用于测量汽车与前（和前置摄像头一同配合测量）后左右各个物体间的距离。
自动驾驶
（理论：模糊控
定位与导航：
制原理）
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前后雷达：后车 厢的主控电脑谷 歌在无人驾车汽 车上分别安装了4 个雷达传感器 （前方3个，后方 1个），用于测量 汽车与前（和前 置摄像头一同配 合测量）后左右
前雷达
后雷 达
发展趋势
高速公路环境 城市环境 特殊环境
无人驾驶汽车的研究，可以归纳为这三个方面，这三 个方面相互重叠，只是技术的侧重点不同
高速公路环境
该系统可以用于物流运输和长途客运，使用在具有良 好标志的结构化高速公路上以保证对行车路线的准确 跟踪。此项研究把精力集中在简单结构化环境下的高 速自动驾驶上，其目标是实现进入高速公路之后的全 自动驾驶。
城市环境
城市环境下的无人驾驶由于速度较慢，应用前景更好。 短期内，可作为城市大容量公共交通（如地铁等）的 一种补充，解决城市区域交通问题。但是，城市环境 也更为复杂，对感知和控制算法提出了更高的要求。 用于公共交通的系统可以沿着固定路线，呈编队形式 行驶，相对于家用无人自动驾驶汽车，其复杂程度要 大大简化。
能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责，但是 仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。
4、完全自动化系统：
可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控 的系统。
系统主要构成
主控电 脑 这里除了用于运算的电脑外，还有测距信息综合器，这
套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行
剖析自动驾驶车辆的智能控制系统结构
简介
自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ），简 称自驾汽车。是指谷歌工程师主导研制并安装汽车自动驾驶成熟技术 设备的汽车。可以依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球 定位系统协同合作，让电脑在没有任何人类主动的操作下，自动安全 地操度自动化系统 完全自动化系统
1、驾驶辅助系统（DAS）：
目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，
以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。
2、部分自动化系统：
在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的 系统。
3、高度自动化系统：
激光雷达
车顶的“水桶” 形装置是自动 驾驶汽车的激 光雷达，它能 对半径60米的 周围环境进行 扫描，并将结 果以3D地图的 方式呈现出来，
主控电脑 自动驾驶汽车 最重要的主控 电脑被安排在 后车厢，这里 除了用于运算 的电脑外，还 有测距信息综 合器，这套核 心装备将负责 汽车的行驶路 线、方式的判 断和执行。
左后轮传感 器 很多人第一 眼会觉得这 个像是方向 控制设备， 而事实上这 是自动驾驶 汽车的位置 传感器，它 通过测定汽 车的横向移 动来帮助电
前置摄像头
自动驾驶汽 车前置摄像 头谷歌在汽 车的后视镜 附近安置了 一个摄像头， 用于识别交 通信号灯， 并在车载电 脑的辅助下 辨别移动的 物体，比如 前方车辆、