I5B <3IXI>
185(2Z7I)
2W⑵刃
217 <299>
«<nm)
76
102
118
134
母毬蓟助（血）
4
f>
6
r •>
1. 1
11)
15
A (iui>
\6i《209〉
I7l <2J3>
1BI畑3)
195(237〉
219 <2S1>
如<!H9)
B(fin)
80
89
112
l：16
IM
II-沾环旳的敕S力帚头电隹功密豹K浚.
6：表示电机适配的驱动湍工作电压，L-AC220V, H—AC380V。
7：表示反馈元件的规格.F—复合式増址光电編码器（2500C/T） • R-1对极旋转变压器。
8：表示电机类型，B—基木型。
9：表示电机安装了失电制动器。
SD系列交流伺服驱动器型号编号说明
SD30MN
~T~~2~ ~3~
1：表示采用空间矢址调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器
ST系列交流伺服电机型号編号说明
110STO&Q30LFBN
~T ~2~Q~
1：表示电机外径,*1位:mm。
2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
3：表示电机安装的反馈元件，M-光电编码器，X —旋转变斥器。
4：表示电机零速转矩，其值为三位数X.单位：Nmo
5：表示电机额定转速.其值为二位数X100,讯位：rpmo
B
使 用环境
环境温度：0〜55°C湿度：小二
F90。(无结露)
防 护等级
IP65
Ll
(Kg)
电机型号
130ST-M1
0015
130ST-M100
]25
130ST-M150
15
130ST-M150
25
功率
(Kw)
额定转矩(Nm)
10
10
15
15
额定转速(Rpm)
1」
1500
2500
1500
2500
额定电流
130ST-M
04025
05025
06025
07720
07730
130系列电机参数表
功
率
(K
w)
额 定转矩
(N
m)
4
5
6
额定转速
(R
pm)
2500
2500
2500
2000
3000
额定电流
(A
)
转
子惯量
(K gm:)
X10-3
X 10-3
X10-3
X10-3
|x io\
机 械时间 常数
(M
S)
编
-tTHJ码器线 数(C/T)
158
1500
110ST-M04
030
4Xm
3000
rpm
U0X110X
185
1700
110ST-M05
030
5Nm
3000
rpm
SD15M
SD20MN
SD30MN
SD50MN
SD75MN
U0XU0X
200
1800
U0ST-M06
020
6Xm
2000
rpm
U0X110X
217
1900
U0ST-M06
Nm
2000
rpm
130X130X
195
2900
130ST-M07
730
Nm
3000
rpm
130X130X
195
2900
130ST-M10
015
10Xm1ຫໍສະໝຸດ 00rpm130X130X
219
3200
130ST-M10
025
10Xm
2500
rpm
130X130X
219
3200
130ST-M15
015
15 Nm
(A)
转子惯量
(Kgm2)
X10-3
X10-3
X10-3
X10-3
机械时间 常数(Ms)
编码器线 数(C/T)
2500C/T(A> B、Z、U、V、W)
电机绕组 插座
绕组引 线
U
V
W
地1
插座编 号
2
3
4
1
编码器插 座
信号
V
V
+
—
UI
L
—
+
—
+
+
插座编 号
J
0
3
1
4
[5|
失电制动 器
插座编 号
1 2
3
电源
24VDC(-15%〜+10%)
地J
基本参
数
工作电流：W制动转矩：^12Nm转动惯 量：XlO^Kgm2
电机绝缘 等级
B
使用环境
环境温度：0〜55°C湿度：小于90°（无结露）
防护等级
IP65|
电机重量
（Kg）
交流伺服电机与伺服驱动器安装尺寸
ST系列交流伺服电机安装尺寸
110症列电机
2
1
5
A<nm)
技2011年03月18日
安森英半导体将在IlCPhina2011展岀多种商能效方
案2011年03丿J IS IEI
步进电机发热问题及对
策2011年0318H
湘野驱动器2011隆重上
市2011年03月18日
Allegro推出汽午级可编程双极步进电动机驱动器
IC2011年03丿]IS EI
泽野电机34系列步进电机上
030
6 Nm
3000
rpm
U0XU0X
217
1900
130ST-M04
025
4Xm
2500
rpm
130X130X
163
1800
130ST-M05
025
5 Xm
2500
rpm
130X130X
171
2100
130ST-M06
025
6 Nm
2500
rpm
130X130X
181
2400
130ST-M07
720
SD15M伺服驱动器安装尺寸
生
H T s R£ V
CM巒嵋号辅入
ONI电机倍号反馈
SD20MN、30MN捋能力4
©
1
■
\ /
\ /
匚
11
214.5
235.5
131!—46丨26
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WA-99UZ
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■
■
*
| 4■ *
rr^TM
1
A
步进电机的简单原
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w) |
额 定转矩
(N
m)
2
4
5
6
6
额
定转速
(R
pm)
3000
3000
3000
2000
3000
额 定电流
(A
机 械时间 常数(Ms)
转 子惯量(Kgm:)
环境温度：0〜55°C湿度：小于90°(无结露)
使 用环境
防 护等级
电 机重量
IP65
机矗
130ST-M
130ST-M
130ST-M
130ST-M
2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）
3：表示功能代码（M数字虽与模拟虽兼容）
•交流伺服电机与伺服驱动器适配表
ST系列电机
主要参数
适配驱
ST系列电
.机
ST系列 电机1
电机型号
额定 转矩
额定 转速
额定 功率
动器
外形尺寸
零售价
（元）
110ST-M02
030
2Xm
3000
rpm
110X110X
1500
rpm
「.J
130X130X
267
3620
130ST-M15
025
15 Nm
2500
rpm
130X130X
267
3620
ST系列交流伺服电机
110系列电机参数表
电 机型号
110ST-M
02030
U0ST-M
04030
U0ST-M
05030
U0ST-M
06020
110ST-M
06030|
功
率
(K
2500C/T(A、B、Z、U、V、W)
电 机绕组 插座
绕组引 线
U
V
W
地
插座编 号
2
3
4
1
编 码器插 座
信号
V
V
+
—
+
—
M
—
+
—
+
—
+
LI
插座编 号
0
3
1
4|
2
5|
失 电制动 器
插座编 号
1
2
3
电源
24VDC(-15%〜+10%)
地
基本参 数
工作电流：W制动转矩：^12Nm转动惯量：x wW