实验一典型环节的动态特性
一．实验目的
1.通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的相应曲线，熟悉它们的动态特性。

2.了解各典型环节中参数变化对其动态特性的影响。

二．实验内容
1．比例环节
G(S)= K
所选的几个不同参数值分别为K1= 33 ; K2= 34 ; K3= 35 ;
对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：
2．积分环节
G(S)=
S
T
i
1
所选的几个不同参数值分别为T i1= 33 ; T i2= 33 ; T i3= 35 :
对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：
3．一阶惯性环节
G(S)=
S
T
K
c
1
令K不变（取K= 33 ），改变T c取值：T c1= 12 ；T c2= 14 ；T c3= 16 ；
对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：
4． 实际微分环节
G(S)=
S
T S
T K D D D 1
令K D 不变（取K D = 33 ），改变T D 取值：T D 1= 10 ；T D 2= 12 ；T D 3= 14 ；
对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：
5．纯迟延环节
G(S)=
S eτ-
所选的几个不同参数值分别为τ1= 2 ；τ2= 5 ；τ3= 8 ；
对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：
6． 典型二阶环节
G(S)=
2
2
2n
n n
S S K ωξωω++
令K 不变（取K = 33 ） ① 令ωn = 1 ，ξ取不同值：ξ1=0；ξ2= 0.2 ,ξ3= 0.4 （0<ξ<1）；ξ4=1；ξ5= 3 （ξ≥1）；
对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：
②令ξ=0，ωn 取不同值：ωn 1= 1 ；ωn 2= 2 ；
对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：
③令ξ=0.216，ωn取不同值：ωn1= 3 ；ωn 2= 4 ；
对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：。