山东省 江苏省
重 庆 市
湖北省 安徽省
湖南省
江西省
浙江省
上海市
貴州省
福建省
云南省
广西壮族 自治区
广东省
香港 澳门
台湾省
1.黑，吉，辽：19 Cities 2. 京，津，鲁，冀，内 Cites; 3.豫，湘，鄂，赣：25 4.沪，皖，苏：18 Cites 5.浙，闽：15 Cites 6.粤，桂，琼：25 Cites 7.其它地区：17 Cities;
导航培训[1]
车辆导航就是卫星导航和计算航迹导航共同作用的结果
导航培训[1]
车辆导航的功能流程
• 驾驶员通过导航系统操作界面和功能按钮输入目的 。
• 根据CD-ROM上的地图来确定输入的目的地位置。
• 导航控制单元接收到卫星信号计算车辆当前位置。 精度为±100m。
• 通过计算航迹导航法并与CD-ROM上的数字地图数 对比后确定车辆位置。 精度为±5m
例如 :
- 读取/删除故障码 - 读取测量数据块 - 匹配 - 编码（不需要） - 元件保护
导航培训[1]
„C6导航系统“诊断功能信息
读取/删除故障码
示例 : Error $ 098E : 光驱机械故障： 措施： “更换导航控制单元”
Error 035E, $0B : GPS 天线, 断路 措施： -检查GPS 天线导线 -检查GPS 天线接收器 -检查GPS 导航接收情况
导航培训[1]
导航系统故障分析
1。将车辆停在没有障碍物的地方； 2。用户是否安装了影响GPS接受的装置，比如:雷达，防盗装置； 3。GPS天线连接是否有问题； 4。专用测试工具检测：
4。1 控制单元编码和匹配 4。2 故障查询及导航
导航培训[1]
„C6导航系统“诊断功能信息
- 典型诊断功能-类似于其它MMI设备
而日系竞争对手使用的总线是CAN或者LIN，没 有MOST总线以上的优势。
导航培训[1]
分立式结构
市面上多数的娱乐系统都采用集成式结构,将RADIO ，DVD， NAVI都集中在一个盒子里边，成本低. 但是系统资源有限。每项功能都会受到一定的影响。
MOST系统采取分立式元件，每项 都有充分的资源保证,信息处理速 功能分立,但操作集成在MMI里.
Presentation of POI-Categorie „Hotel“
十字路口3维放大功能
3D crossing zoom with street name shown
导航培训[1]
新的导航系统特点－专门为中国市场而开发
New Navi Features – Developed Exclusively for China 复杂路况和高速公路出口警告信息
转动。转角传感器接受到这个转动并将这个 信息发送给导航控制单元。随后导航控制单 元计算出行驶方向改变的角度。 • 导航控制单元从倒车灯开关获得一个信号， 以此来判断车辆是在向前走还是向后走。 • 为了计算出转弯半径，还需要使用行驶过的 里程数。这个行驶过的里程数要借助于某个 ABS-转速传感器的转速脉冲来测量出来。
Presentation of highway exits and warnings in complex situation
周围环境全景视野定位
Round view for orientation in near surroundings
导航培训[1]
新的导航系统特点－专门为中国市场而开发
New Navi Features – Developed Exclusively for China
• 导航控制单元计算出距离、行驶方向以及行驶方向 改变等。
导航培训[1]
• 推荐的路线以视觉信号和声音信号来输出。
• 在行驶过程中，行驶的距离通过ABS-转速传感器的转速 冲来获得，行驶方向的改变通过转角传感器来获得。
• 系统持续监控司机是否按照推荐的路线的行驶。
• 如果偏离了推荐的路线，系统会提醒司机。
Error $07E8 : 导航未匹配 措施： 在匹配通道01设置数值
Error $0824, $05 : 元件保护 措施: 通过诊断仪进入元件保护释放 GEKO密码
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„C6导航系统“诊断功能信息
匹配: - 通道 1 – 轮胎尺寸
尺寸
周长
尺寸
周长
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„C6导航系统“诊断功能信息
人性化的行车指示更方便预判将要行车的 方位和路线
Enhanced lane guidance simplifies orientation and facilitates foresighted driving style
可调视角
Elevation angle can be adjusted
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卫星信号的接收干扰
如果卫星的信号发射器没有“看见”导航系统的信号接收器，或者卫星信号被建筑物 、山脉等反射了，那么就会出现接收干扰的情况。在下述情况下，与卫星的无线电联 系可能中断或受干扰： •路两边都是房子 •在山谷中 •在隧道内 •在多层停车楼内 这会导致根本无法定位或定位不准确。Βιβλιοθήκη 海南省导航培训[1]
导航电子地图
导航培训[1]
可能存在的抱怨 （1）
下列情况可能无法显示当前位置和进行导航
在路线引导时，可能出现下列情况
导航培训[1]
可能存在的抱怨 （2）
1。不显示当前点地图： 2。不显示车辆在地图上的位置： 3。车辆位置有较大偏移： 4。无语音导航 ： 5。地图画面难看： 6。预计到达时间不准确： 7。地图画面不断转动： 8。如果系统进入休眠状态： 9。显示“本车未安装导航”： 入 10。显示“系统正在初始化” 除
还未接受到GPS信号 从地图上直接选择目的地 车辆行驶一会后，系统会自动纠正/ 轮胎更换? 是否静音/ 导航音量设定/ 操作面板旋钮 调整换面颜色和亮度（有4种背景选择）
车辆位于导航道路之外 选择车头向上的自然反应 通过操作面板部件其他按键唤醒
先弹出DVD，然后再插
通过切换到其他功能，再返回导航可以消
导航培训[1]
HMI对比－操作单元
日系皇冠和天籁都采 用触摸屏幕和硬键相 结合的方式。优点在 于直观方便，缺点是 易脏易损坏
Audi c6 全部使用硬件操作，实际完成导航的全部 操作就使用5个按钮，简单方便，容易掌握。
全球定位系统（GPS）使得卫星导航成为 可能。全球定位系统（GPS）最初是由美 国国防部开发的用于军事目的一种系统。 出于军事原因，在将这个系统用于民用时 ，采取了一种特殊的方法将发送的定位用 卫星数据的准确度故意降低了。这种方法 就是通过随机数字发生器来将干扰信号混 入到卫星的无线信号中。同时发送的用于 军事目的的准确数据都带有密码，民用的 GPS-接收器无法将这些数据解码。因此， 这种方法就使得民用的卫星数据定位精度 只能达到±100米。
MMI为汉/英语显示
MMI high chinese/english dis
选装后座可遥控操作MMI和温
MMI and climate remote control for rear passengers,option
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新的导航系统特点－专门为中国市场而开发
New Navi Features – Developed Exclusively for China
• 如果司机按推荐的路线行车的话，系统会计算出到达目的 地还有多远距离。
• 到达目的地时，您会听见“您已经到达目的地”的提示音 。
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系统一览
导航培训[1]
车辆行驶方向的识别
• 这个传感器装在收音机-导航装置的壳体上。 • 该传感器用于确定行驶方向左右改变情况。 • 当车辆的行驶方向改变时，车辆会绕垂直轴
MOST-Bus
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AUDI C6 导航系统
导航培训[1]
导航系统控制单元J401的输入-/输出信号
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导航电子地图-140个城市
黑龙江省
新彊维吾尔族自治区 西蔵自治区
内蒙古自治区
吉林省
青海省
四川省
宁夏回族 自治区
甘粛省
北京市
河北省 山 西 省 陜 西 省
河南省
天津市
辽宁省
代码服务
C/A代码 （SPS, Standard Positioning Service）
P代码 (PPS,Precise Positioning Service)
测位精度
30～100m
15m
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卫星定位系统
- GPS卫星定位系统 - GPS目前总共由24颗卫星组成，这些卫星位于20 000公里的高空 ，并均匀分布在六个轨道上，每12小时绕地球转一周。这种布置在理论上可以使得地 球上的每一点都至少与四个卫星进行无线联系。
导航培训
2020/11/18
导航培训[1]
卫星导航的基本原理
导航： 判定车辆的位置、确定车 辆的方向和距目的地距离 ，以及采取必要的措施来 到达目的地。 使用卫星支持的导航系统 ，您不必费力研究地图就 可以快速、安全、方便地 从出发点到达目的地。
导航培训[1]
卫星定位系统
频率 民用 1575.42MHz 军用 1227.60MHz
AUDI C6导航系统 与日系导航系统对比分析
导航培训[1]
总线技术
AUDI C6 采用MOST总线技术，这是一种只在高档车上才采用的总线技术，目前只有德系高档 上应用，如AUDI ，BMW ，BENZ。 这种系统的优势：数据经由光纤传输，抗干扰能力强
传输容量大，适合传输多媒体数据，高达21.2M 扩展容易，便于升级。
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