50/60 Hz ±5%
45--65 Hz
≥0.94
三相 380...480 V 18.5…450 kW
50/60 Hz ±5%
电机连接 电压 频率
三相输出电压0至 UN3/UN5/UN7
0---500 Hz
3-相输出电压 0 至 UN
0---500 Hz
0.1---500 Hz
0.1---599 Hz
*可以选择应用类型* *可以选择应用类型*
……通用泵控制应用 ……通用泵控制应用
(出厂设置)
……起重提升控制应用
……泵水位控制应用 ……传送带控制应用
……提升泵站控制应用 ……所有应用
……通用风扇控制应用 (出厂设置)
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总线适配器通讯协 议
*支持所有主流通讯协议
……PROFIBUS DP
»0到1,000m 无降容 »1,000到4,000m
降容(1%/100 m)
»0到1,000m 无降容 »1,000到4,800m
降容(1%/100 m)
»0到1,000m 无降容 »1,000到4,800m
降容(1%/100 m)
»1000m 以下无需降额 »1000m 以下无需降额
»1000m 以上每100m降 »1000m 以上每100m降
轻载： 110% 额定电流下最长 60S 重载： 150% 额定电流下最长 60S
150%额定电流60s
150%额定电流60s （注：450kW：130%额定电 流60s）
环境温度 运行（空冷）
负15℃至+55℃，不允许 有霜 0℃至+50℃, 不允许有 霜 +40℃至50℃，降容1%/1 ℃
负15℃至+55℃，不允 许结霜 40 °C 以下无需降容 R9：40至50°C 每增加 1 °C降容1% R10，R11：40至55°C 每增加 1 °C降容1%
1%
1%
»最高使用海拔为3000m »最高使用海拔为3000m
安装
肩并肩安装
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可拆卸式存储单元 ZMU
*现场更换方便 *软件升级更加简便 *减少下载软件时间
控制盘总线
最多32台模块连接在控 制盘总线上
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转矩阶跃上升时间： 额定转矩下 <10 ms 非线性： 额定转矩的± 5%
静态精度：
电机滑差的10%
电机额定转速的0.01% 静态精度：
动态精度：
电机额定滑差20%
100%转矩阶跃时，0.3至 动态阶跃
100%转矩阶跃时，0.1至
0.2%秒
转矩控制精度： ±5%（FVC）
»自动整定…… *默认电机参数控制电 机 *自整定测量值控制电 机 *手动设置值控制电机
»自动整定…… *标准自整定 *旋转自整定
*电机静态自学习 *电机优化自学习 *电机动态自学习
常用故障告警、保 护功能
»紧急停车 »外部事件 »过流 »短路 »过压 »欠压 »直流过压、直流欠压 »输入缺相、电机缺相 »接地故障 »供电缺相 »安全转矩取消 (STO) »接线或接地故障 »电机堵转 »超速保护 »主风机故障功能 »辅助风机故障旁路 »电机热保护 »电机电缆的热保护 »IGBT 温度过高
*内置对Modbus-RTU协议 *内置对Modbus-RTU协
支持
议支持
*可配置两个独立总线协
议通讯
*集成通讯协议 以太网(Modbus/TCP) Modbus串行通讯
*可选配件 EtherNet/IP Modbus/TCP双端口 PROFINET CANopen RJ45菊花链 Sub-D和螺纹端子 Profibus DP V1 DeviceNet
转矩控制精度： ±5%（SVC）-10Hz以上 ±3%（FVC）
稳速精度： ±0.2%（SVC） ±0.02%（FVC）
稳速精度： ±0.5%（SVC） ±0.02%（FVC）
环境条件
过电流/过载能力
轻载：
轻载：
每10分钟允许1分过载110% 每5分钟允许1分过载110%
重载：
重载：
每10分钟允许1分过载150% 每5分钟允许1分过载150%
……Ethernet
*支持主流通讯协议
……Modbus RTU
……PROFIBUS DP
……CANopen
……CANopen
……DeviceNet
……DeviceNet
……Ethernet
……EtherNet/IPTM
……POWERLINK
……POWERLINK
……EtherCAT
……EtherCAT
*速度限幅
*限制频率
*限制频率
*转矩限幅
*转矩限幅
*最大电机电流
*最大电机电流
*电动功率限幅或发电功 *电动功率限幅或发电
率限制
功率限制
*速度限制 *限制频率 *转矩限幅 *电流限幅
*速度环控制器 *转矩控制器
*速度限制 *限制频率 *转矩限幅 *电流限幅
*速度环控制器 *电流环控制器 *转矩控制器
*集成通讯协议 EtherNet/IP Modbus/TCP双端口 Modbus串行连接 *可选配件 PROFINET CANopen RJ45菊花链 Sub-D和螺纹端子 Profibus DP V1 EtherCAT DeviceNet
支持三种现场总线： PROFIBUS-DP Modbus CANbus
异步电机 *标准恒转矩控制 *优化转矩模式 同步电机 *永磁(PM)电机
开环矢量控制（SVC） 开环矢量控制（SVC）
闭环矢量控制（FVC） 闭环矢量控制（FVC）
V/F 控制
V/F 控制
*速度环控制器 *转矩控制器
*速度环控制器 *转矩控制器
*泵功能控制器 *风机功能控制器 *通用功能控制器
*速度限幅
*速度限制 *频率限制 *转矩限制 *电流限制
*速度环控制器 *转矩控制器
*速度限制 *频率限制 *转矩限制 *电流限制
*正常辨识运行
*简化辨识运行
辨识运行类型/自整 定类型/自学习
*静止辨识运行 *自动寻相 *电流测量校
*高级辨识运行
*高级静态辨识运行
*标准辨识运行 *简化辨识运行 *静止辨识运行 *电流测量校 *高级辨识运行
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主要软件功能
应用宏
*一组默认的参数集* ……工厂宏 ……手动/ 自动宏 ……PID 应用宏 ……转矩应用宏 ……顺序应用宏 ……总线应用宏
*一组默认的参数集* ……工厂宏 ……手动/ 自动宏 ……手动/PID 宏 ……3- 线宏 ……交变宏 ……电动电位器宏 ……PID 宏 ……控制盘PID 宏 ……PFC 宏
0V～输入电压
V/F 控制： 0~300Hz 矢量控制： 0~120Hz
跟随输入电压 0.00~500.00Hz
启动转矩
5%速度/150%（SVC） 0.5Hz/150%（SVC）
0Hz/200%（FVC）
0Hz/180%（FVC）
转矩控制： 开环 闭环
速度控制： 开环 闭环 开环 闭环
转矩阶跃上升时间： 额定转矩下 <5 ms 额定转矩下<5 ms
支持四种现场总线： Modbus PROFIBUS-DP CANlink CANopen
电机控制类型
电机控制模式 用户控制器 限幅功能
*异步电机 *永磁电机 *同步磁阻电机
*异步感应电机 *永磁同步电机 *同步磁阻电机
*DTC直接转矩控制 *标量控制
*矢量控制 *标量控制
*异步电机 开环控制 ……U/F 矢量控制 ……5点U/F矢量控制 ……变力矩 矢量控制 ……节能U/F矢量控制 *同步电机 开环控制 ……变力矩永磁控制
»负10℃ ~ ＋ 40℃ »负10℃ ~ ＋ 40℃
»温度超过40℃时需要 »温度超过40℃时需要
降额使用，环境温度每 降额使用，环境温度每
升高1℃降额2%
升高1℃降额1.5%
»最高使用环境50℃ »最高使用环境50℃
海拔
»0到1,000m 无降容 »1,000到4,000m
降容(1%/100 m)
三相、UN5 = 380至500 3-相, UN = 380 至
V、+10%/-15%
480 V, +10%/-15%
三相、UN7 = 525至690 200 至 500 kW
V、+10%/-15%
0.55-250 kW
50/60 Hz ±5%
50/60 Hz ±5%
功率因数
效率（在额定功率 下）
cosϕ1= 0.98（基波） cosϕ = 0.93至0.95 （全部）
*IP 21： 负15...+ 50℃ 标准 + 50...60℃ 需降容 *IP 55： 负15...+ 40℃ 标准 + 40...50℃ 需降容
*IP 21： 负15...+ 50℃ 标准 + 50...60℃ 需降容 *IP 55： 负15...+ 40℃ 标准 + 40...50℃ 需降容
0.98
cosϕ = 0.98 0.98
对于 50/60 Hz 供电线 对于 50/60 Hz 供电线
路的电源电压范围: 路的电源电压范围: 三相 380...460 V
三相 380...480 V
三相 380...480 V
1.1…560 kW
0.75...315 kW