51单片机RTL8019AS网卡驱动程序时间:2006-09-05 来源: 作者: 点击：3863 字体大小:【大中小】我的SNMP网管板使用了RTL8019AS 10M ISA网卡芯片接入以太网。
选它的好处是：NE2000兼容，软件移植性好；接口简单不用转换芯片如PCI-ISA 桥；价格便宜2.1$/片(我的购入价为22元RMB/片)；带宽充裕(针对51)；较长一段时间内不会停产。
8019有3种配置模式：跳线方式、即插即用P&P方式、串行Flash配置方式。
为了节省成本，我去掉了9346而使用X5045作为闪盘存储MAC地址和其他可配置信息。
P&P模式用在PC机中，这里用不上。
只剩下跳线配置模式可用，它的电路设计参考REALTEK提供的DEMO板图纸。
一天时间就可以完成，相对来说硬件设计比较简单。
与这部分硬件相对应的软件是网卡驱动。
所谓驱动程序是指一组子程序，它们屏蔽了底层硬件处理细节，同时向上层软件提供硬件无关接口。
驱动程序可以写成子程序嵌入到应用程序里(如DOS下的I/O端口操作和ISR)，也可以放在动态链接库里，用到的时候再动态调入以便节省内存。
在WIN98中，为了使V86、WIN16、WIN32三种模式的应用程序共存，提出了虚拟机的概念，在CPU的配合下，系统工作在保护模式，OS接管了I/O、中断、内存访问，应用程序不能直接访问硬件。
这样提高了系统可靠性和兼容性，也带来了软件编程复杂的问题。
任何网卡驱动都要按VXD或WDM模式编写，对于硬件一侧要处理虚拟机操作、总线协议(如ISA、PCI)、即插即用、电源管理；上层软件一侧要实现NDIS规范。
因此在WIN98下实现网卡驱动是一件相当复杂的事情。
我这里说的驱动程序特指实模式下的一组硬件芯片驱动子程序。
从程序员的角度看，8019工作流程非常简单，驱动程序将要发送的数据包按指定格式写入芯片并启动发送命令，8019会自动把数据包转换成物理帧格式在物理信道上传输。
反之，8019收到物理信号后将其还原成数据，按指定格式存放在芯片RA M中以便主机程序取用。
简言之就是8019完成数据包和电信号之间的相互转换：数据包<===>电信号。
以太网协议由芯片硬件自动完成，对程序员透明。
驱动程序有3种功能：芯片初始化、收包、发包。
以太网协议不止一种，我用的是802.3。
它的帧结构如图1所示。
物理信道上的收发操作均使用这个帧格式。
其中，前导序列、帧起始位、CRC校验由硬件自动添加/删除，与上层软件无关。
值得注意的是，收到的数据包格式并不是8 02.3帧的真子集，而是如图2所示。
明显地，8019自动添加了“接收状态、下一页指针、以太网帧长度(以字节为单位)”三个数据成员(共4字节)。
这些数据成员的引入方便了驱动程序的设计，体现了软硬件互相配合协同工作的设计思路。
当然，发送数据包的格式是802.3帧的真子集，如图3所示。
有了收发包的格式，如何发送和接收数据包呢？如图4所示，先将待发送的数据包存入芯片RAM，给出发送缓冲区首地址和数据包长度(写入TPSR、TBC R0,1)，启动发送命令(CR=0x3E)即可实现8019发送功能。
8019会自动按以太网协议完成发送并将结果写入状态寄存器。
如图5所示，接收缓冲区构成一个循环FIFO队列，PSTART、PSTOP两个寄存器限定了循环队列的开始和结束页，CURR为写入指针，受芯片控制，BNRY为读出指针，由主机程序控制。
根据C URR==BNRY+1?可以判断是否收到新的数据包，新收到的数据包按图2格式存于以CURR指出的地址为首址的RAM中。
当CURR==BNRY时芯片停止接收数据包。
如果做过FPGA设计，用过VHDL，可以想象到硬件芯片的工作原理。
此处，设计2个8bit寄存器和一个2输入比较器，当收到数据包时，接收状态机根据当前状态和比较器结果决定下一个状态，如果CURR=BNRY，进入停收状态；反之，CURR按模增1。
8019数据手册没有给出硬件状态机实现方法，说明也很简略，往往要通过作实验的方法推理出工作过程。
比如，ISR寄存器不只和中断有关，当接收缓冲溢出时，如果不清ISR(写入FFH)，芯片将一直停止接收。
在流量较大时溢出经常发生，此时不清ISR，就会导致网卡芯片死机。
明白了发送和接收数据包的原理，那么数据包又是怎样被主机写入芯片RAM 和从芯片RAM读出的呢？如图6所示，主机设置好远端DMA开始地址(RSAR 0,1)和远端DMA数据字节数(RBCR0,1)，并在CR中设置读/写，就可以从远端DMA口寄存器里读出芯片RAM里的数据/把数据写入芯片RAM。
何谓本地/远端DMA呢？如图7所示，“远端”指CPU接口侧；“本地”指8019的硬件收发电路侧。
没有更深的意思，与远近无关，仅仅为了区分主机和芯片硬件两个接口端。
这里的DMA与平时所说的DMA有点不同。
RTL8019AS的loc al DMA操作是由控制器本身完成的，而其remote DMA并不是在无主处理器的参与下，数据能自动移到主处理器的内存中。
remote DMA指主机CPU给出起址和长度就可以读写芯片RAM，每操作一次RAM地址自动加1。
而普通RAM 操作每次要先发地址再处理数据，速度较慢。
在一些高档通信控制器上自带有MAC控制器，工作原理与8019的差不多，比如：Motorola 68360/MPC860T内部的CPM带有以太网处理器，通过设置B D表，使软件和硬件协同工作，它的缓冲区更大且可灵活配置。
这些通信控制器的设计，体现了软硬件互相融合协同工作的趋势：软件硬化(VHDL)，硬件软化(D SP)，希望大家关注！如图7所示，8019以太网控制器以存储器(16K双口RAM)为核心，本地和远端控制器并发操作。
这种体系结构满足了数据带宽的需要。
8019拥有控制、状态、数据寄存器，通过它们，51单片机可以与8019通信。
由于51资源紧张，在实现TCPIP协议栈时不要进行内存块拷贝，建议(1)使用全局结构体变量，在内存中只保存一个数据包拷贝，其他没有来得及处理的包保存在8019的16K RAM里；(2)使用查询方式而不用中断；(3)客户服务器模型中服务器工作于串行方式，并发模式不适合51单片机。
芯片内部地址空间的分配如图8所示，其中0x00-0x0B(工作于8位DMA模式)用于存放本节点MAC地址，奇偶地址内容是重复放置的。
如：MAC地址0 000 1234 5678存放在0x00-0x0B中为000000001212343456567878，单地址和双地址的内容是重复的.一般使用偶数地址的内容，这主要是为了同时适应8位和16位的dma。
Prom内容是网卡在上电复位的时候从93C46里读出来的。
如果你没有使用93C46,就不要使用Prom，那么使用了93C46后如何获得网卡的地址呢？有两种方法,一是直接读93C46,二是读Prom。
网卡MAC地址既不由93C46也不由Prom决定，而是由PAR0-PAR5寄存器决定。
Prom只保存上电时从9346中读出的MAC地址(如果有93C46的话)，仅此而矣。
网卡MAC地址不是随便定义的，它的组成结构如图9所示。
以太网的地址为48位，由ieee统一分配给网卡制造商，每个网卡的地址都必须是全球唯一的。
共6个字节的长度。
FF:FF:FF:FF:FF:FF为广播地址，只能用在目的地址段，不能作为源地址段。
目的地址为广播地址的数据包，可以被一个局域网内的所有网卡接收到。
合法的以太网地址第32位组播标志必须为0。
例如：X0:XX:XX:XX:XX:XXX2:XX:XX:XX:XX:XXX4:XX:XX:XX:XX:XXX6:XX:XX:XX:XX:XXX8:XX:XX:XX:XX:XXXA:XX:XX:XX:XX:XXXC:XX:XX:XX:XX:XXXE:XX:XX:XX:XX:XX为合法以太网地址。
上面的X代表0－F中的任一个。
地址X1:XX:XX:XX:XX:XXX3:XX:XX:XX:XX:XXX5:XX:XX:XX:XX:XXX7:XX:XX:XX:XX:XXX9:XX:XX:XX:XX:XXXB:XX:XX:XX:XX:XXXD:XX:XX:XX:XX:XXXF:XX:XX:XX:XX:XX为组播地址，只能作为目的地址，不能作为源地址。
组播地址可以被支持该组播地址的一组网卡接收到。
组播地址主要用在视频广播，远程唤醒（通过发一个特殊的数据包使网卡产生一个中断信号，启动电脑），游戏（多个人在局域网里联机打游戏）里等。
以下是一些具体的组播地址：地址范围01:00:5E:00:00:00－--01:00:5E:7F:FF:FF 用于ip地址的组播，其他组播地址跟tcp/ip无关，不做介绍。
网卡可以接收以下3种地址的数据包：第一种目的地址跟自己的网卡地址是一样的数据包；第二种目的地址为FF:FF:FF:FF:FF:FF广播地址的数据包；第三种目的地址为跟自己的组播地址范围相同的数据包。
在以太网的应用当中，如果你希望你的数据包只发给一个网卡，目的地址用对方的网卡地址；如果你想把数据包发给所有的网卡，目的地址用广播地址；如果你想把数据包发给一组网卡，目的地址用组播地址。
其他用到的寄存器：CR---命令寄存器TSR---发送状态寄存器ISR---中断状态寄存器RSR---接收状态寄存器RCR---接收配置寄存器TCR---发送配置寄存器DCR---数据配置寄存器IMR---中断屏蔽寄存器NCR---包发送期间碰撞次数FIFO---环回检测后，查看FIFO内容CNTR0---帧同步错总计数器CNTR1---CRC错总计数器CNTR2---丢包总计数器PAR0-5---本节点MAC地址MAR0-7---多播地址匹配建议：将图形中寄存器名称标注上页号和地址偏移(如：BNRY 0页0x03)，打印出此图，看图编程，直观且不容易出错。
备注：收缓冲区、发缓冲区、数据存储区在16K双口RAM里的安排由用户自行决定，只要不引起冲突即可，以下源程序代码实现的只是其中的一种分配方案。
部分源程序清单：struct ethernet{unsigned char status; //接收状态unsigned char nextpage; //下一个页unsigned int length; //以太网长度，以字节为单位unsigned int destnodeid[3]; //目的网卡地址unsigned int sourcenodeid[3]; //源网卡地址unsigned int protocal; //下一层协议unsigned char packet[1500]; //包的内容};void ne2000init()//ne2000网卡初始化{rtl8019as_rst();reg00=0x21; //选择页0的寄存器，网卡停止运行，因为还没有初始化。