动作4孔底位置动作
主轴停止→主轴正转 主轴定向停止
暂留
主轴停止→主轴反转
主轴停止 主轴停止 暂留→主轴停止 暂留
动作5＋Z方 向退回动作 快速移动 切削进给 快速移动
快速移动 快速移动 快速移动 切削进给 切削进给 快速移动 快速移动 手动操作 切削进给
用途
啄式钻孔循环 攻左螺纹循环 精密镗孔循环 切削循环取消 钻孔循环 锥柱坑钻孔循环 啄式钻深孔循环 攻右螺纹循环 铰孔循环 镗孔循环 背镗孔循环 镗孔循环 镗孔循环
3.孔加工数据
Z：用绝对值或增量值表示孔在Z轴的坐标位置。 增量值时是指从R点到孔底部的向量值；绝对 值时是指孔底的Z轴坐标值。
R： 增量值时是指从起始点到R点的向量值；绝 对值时是指R点的Z轴坐标值。
Q： G73与G83加工型态时所指定的每次切削深 度及G76与G87的偏移量，不可用小数点方式表 示数值。
（1）坐标位置用G90（绝对值）或G91（增量 值）方式表示。
（2）退回点的选择，G98表示退回至起始点； G99表示退回至R点。若程序中未指定，一般 为G98。
（3）加工方式的选择：依加工需要，选择 G73、G74、G76、G80～G89。
28.06.2020
9
2.孔在X、Y轴的坐标位置：配合G90或G91指定孔 坐标位置。
工序，如钻孔、攻丝、深孔钻削、切螺 纹等，所完成的动作循环十分典型，将 这些动作预先编好程序并存储在存储器 中，并用相应的G代码来指令。固定循环 中的G代码所指令的动作程序，要比一般 G代码所指令的动作要多得多，因此使用 固定循环功能，可以大大简化程序编制。
28.06.2020
2
每一个自动切削循环指令最多由6个动作组成
28.06.2020
5
• 上述动作是在X－Y平面上以快速定位方式到
达起始点，在Z轴方向执行加工动作。在这个 平面及轴向以外的组合不能执行快速定位及加 工动作。
• 孔加工循环与平面选择指令（G17、G18或
G19）无关，即不管选择了哪个平面，孔加工 都是在XY平面上定位并在Z轴方向上钻孔。
28.06.2020
• 动作5 ＝＞ 退
回至R点。
• 动作6 ＝＞ 退
回至起始点。
4
切削循环指令的动作
指
动作3－Z
令
方向进刀
G73 间歇进给
G74 切削进给
G76 切削进给
G80
G81 切削进给
G82 切削进给
G83 间歇进给
G84 切削进给
G85 切削进给
G86 切削进给
G87 切削进给
G88 切削进给
G89 切削进给
P： 指定在孔底位置暂停时间，不可用小数点 方式表示数值，以秒为单位。
F： 进给速率。
28.06.2020
10
4.重复次数K（L）：指定动作1～动作6的 重复次数。如省略时，视为执行1 次。 若写“K0”，则只记忆自动切削循环指 令数据而不执行孔加工。 （FANUC OM系 列重复次数以K指定）。
自动切削循环指令都为续效机能指令。 自动切削循环指令执行完毕，不再
继续使用时，应使用G80指令或G00、 G01、G02、G03功能取消，否则不能回 机械原点。
28.06.2020
11
G73深孔钻削循环
指令格式：
G73 Xˍ Yˍ Rˍ Zˍ Qˍ Fˍ；
钻头先快速定位至
X、Y所指定的坐标 位置 ，再快速定位
动作1＝＞ 刀具快 速定位至欲加工位 置的坐标点，即起 始点 （Initial point）。 动作2＝＞ 快速定 位至R点，即为参考 点（Referance point）。
动作3＝＞切削加工（如钻孔、铰孔、攻螺纹、 镗孔等）。
28.06.2020
3
28.06.2020
• 动作4 ＝＞孔底
位置的动作。
6
固定循环动作中涉及的一些基本概念
• 初始平面
初始平面是为安全下刀而规定的一个
平面。初始平面到零件表面的距离可以任意设 定在一个安全的高度上，当使用同一把刀具加 工若干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全 部孔加工结束，才使用G98这功能使刀具返回 到初始平面上的初始点
• R点平面
又叫做R参考平面。这个平面是刀具下刀时自 快进转为工进的高度平面，距工件表面的距离 主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取 2~5mm。使用G99时，刀具将返回到该平面上 的R点。
孔加工固定循环
自动切削循环指令：G73～G76， G81～G89
编程格式： G xx X Y Z R Q P F L
重复次数 进给速度 在孔底停留时间
每次进给深度 切入点坐标 孔位坐标
28.06.2020
1
G80、 G73～G76 、G81~G89 固定循环指令
• 在用NC机床上加工零件，一些典型加工
到R点，接着以F所 指定的进给速率向Z 轴下钻Q所指定的 距离（Q必为负值，
用增量值表示）， 再快速退回 d 距离 （用宏#1195设定），
依此方式一直钻孔 到Z所指定的孔底位 置。
此种间歇进给的加工方式可使切屑裂断且切削液易到达 切边进而使排屑容易且冷却、润滑效果佳。
28.06.2020
12
例：%0073 N10 G92 G90 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G98 G73 G91 X100 G90 R40 P2 Q-10 G90 Z0 L2 F200 N30 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30
14
例：如右图所示
工件，利用G73钻 孔后，再使用G74 攻LM8 × 1.25螺 纹。钻孔转速800 rpm，进给速率60 mm ／ min；攻螺 纹转速100 rpm， 进给速率 ＝ 1.25 × 100 ＝ 125 mm ／ min。工件材质 是铝合金。
28.06.2020
13
G74左螺纹循环
指令格式：
G74 Xˍ Yˍ Rˍ Zˍ Fˍ；
28.06.2020
需先使主轴反转， 再执行G74指令，先 快速定位至X、Y所 指定的坐标位置，再 快速定位到R点，接 着以 F所指定的进给 速率攻螺纹至Z所指 定的孔座位置后，主 轴转换为正转且同时 向Z轴正方向退回至 R点，退至R点后主 轴恢复原来的反转。
28.06.2020
7
孔底平面 加工盲孔时孔底平面就是பைடு நூலகம்
孔底的Z轴高度，加工通孔时一般刀具还 要伸出工件底平面一段距离，主要是保证 全部孔深都加工到尺寸，钻削加工时还应 考虑钻头钻尖对孔深的影响。
28.06.2020
8
孔加工固定循环指令格式可分为4部份
1. 加工模式指令：此部份含三项，每一项均由
G机能指定。