公司，MODICON莫迪康公司，GE－FSNUC公司，TI （Texas Instrument）德州仪器公司，WESTHOUSE Electric西屋电气公司，IPM（International Parallel Machines）国际并行机器公司等。
1.2 PLC的产生与发展趋势
欧洲PLC的厂家有60余家: 西门子（Siemens）于1973年研制出第一台PLC。 金钟默勒 （Klockner Moeller Gmbh），AEG， 法国的TE(Telemecanique）(施耐德） 瑞士的Selectron公司等。 1971年，日本从美国引进PLC技术，由日立公司研制成
北京机械工业自动化研究所，上海工业自动化仪表研究 所，大连组合机床研究所，成都机床电器研究所，中科 院北京计算机所及自动化所，长春一汽，上海起重电器 厂，上海香岛机电公司，以上诸单位都没有形成规模化 生产。
合资企业有辽宁无线电二厂引进德国西门子技术生产PLC； 无锡电器和日本光洋合资生产的 PLC; 中美合资的厦门 A—B公司生产的PLC；上海香岛机电公司引进技术生产 的PLC; 上海OMRON公司; 西安Siemens公司等。
功日本第一台PLC。 日本生产PLC的厂家有40余家： 三菱电机(MITSUBISHI)，欧姆龙(OMRON),富士电机
（Fuji Electric）,东芝（TOSHIBA）, 光洋（KOYO),松下 电工（MEW）,和泉（IDEC）, 安川等公司。
1.2 PLC的产生与发展趋势
我国在70年代末和80年代初开始引进PLC。我国早期独 立研制PLC的单位有：
世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上 首次应用成功。 1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为编 程序控制器（Programmable Controller），简称 PC。
1.2 PLC的定义
1969年美国数字设备公司（DEC）根据招标的要求，研制出世 界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次 应用成功。
1.2 PLCபைடு நூலகம்产生与发展趋势
80年代中期：CPU开始采用8位/16位微处理器，数据处 理能力和速度大大提高，PLC开始具备一定的通信能力， 为PLC的分散控制、集中管理奠定了重要基础；软件开 发出了面向对象的梯形图语言和逻辑助记符语言，为 PLC的普及使用提供了必要条件。
80年代中期至90年代中期：超大规模集成电路促使PLC 完全计算机化，CPU开始使用32位机；数学运算、数据 处理能力大大提高，增加了运动控制、模拟量PID控制 网络通信功能，体积进一步减小，可靠性进一步加强。
20世纪90年代中期至今：CPU使用16位/32位微处理器， 运算速度更快、功能更强能使用多种编程语言。
1.2 PLC的产生与发展趋势
PLC的国内外发展状况及主要产品厂家 美国PLC发展得最快： 1984年有48家，生产150多种PLC； 1987年有63家，生产243种PLC； 1996年有70余家，生产近300种PLC。 著名厂家有A—B（Allen－Bradley）艾伦一布拉德利
1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为编程序 控制器（Programmable Controller），简称 PC。
国际电工委员会（IEC）于1982年11月、1985年1月、1987年 2月三次为PLC下定义，最终确定为：“可编程序控制器是一种 数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它 采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺 序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式 模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。有关 外围设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩 充功能的原则而设计”。
Controller） 可编程序顺序控制器PSC （Programmable Sequence
Controller） 可编程序逻辑控制器PLC（Programmable Logic
Controller） 可编程序控制器PC（Programmable Controller） 1969年美国数字设备公司（DEC）根据招标的要求，研制出
1.2 PLC的产生与发展趋势
1. PLC的产生与发展 • 1969年美国研制出世界上第一台PLC以后，日本、德国、
法国等国相继研制了各自的PLC。此阶段产品的主要特 点是CPU由中小规模的数字集成电路构成，存储器为磁 芯存储器；控制功能简单，只能完成定时、计数及逻辑 功能。为继电-接触器的替代品。 • 70年代中期，PLC进入了实用化阶段。70年代末和80年 代初，PLC进入了成熟阶段。主要特点：采用CPU微处 理器，存储器变为半导体存储器，具有数据处理能力， 能实现对模拟量的控制，软件上开发出了自诊断功能， 可靠性进一步提高。
PLC软、硬件组成及工作原理
1 PLC概述
1.1 PLC的定义 1.2 发展趋势 1.3 PLC与其他工业系统的比较 1.4 PLC的特点及应用领域
1.1 PLC的定义
在PLC的发展历程中，有过几个不同的名称： 可编程序矩阵控制器PMC（Programmable Matrix
1.2 PLC的产生与发展趋势
1. PLC的产生与发展 1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应
汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标， 制造一种新型的工业控制装置。这些功能是： （1）容易编程 （2）维修方便，采用模块式结构 （3）可靠性高于继电-接触器控制系统 （4）体积小于继电-接触器控制系统 （5）具备与计算机通信的功能 （6）成本具有竞争性 （7）输入输出电源使用市电（115V） （8）输出为115V/2A，驱动电磁阀和接触器 （9）通用性强，能在恶劣环境下工作 （10）存储设备可扩充至4K个存储字节