液压助力转向系统
10.3 液压动力转向控制阀
转向控制阀
转向控制阀可以看做一个特殊的三位四通换向阀，用来切换油 路控制高压油流向转向动力缸的一侧。
滑阀式转向控制阀 转阀式转向控制阀
向右转
图10-3 转向控制阀基本结构
第10章 液压助力转向系统
10.3 液压动力转向控制阀
转向控制阀
转向控制阀可以看做一个特殊的三位四通换向阀，用来切换油 路控制高压油流向转向动力缸的一侧。
滑阀式转向控制阀 转阀式转向控制阀
向右转 向左转
图10-3 转向控制阀基本结构
第10章 液压助力转向系统
10.4 机械液压助力转向工作原理
转向助力的工作过程
转向时，转阀转动，扭杆变形，阀芯的转动角度大于阀体的转 动角度，两者产生相对角位移。
随动助力
1. 阀芯与阀体存在相对位移， 从而打开助力油路 2. 在助力作用下阀体转角跟随 目标值之后，阀体与阀芯间的 相对位移消除，助力消除
10.2 机械液压助力转向系统结构
机械液压助力转向系统结构
机械液压助力转向系统主要由油泵、转向器、转向助力缸、转 向控制阀组成。 转向控制阀 转向助力缸
第10章 液压助力转向系统
10.3 液压动力转向控制阀
转向控制阀
转向控制阀可以看做一个特殊的三位四通换向阀，用来切换油 路控制高压油流向转向动力缸的一侧。
1875-1940
1951的第6代Imperial
第10章 液压助力转向系统
10.1 助力转向系统概述
助力转向的历史
1965年福特用水星车型对电控液压助力转向系统进行试验性推广。
1990年本田发布了世界上第一款搭载可变比齿轮的电动 转向助力系统车型。
1965第二代Mercury Park Lanes
第10章 液压助力转向系统
10.5 电子液压助力转向系统
机械液压助力转向系统的缺点
依靠发动机动力来驱动油泵，能耗比较高； 无法兼顾低速时的转向灵敏度与高速时的转向稳定性。
电子液压助力转向
油泵由电动机驱动； 加装了电控系统 —— 使助力大小及手感与车速相关
第10章 液压助力转向系统
图10-5 电控液压助力转向系统
第10章 液压助力转向系统
10.5 电子液压助力转向系统
工作原理
ECU根据车速传感器信号来判定车辆运行状态（高速、低速）， 然后调节电磁阀电流的大小，通过分流阀来改变反应室内的油压，产 生适当的助力和良好的路感。
分流阀
分流阀的作用是将油泵送来的油液分配到 转阀、电磁阀、反应室中。
— Chapter Ten —
第10章 液压助力转向系统
Hydraulic power steering system
— Contents —
1
汽车助力转向系统概述 机械液压助力转向系统结构
2 3 4 5
动力转向控制阀
机械液压助力转向系统工作原理 电子液压助力转向系统
第10章 液压助力转向系统
10.1 助力转向系统概述
有效减轻驾驶员劳动强度
提高了行驶安全性
第10章 液压助力转向系统
10.1 助力转向系统概述
助力转向的历史
机械液压助力于1902年由英国人Frederick W. Lanchester发明
1951年克莱斯勒将液压转向助力系统应用在了Imperial车系上。
沃尔特.克莱斯勒(Walter Chrysler)
路感与助力调节原理 分流阀将通过转向控制阀送往助力缸的高压油分出一条低压分支送 至反应室产生一个反作用力矩，由电磁阀调节反应室油压。
低速转向 反应室油压低，手感轻，助力效果大；
高速转向
反应室油压高，手感重，助力效果小。
— the End —
祝大家考试取得好成绩
第10章 液压助力转向系统
10.5 电子液压助力转向系统
工作原理
电磁阀 电磁阀的作用是在ECU的控制下来调节反应室内的油压 低速转向 电磁阀通大电流，回油口开大
反应室油压降低
高速转向 电磁阀通小电流，回油口减小
反应室油压升高
图10-8 电磁阀控制原理
第10章 液压助力转向系统
10.5 电子液压助力转向系统
工作原理
路感与助力调节原理
低速转向
2. 反力矩较小，在相同的助力油压下会产生较大助力作用。 1. 较轻的手感
反应室油压降低
高速转向
反应室油压升高
1. 较重的手感，提高 操控感
2. 反力矩较大，在相同助力油压下产 生的助力效果较小。
第10章 液压助力转向系统
10.5 电子液压助力转向系统
工作原理
助力转向的意义
随着前置前驱的推广和宽低截面轮胎的使用，在转向过程中所需 克服的前轮阻力相应增加，仅依靠人力来实现转向就非常费力。
第10章 液压助力转向系统
10.1 助力转向系统概述
助力转向的意义
随着前置前驱的推广和宽低截面轮胎的使用，在转向过程中所需 克服的前轮阻力相应增加，仅依靠人力来实现转向就非常费力。在转 向系统中设置动力装置，依靠动力部件增大驾驶员力量，驾驶员就可 以轻便灵活地操纵吨位较大的车辆。
滑阀式转向控制阀
图10-3 转向控制阀基本结构
第10章 液压助力转向系统
10.3 液压动力转向控制阀
转向控制阀
转向控制阀可以看做一个特殊的三位四通换向阀，用来切换油 路控制高压油流向转向动力缸的一侧。
滑阀式转向控制阀 转阀式转向控制阀
图10-3 转向控制阀基本结构
第10章 液压助力转向系统
图10-4 转向控制阀工作原理
第10章 液压助力转向系统
10.4 机械液压助力转向工作原理Biblioteka 液压助力转向的两点优势
回正过程平稳
由于L腔和R腔油液的转换，前轮回正慢于机械式，使回正过 程平稳，有防止“打手”的好处。
自动反转向能力
当遇到单边冲击或爆胎时，转向轮会猛然向一方偏转，使阀体 和转阀产生反向角位移，反向接通动力缸，阻止车轮偏转。
第10章 液压助力转向系统
10.1 助力转向系统概述
助力转向的分类
电动助力转向 液压助力转向
常压式 常流式 整体式 分离式
机械液压助力转向 电控液压助力转向
第10章 液压助力转向系统
10.2 机械液压助力转向系统结构
机械液压助力转向系统结构
机械液压助力转向系统主要由油泵、转向器、转向助力缸、转 向控制阀组成。
10.5 电子液压助力转向系统
电子液压助力转向系统的结构
与传统液压助力转向系统相比，增加了液压反应装置和液流分配阀， 而加设的电控系统则包括动力转向ECU、电磁阀和车速传感器等。
图10-5 电控液压助力转向系统
第10章 液压助力转向系统
10.5 电子液压助力转向系统
工作原理
ECU根据车速传感器信号来判定车辆运行状态（高速、低速）， 然后调节电磁阀电流的大小，通过分流阀来改变反应室内的油压，产 生适当的助力和良好的路感。
图10-6 分流阀结构
第10章 液压助力转向系统
10.5 电子液压助力转向系统
工作原理
ECU根据车速传感器信号来判定车辆运行状态（高速、低速）， 然后调节电磁阀电流的大小，通过分流阀来改变反应室内的油压，产 生适当的助力和良好的路感。
分流阀 反应室
图10-6 分流阀结构
图10-7 反应室结构
图10-1 机械液压助力转向系统
第10章 液压助力转向系统
10.2 机械液压助力转向系统结构
机械液压助力转向系统结构
机械液压助力转向系统主要由油泵、转向器、转向助力缸、转 向控制阀组成。
转向器
循环球式转向器
齿轮齿条式转向器 图10-2 常见的转向器形式
蜗杆曲柄指销式转向器
第10章 液压助力转向系统
