EBD 系统是防止ABS起作用以前， 或者由于特定的故障导致ABS失 效后，后轮出现过度制动。
ESP- Electronic Stability Programe
通过有选择性的分缸制动及发动 机管理系统干预，防止车辆滑移。
EDL-Electronic Differential Lock 两驱动轮在附着系数不同的路面 上，出现单侧车轮打滑时，制动 打滑车轮。
汽车新技术配置10章车 身稳定控球
2020/11/23
汽车新技术配置10章车身稳定控球
目录
第十章车身稳定控制系统
◆ESP是什么
◆ESP是如何工作的
◆ESP系统构成、基本工作原理
◆ESP电路图
◆附：自诊断,基本设定操作及阅读测量数据块
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汽车新技术配置10章车身稳定控球
2020/11/23
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汽车新技术配置10章车身稳定控球
ABS
ABS系统防止制动时车轮出现抱 死，使车辆具有方向性和稳定性， 并缩短制动距离。
TCS-Traction Control System
通过发动机管理系统干预及制动 车轮，防止驱动轮打滑。例如在 沙石及冰面上。
EBD-Electronic Brake Pressure Distribution
traction forces FB • to indirectly change the side
forces FS • to control the yaw moment MYw
on the car
The principle of brake control to control the yaw moment on the car works in every situation: ESP controls the yaw moment on the car in every situation like during ABS, TCS, coasting
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方向盘转角传感器G85
结构原理 利用光栅原理测量角度。传感器构成如下： -a 光源；-b 编码盘；-c+d光学传感器；-e整圈计数 器 我们将结构简化一下，如左图：带孔模板1和模板2， 光源在两板之间，光学传感器在两板之外。
我们将结构简化一下，如左图：带孔模板1和模板2， 光源在两板之间，光学传感器在两板之外。
光束通过孔隙照到传感器上，产生电压信号。如果光 线被挡住，电压消失。
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方向盘转角传感器G85
移动模板产生2个不同的电压序列。 其中一个模板因孔隙间隔一致，产生 的电压信号也是规则信号。
另一块模板因不规则间隙生成不规则信号。 比较2个信号，系统可以计算出模板移动的 距离。由不规则板确定运动的起始点。
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EBC-Engine Braking Control 防止在发动机制动时（突然收油 门踏板或挂入低档）出现驱动轮 抱死。
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ESP包含TCS
装备ESP的车型，将同时具有TCS （ASR)、EDL、ABS功能 装备TCS的车型，将同时具有EDL、ABS功能
!只要 ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一 致，它就马上通过有选择的制动/发动机干预来稳定车 辆。
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四、工作过程
在车辆刚刚偏离正常行驶轨道，驾驶员还没有觉察到时， 对车辆进行力矩控制，点亮指示灯对相应的车轮进行必要的制动， 就能防止车辆进一步失去控制。请看
ESP/ABS工作效果比较
带有ABS系统的制动过程（制动踏板 踩到底） 制动初速度50km/h,摩擦系数0.15
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带有ESP系统的制动过程（制动踏 板踩到底）
制动初速度50km/h,摩擦系数0.15
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各车轮受力图（选学内容）
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ESP controls each wheel slip: • to directly change the brake and
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侧向加速度传感器G200
结构原理
按电容器原理工作：两个串联电容，中间极片可 在作用力下运动。电容可吸收一定量电荷。
只要没有侧向力作用在中间极片上，则两电容间 隙保持恒定，电容相等。
中间电极在侧向力作用下，其中一个电容间隙增 加，另一个减小，串联电容值也随之改变。最终， 电荷的改变决定了侧向力的大小和方向。
ESP TCS EDL ABS/ E技术配置10章车身稳定控球
ESP是如何工作的
汽车技术进步的一个主要任务就是提高主动安全性以避 免发生事故，并充分发挥车辆的动力性能。
ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时 出现我们所不期望的纵向滑移。而Electronic Dynamic Control /ESP就是要控制横向滑移。他 是各种工况下的一个主动安全系统，处理各种 异常情况，减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。
Vehicle Stability Control (VSC)-Toyota
Vehicle Stability Assist (VSA)-Honda
Automatic Stability Management System
Driving Dynamic Control
ESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统 之上的一个非独立的系统。
ESP控制单元进行比较
a≠b 车辆出现危急行驶状况， 需要ESP进行控制调整。
a=b 车辆行驶情况正常
Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并 对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。
Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并 对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。
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Kamm 摩擦圆
我们认识一下Kamm 摩擦圆。 摩擦圆的半径定义为轮胎和路面间的 附着力。即，附着力越低，半径越小。 附着力越大，半径越大。
根据力的合成，由侧向力S,制动力或 牵引力B形成合力G.只要合力G位于 摩擦圆内，车辆即处于稳定状态，反 之，车辆将不受控。
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二、安全意义
ESP主动安全性 防止车辆侧滑发生意外事故
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ESP被动安全性
在事故中减少侧面碰撞发生几率
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安全意义
侧面碰撞数量/总碰撞数量=11%
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侧面碰撞伤亡/总碰撞伤亡=47%
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特别提醒
o 实际维修ESP过程中，只有当ESP指示灯 能正常亮与灭，就可以了，没有“路试” 这个说法。
打开点火开关后，控制单元将做自测试。 所有的电器连接都将被连续监控，并周 期性检查电磁阀功能。
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方向盘转角传感器G85
安装位置：转向柱上，转向开关与方 向盘之间，与安全气囊时钟弹簧集成 为一体。
任务：向带有EDL/TCS/ESP的ABS 控制单元传递方向盘转角信号。测量 范围为+-720度，4圈
如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆， ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式或 制动其它车轮来满足需求。
在不操纵制动踏板时，制动预压力来源 于ABS泵。
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若要对14车轮制动， 则电脑会使3、4、 5 、（右边三个） 8元件动作
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在伺服器内 转速传感器G44-G47 方向盘转角传感器G85
侧向加速度传感器G200
制动压力传感器-1G201 横摆角速度传感器G202 制动压力传感器-2G214 纵向加速度传感器G249
附加信号 发动机管理 系统
变速箱管理系统
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控制单元
执行元件
ABS回油泵
ABS进油阀 N99,N101,N133,N134 ABS 出油阀N100,N102 N135.N136 DDC阀N225,N226 DDC高压阀N227,N228
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侧向加速度传感器G200
安装位置：转向柱下方偏右侧，与横摆角速度传感 器一体。
任务：确定侧向力
失效影响：没有G200信号，无法识 别车辆状态，ESP失效
测量精度：1.2V/g 测量范围：+-1.7g(加速度） 信号：0-2.5V
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转向传感器
横向加速度传 感器
车辆稳 定状态
旋转传感器
ESP开关
电脑
动力与档位
发动机与变速 器电脑
液压总成
电磁阀 电动泵 制动
指示灯
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压力传感器
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ESP电控系统
TCS/ESP开关E256
传感器
制动灯开关F ESP制动识别开关F83
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Kamm 摩擦圆
1制动力和侧向力的合力在摩擦圆 内，车辆具有转向能力。
2制动力增加，侧向力将降低。
3制动力等于附着力，车轮抱死。 由于附着力全部用于制动，没有 侧向力，车辆处于不受控状态。
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