.x LUX）
智能噪声消除技术
支持宽屏显示功能
现在车载显示器中多数是宽屏16:9的 现在车载显示器中多数是宽屏16:9的，传 16:9 统摄像头4:3 4:3输出图像在宽屏显示设备上遭 统摄像头4:3输出图像在宽屏显示设备上遭 遇了尴尬， 遇了尴尬，出现满屏显示变形画面或者不 变形显示缩小的画面， 变形显示缩小的画面，严重影响图像的察 看！而本系统中宽屏显示模式给出最优选 择，可以选择满屏显示不变形或者保持画 面不缩小， 面不缩小，使摄像头采集的图像在宽屏显 示器上完美再现！ 示器上完美再现！尤其对于水平视角极其 重要的倒车后视来说更应如此。 重要的倒车后视来说更应如此。
车尾部的探测覆盖的区域: (如下图) 中心测量范围 = 250 cm 角落测量范围 = 60 cm 最小/最大区域 = 25 cm...250 cm 发声警报分辨率 = ± 5 cm 车前方探测覆盖的区域:(如下图) 中心测量范围 = 100 cm 角落测量范围 = 60 cm 最小/最大区域 = 25 cm...100 cm 垂直覆盖区域:(如下图) 相对于障碍物最大的高度，停车时检测到的障碍物的最 小高度必须不能碰到车辆。 能碰到车的每一障碍物在停车时都必须能检测到。地 面反射波不能产生报警号
后视摄像头是一种安装在汽车 后部限定了检测区域的保险杠上, 用于倒车时提供一个实时的车后 区域宽视角图像,给驾驶员倒车提 供参考。
本系统摄像头的主要性能
摄像头配备的高性能DSP支持高达60帧/秒的图像采样和处理， 即使是高速运动物体也没有拖影的顾虑，可以完美采集图像。 系统通过内置的OSD屏幕字符显示技术，可以把倒车雷达采集 的障碍物距离信息叠加到图像上去，字符显示支持常用字母，数字和 符号，多，字符 大小有2种状态可改变，字符出现位置还可配置。 此外，系统采用了超低照度画面增强技术与智能噪声消除技术， 在黑暗环境下依然提供清晰明亮的监控画面，使汽车即使在夜晚停车 也能够提供比较清晰的图像。 在这些强大的功能支持下，配合实际车型和安装位置可以把倒车 辅助线做到图像中去，提供更为贴心的倒车辅助。 系统支持16:9宽屏不变形不压缩的显示模式和多彩画面叠加功能， 保证了图像的完美再现，而叠加的图像支持15种颜色，画面叠加位置 可以任意配置，叠加透明度可配置。
倒车辅助线模式一： 倒车辅助线模式一： 整车宽度覆盖：覆盖静态整车的宽度，用两条长度为2米垂直线 整车宽度覆盖：覆盖静态整车的宽度，用两条长度为 米垂直线 显示 最大转向覆盖范围： 最大转向覆盖范围：根据最大转向度和整车宽度确定静态覆盖范 围，两条弧形线显示
倒车辅助线模式二： 辅助线设定安全区域和危险区域，与倒车雷达距离 信息同时显示，就可以起到更好的提示作用。