学习情境3-数字电压表的设计之基于ADC0832和LCD160128设计的数字电压表☆点名，复习1、ADC0832的引脚及其功能，以及与单片机的硬件连接？2、PCF8591的引脚及其功能，以及与单片机的硬件连接？引言：新课讲授3.4基于ADC0832和LCD160128设计的数字电压表3.4．1 LCD160128简介LCD160128是一种图形点阵液晶显示模组。

它用T6963C作为控制器，KS0086作为驱动的160(列)X128(行)的全点阵液晶显示。

具有与INTER8080时序相适配的MPU接口功能，并有专门的指令集，可完成文本显示和图形显示的功能设置。

LCD160128液晶显示器的工作电压为+5V士10%，能够显示显示10个(/行)X8共120个(16 X 16点阵)的中文字符，共有13条操作指令。

1.芯片引脚及其功能表1引脚功能2.与主控制器的通信（1）读状态在数据读写操作之前必须进行状态检查。

T6963C的状态可以从数据总线中读取。

此时RD#和CE#引脚为低电平，WR#和C/D#引脚为高电平。

状态字格式如下所示：MSB LSBSTA7 D7STA6D6STA5D5STA4D4STA3D3STA2D2STA1D1STA0D0表2 状态子STA0 指令读写状态0：禁止；1：使能；STA1 数据读写状态0：禁止；1：使能；STA2 自动模式数据读状态0：禁止；1：使能；STA3 自动模式数据写状态0：禁止；1：使能；STA4 保留STA5 控制器操作状态0：禁止；1：使能；STA6 读屏/考屏错误标志0：无错误；1：错误；STA7 闪烁状态检查0：关显示；1：正常显示注意1：必须同时检查STA0与STA1的状态，由于硬件中断可能引起数据错误操作。

注意2：STA0与STA1用于大多数模式的状态检查。

注意3：STA2与STA3用于自动模式数据读写使能，此模式下，STA0与STA1无效。

状态检查流程：图1 状态检查流程图注意4：如果使用MSB=0命令，则必须先读取状态操作。

如果没有进行状态检查，则T6963C 不能正常操作，就是延时后也不行。

当硬件中断发生在地址计算周期期间时（每一行的最后），如果MSB=0命令在此期间发送给T6963C，则T6963C进入等待状态。

如果在下一个命令到来之前没有进行状态检查操作，则很有可能数据与命令都无法到达。

a) 一个数据情况b) 两个数据情况图2 命令发送步骤（2）数据发送在使用T6963C时，都是先发送数据，后发送命令。

（3）命令发送步骤，见图2。

当发送的数据多于两个时，最后一个数据有效。

3.命令定义LCD160128液晶显示器能够显示显示10个(/行)X8共120个(16 X 16点阵)的中文字符，共有13条操作指令。

我们主要学习其具体的用法。

表3 T6963C控制命令码表命令编码数据1 数据2 功能二进制十六进制寄存器设置0010 0001 0x21 X地址Y地址设置光标位置0010 0010 0x22 偏移地址数据00H 设置CGRAM偏移地址0010 0100 0x24 地址低8位地址高8位设置地址指针设置控制字0100 0000 0x40 地址低8位地址高8位设置文本区起始地址0100 0001 0x41 列数00H 设置文本区宽度0100 0010 0x42 地址低8位地址高8位设置图形区起始地址0100 0011 0x43 列数00H 设置图形区宽度模式设置1000 x000 0x80 -- -- 逻辑“或”模式1000 x001 0x81 -- -- 逻辑“异或”模式1000 x010 0x82 -- -- 逻辑“与”模式1000 x011 0x83 -- -- 文本特性模式1000 0xxx Bit3 =0时，内部CG ROM模式内部CG ROM模式1000 1xxx Bit3 =1时，外部CG RAM模式外部CG RAM模式显示模式1001 0000 0x90 -- -- 关闭显示1001 xx10 Bit0为光标闪烁显示开关光标显示，闪烁关闭1001 xx11 Bit1为光标显示开关光标显示，闪烁显示1001 01xx Bit2为文本显示开关文本显示，图形关闭1001 10xx Bit3为图形显示开关文本关闭，图形显示1001 11xx 文本显示，图形显示光标形状选择1010 0000 0xA0 -- -- 1行（光标占的行数）1010 0001 0xA1 -- -- 2行1010 0010 0xA2 -- -- 3行1010 0011 0xA3 -- -- 4行1010 0100 0xA4 -- -- 5行1010 0101 0xA5 -- -- 6行1010 0110 0xA6 -- -- 7行1010 0111 0xA7 -- -- 8行数据自动读/写命令1011 0000 0xB0 -- -- 数据自动写设置1011 0001 0xB1 -- -- 数据自动读设置1011 0010 0xB2 -- -- 数据自动读/写结束数据读/写1100 0000 0xC0 数据-- 数据写，地址加1 1100 0001 0xC1 -- -- 数据读，地址加1 1100 0010 0xC2 数据-- 数据写，地址减1 1100 0011 0xC3 -- -- 数据读，地址减1 1100 0100 0xC4 数据-- 数据写，地址不变1100 0101 0xC5 -- -- 数据读，地址不变屏读命令1110 0000 0xE0 -- -- 屏读命令屏拷贝命令1110 1000 0xE8 -- -- 屏拷贝命令位置位/清除1111 0xxx 0xF0 -- -- Bit3 =0时，位清除；1111 1xxx -- -- -- Bit3 =1时，位置位；1111 x000 -- -- -- Bit0（LSB）1111 x001 -- -- -- Bit11111 x010 -- -- -- Bit21111 x011 -- -- -- Bit31111 x100 -- -- -- Bit41111 x101 -- -- -- Bit51111 x110 -- -- -- Bit61111 x111 -- -- -- Bit7（MSB）4.各指令功能详细分析在T6963C指令中有的指令需要参数的补充，T6963C指令参数的输入是在指令代码写入之前。

下面是T6963C指令写入的流程图。

图3 T6963C指令写入的流程图（1）读状态字（read status）格式：T6963C的状态字由7位标志位组成，它们是：1、当计算机写指令或一次读/写数据时，S0和S1要同时有效，即“准备好”状态。

2、当计算机使用自动读/写功能时，S2或S3将取代S0和S1作为标志位，此时计算机要判断他是否有效。

3、S6标志是考察T6936C屏读或屏拷贝执行情况的标志位。

4、S5和S7表示控制器内部运行状态，在T6936C的应用上不会使用它们。

对T6936C的软件操作每一次之前都要进行判“忙”，只有有不“忙”状态下计算机对T6936C的操作才有效。

（2）地址指针设置（Register set）命令编码HEX. 功能表述数据1 数据20010 0001 21H 设置光标位置X地址Y地址0010 0010 22H 设置CGRAM偏移地址偏移地址数据00H0010 0100 24H 设置地址指针地址低8位地址高8位设置光标位置（21H）光标位置由X、Y地址来确定，光标的移动只能用该命令实现。

从MPU读写数据是不会改变光标位置的。

X、Y的值由下面指定：X地址：00H~4FH（低7位有效）（0~80列）Y地址：00H~1FH（低5位有效）（0~32行）a．单屏幕（X地址：00H~4FH）Y地址：00H~0FHb．双屏幕（X地址：00H~4FH）上屏幕Y地址：00H~0FH下屏幕Y地址：10H~1FH设置CGRAM偏移地址（22H）偏移寄存器用来确定外部字符生成RAM（CG RAM）区域起始位置，T6963C使用如下16位地址总线：当T6963C配有外部字符生成器时，字符编码80H~FFH分配给内部字符生成器。

在外部字符生成模式下，字符编码00H~7FH分配给外部字符生成器。

？？16位地址的高5位定义了外部显存CG RAM区域的起始地址，随后的8位表示字符的编码。

在内部CG ROM模式下，字符编码00H~7FH代表预定义内部CG ROM字符，而字符编码80H~FFH代表用户自定义的外部CG RAM字符。

在外部CG RAM模式下，所有256个00H~FFH编码都可代表用户自定义字符。

最低3位表示8行中的1行（8点）定义了字符的形状。

显示缓存地址与偏移寄存器的关系列表偏移地址数据CG RAM hex. 地址（Start to end）00000 0000~07FFH00001 0800~0FFFH00010 1000~17FFH11100 E000~E7FFH11101 E800~EFFFH11110 F000~F7FFH11111 F800~FFFFH（例1）偏移寄存器02H字符编码80H字符生成RAM起始地址0001 0100 0000 00001 4 0 0 H（例2）显存数据与显示字符对应关系γ与ζ通过字符生成RAM显示。

设置地址指针（24H）设置地址指针命令用于指定读写外部RAM的起始地址。

设置地址指针的流程图如下所示：（3）设置控制字命令设置文本区起始地址（40H）用于文本显示的显示缓存区起始地址由该命令确定，文本起始地址指得是最上端和最左端位置。

显存地址与显示位置的对应关系TH：文本起始地址TA：文本区宽度（列数）CL：固定列数（硬件确定），可编程引脚确定。

（例）文本起始地址0000H文本区宽度（列）0020H（32列）MD2 = H, MD3 = H 32列DUAL# = H, MDS = L , MD0 = L, MD1 = H 4行（4行×32列）设置图形区起始地址（42H）用于图形显示的显示缓存区起始地址由该命令确定，图形起始地址指得是最上端和最左端位置。

显存地址与显示位置的对应关系GH：图形起始地址GA：图形区宽度（列数）CL：固定列数（硬件确定），可编程引脚确定。

（例）图形起始地址0000H图形区宽度（列）0020H（32列）MD2 = H, MD3 = H 32列DUAL# = H, MDS = L , MD0 = H, MD1 = H 2行设置文本区宽度（41H）文本区宽度（列数）由硬件确定，该命令可以用于调整文本显示列数。

（例）LCD大小20列，4行；文本区起始地址0000H文本区0014H（20列）MD2 = H, MD3 = H 32列DUAL# = H, MDS = L , MD0 = L, MD1 = H 4行设置图形区宽度（43H）图形区宽度（列数）由硬件确定，该命令可以用于调整图形显示列数。