压力和流量控制阀
¢ 组成： ¢ 工作原理：
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压力和流量控制阀
¢ 压力继电器的 一般符号
任何压力继电器都是由压力-位移转换装置和微动开关组成，其中 压力-位移转换装置有柱塞式、膜片式、弹簧管式、波纹管式等。
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压力和流量控制阀
压力继电器的性能
¢ 主要有两项
l 调压范围：即发出电信号的最低和最高
– 它的存在相当于加大了调压偏差，并加剧了 压力波动
– 为了保证溢流阀具有良好的静态特性，一般 规定：
– 开启压力比（>90%）
– 闭合压力比(>85%)
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压力和流量控制阀
其它静态性能指标
– 流量许用范围
• 一般指额定流量的15%~100%（在此流量 范围内工作，其压力应当平稳，噪声小）
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压力和流量控制阀
液压控制阀
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流量控制阀
压力和流量控制阀
功用及种类
¢ 功用
l 改变阀口的通流面积的大小或通流通道 的长短来改变液阻，从而控制通过阀的 流量，达到调节执行元件（液压缸或液 压马达）的运动速度的目的
¢ 种类
l 节流阀
l 调速阀
l 组合阀
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压力和流量控制阀
靠弹簧的一边工作。
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压力和流量控制阀
溢流阀
o 利用作用于阀芯的进油口的压力与弹簧力相平衡来 工作的。
n 当进油口的压力低于弹簧力时，阀口关闭；相反，则打 开
n 弹簧力可以调整，故所控制的液压力也可以调整 n 溢流量改变引起的压力变化的大小，主要取决于主阀芯
上弹簧的刚度，弹簧刚度越小，压力变化也越小。所以， 先导型溢流阀较直动型溢流阀稳压性能好。 n 先导型溢流阀有一个遥控口，通过它可以实现远程调压， 或使液压泵卸荷。
直动型 符号
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直动型
压力和流量控制阀
先导型顺序阀 职能符号
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压力和流量控制阀
顺序阀的特点
¢ 依靠进口压力控制阀的启闭； ¢ 串联在系统中，出油口为压力油； ¢ 常态下是闭合的
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压力和流量控制阀
顺序阀结构上与溢流阀十分相似，但在功 能和性能上有很大差别
l 调速阀可以解决这个问题
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压力和流量控制阀
调速阀
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压力和流量控制阀
组成和工作原理
属于组合阀--定差 减压阀和节流阀
节流阀调节流量； 定差减压阀消除负 载变化对节流阀输 出流量的影响
行程限位器：防止 液压缸再启动（停 止后）时前冲
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压力和流量控制阀
l 由于x变动很小，所以认 为阀的进口压力基本保持 不变
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压力和流量控制阀
直动型溢流阀
¢ 特点
l 结构简单、反映灵敏； 但溢流量发生变化时， 会造成P的 波动，而且 弹簧刚度大，调整费力
¢ 应用
l 低压、小流量处
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压力和流量控制阀
先导型溢流阀
¢ 组成 ¢ 工作原理
l 先导阀的作用是 控制和 调节溢流压力；主阀的 作用则在于溢流
节流阀
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压力和流量控制阀
节流阀
¢ 组成
l 节流口（芯） l 调节元件
¢ 工作原理 ¢ 符号
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压力和流量控制阀
各种节流口的形式
¢ 节流阀存在的不足：执行元件负载发生变化，会使节流阀出 口的压力发生变化，节流口前后压差也就随之变化，因此， 进入执行元件的流量就时大时小，造成运动速度不平稳
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压力和流量控制阀
减压阀
• 定值减压阀是利用液流通过阀口缝 隙所形成的液阻使出口压力低于进 口压力，并使出口压力基本保持不 变
• 其阀口常开，只有主油路的压力高 于减压阀调定压力才工作；反之减 压阀就相当于一个通道，进出口压 力由负载决定
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压力和流量控制阀
顺序阀
§ 在油路中相当于一个以油液压力作为信号来 控制油路通断的液压开关，它与溢流阀的工 作原理基本相同
• 上面两式相减，得到阀口开度为x 时的表达式：
• 锥阀阀口的通流截面积： • 阀口流量计算公式：
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压力和流量控制阀
溢流阀的性能
¢ 先导型比直动型更平缓：
l 主要不同时主阀芯上腔的压力 P2≠0，取决于先导阀的预压缩量
l 由于主阀的弹簧刚度kˊ小，所以， 当开度x（即流量）变化时，入口 压力p变化很小，即曲线平缓。
• 一般溢流阀的压力摆动应小于0.2MPa
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压力和流量控制阀
溢流阀的选择
(1)选压力。根据要溢流的压力选择溢流阀的调整 范围。
常见调整范围：0-7MPa、7-14、14-21、21-28 、28-35。也有大范围可调的，调整精度低。 （2）根据溢流流量选择通径。 （3）根据安装形式选择安装形式（板接、管接）
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压力和流量控制阀
顺序阀
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压力和流量控制阀
作用及分类
¢ 作用
l 利用压力的变化来控制油路的通断（相当于 一个开关阀门）；控制执行机构按顺序动作。
¢ 分类
l 按结构
• 直动型 • 先导型
l 按控制油源
• 内控式 • 外控式
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压力和流量控制阀
工作原理和组成
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压力和流量控制阀
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溢流阀
主要作用： 用途较多，主要是在溢去多余 油液的同时，使泵的供油压力 得到调整并保持恒定。
类型：
直动型 先导型
压力和流量控制阀
直动型溢流阀
¢ 组成： ¢ 工作原理：
l P=k（x+x0）/A
• P：入口压力 • K：弹簧刚度 • X：阀芯移动产生的弹簧的压缩量 • X0：弹簧的预压缩量 • A：阀芯的通流面积
小结
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压力和流量控制阀
单向阀
• 分两类
– 普通单向阀只允许液流向一个方向通过 – 液控单向阀既有普通单向阀的功能，并且
只要在控制口通以一定压力的油液，液流 反向也能通过
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压力和流量控制阀
换向阀
l 既可以用来使执行元件换向，也可以用来切换油路。 l 在各种换向阀的结构形式中，滑阀式用的最多，而在
¢ 性能测试方法： ¢ 几个性能指标：
l 压力超调量
• 最大峰值与调定压力之间的差值 （越小，压力稳定性越好）
过渡时间
• 压力从开始升高达到稳定在调定压力所需时间（越小，灵敏度越高）
压力稳定性
• 溢流阀在调压状态下工作时，由于泵的压力脉动引起系统压力在调定 压力附近产生有规律的波动（表针摆动），此压力振摆的大小标志阀 的稳定性
• 先导型溢流阀宜用于系统溢流稳压； • 直动型溢流阀因灵敏度高，宜用作
安全阀。
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压力和流量控制阀
• 调节手轮（调节x0），可以得到一
组曲线；
• 最小调定压力到最大调定压力之间 的范围---调压范围；
• 更换弹簧可以扩大调压范围，但在 调压范围内，压力升降要平稳，且 无突跳和迟滞现象。
压力和流量控制阀
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2020/11/14
压力和流量控制阀
概述
¢ 概念
l 在液压系统中，用来控制油液压力的高低、或利用 压力的变化实现某种动作的阀，统称为压力控制阀。
¢ 常见的压力控制阀
l 按功用分为：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电 器等。
¢ 共同特点
l 都是利用油液的压力与阀中的弹簧力相平衡这一原 理来工作
（表现为压力损失ΔP）有关，因此，可 用改变液阻（调整通流截面积）的办法 来调节流量，这种方法称为节流调速。
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压力和流量控制阀
溢流阀的性能
• 启闭特性
– 溢流阀开启和闭合的全过程中的 p-q特性
– 开启和闭合时，p-q曲线不重合： 摩擦力的原因
– 开启压力>闭合压力（阀口完全关 闭时溢流阀入口压力）
•调定压力与闭合压力的比值： •---闭合比
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压力和流量控制阀
– 在某溢流量下，两曲线压力坐标的差值：-不灵敏区（因为压力在此范围内变化时，阀 口开度无变化）。
➢ 为定量泵系统溢流稳压
➢ 为变量泵系统提供过载保护
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压力和流量控制阀
典型应用
➢ 使泵卸荷
➢ 实现远程调压
➢ 造成背压，改善执 行件运动平稳性
• 又称：电磁溢流阀
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压力和流量控制阀
溢流阀的性能
静态特性：
是指元件或系统在稳定状态下的性能。
¢ 指标很多，主要有如下几个：
¢ 特点 l 主阀和先导阀的弹簧刚 度都较小 l 噪音小，压力稳定，响 应慢，灵敏度低于直动 型
¢ 应用 l 压力大，流量大的场合
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压力和流量控制阀
思考：
¢ 先导型溢流阀的外控口接油箱，会发生 什么现象？如果接一个直动型的溢流阀 会发生什么现象？
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压力和流量控制阀
典型应用
各种操纵形式的换向阀中，电磁阀和电液换向阀用的 较多。 l 换向阀的“位”、“通”、“中位机能”概念非常重 要，它们对各种形式的换向阀均有相同的意义
– 一般来说，换向阀那边有动力就在那个位置工作； – 如：对于电磁阀，当左边得电时，换向阀在左边工作；当右
边得电时，换向阀在右边工作。 – 在常位态下，对于三位阀，在中位工作；对于二位阀，则在
