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链条讲解


机械设计
第四章 第七章
链传动
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2、两轮中心线最好水平,或与水平面≤45°夹角, 尽量避免垂直布置;
加 张 紧 轮 两 轮 错 开
3、紧边在上。
(二)链传动的张紧 张紧目的:不决定工作能力,决定垂度大小。 调整中心距;
一般
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重载、a小、i大:小节距、多排链; v小、a大、i小:大节距、单排链;
K AP ,由P0、n1查图3-31定型号— p。 kzk p
选择方法: 0 P 5、中心距和链长 a↓
v一定:a↓— Lp↓— 屈伸次数↑— 磨损↑
d一定:a↓—α1↓— 同时啮合齿数↓— 磨损↑
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da
dg dk
滚子链链轮轴面齿形
dg
d
df
Lx
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链轮结构:
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孔板式
整体式
组合式 轮辐式(轮毂处采用了胀紧联结 )
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三、链传动的运动分析
(一)链传动的平均速度和平均传动比 整条链:挠性体 单个链节:刚性体 链条绕上链轮时,链节与链轮轮齿啮合,形 成正多边形一部分。链条与链轮分度圆在运动中 交替呈现相割和相切。 ——多边形效应 ∵ 链轮转一周,链条转过长度为zp
链传动张紧力不决定工作能力, 控制松边垂度 防止脱链、跳齿
而是
3)因张紧力小,压轴力比带传动小。
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(一)失效形式
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五、滚子链传动的设计计算 1、链条元件的疲劳破坏 (∵ 交变应力下工作)
2、铰链铰链磨损→p↑— 脱链 3、胶合:销轴与套筒(高速或润滑不良) 4、冲击破坏:起动、制动、反转
5 链 传 动 的 布 置 、 张 紧 和
润 滑
4
3 链 传 动 的 受 力 分 析
2 链 传 动 的 运 动 分 析
1
链 传 动 的 设 计 计 算
链 传 动 的 特 点 类 型

第 四 章 链 传 动
• 本章的学习要点
– 了解链传动的工作原理、特点 及应用范围; – 了解链传动的标准、规格及链 轮的结构特点; – 掌握链传动的运动不均匀性和 动载荷概念; – 掌握滚子链传动的设计计算方 法及主要参数选择; – 了解齿形链的结构特点以及链 传动的布置、张紧和润滑方法。
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**链的节距越大,多边形效应越严重
**链轮转速越高,多边形效应越严重
降低动载荷的措施:
(1)n1<nlim;
(2)链传动尽量放在低速级; (3)选用小p,多 z 的链传动。
思考:链传动为什么布置在低速级?带 传动应布置在多级传动的高速级还是低 速级?为什么?
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四、链传动的受力分析 (一)紧边拉力
F1 Fe Fc Ff
1、工作拉力Fe
Fe 1000 P (N ) v
P——kW
v——m/s
2、离心力Fc
Fc qv 2 (N )
q——kg/m
3、垂度拉力Ff——布置方式、垂度大小
Ff k f qga
kf——垂度系数(p84)
i 瞬时
1 R 2 cos 2 R1 cos
后果:1、i瞬时变化; 2、链速不均匀。
使i瞬时=const的条件: z1=z2 i瞬时=1 紧边长度为链 节距的整数倍
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(三)链传动的动载荷
主要原因有四点: 1、由于v、ω2周期性变化
a↑↑— 松边上下颤动,传动不平稳。 ∴ a =(30~50)p amax = 80p
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过程:1)初选a0=(30~50)p; 2)由式3-33→Lp(圆整为偶数); 3)由式3-34→a; [例 P91]
六、链传动的布置、张紧和润滑 (一)链传动的布置 1、两轮回转面应在同一铅垂面内;
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2、链条的垂直分速度 v 周期性变化(大小、方向)
链条横向振动。 3、链条进入链轮瞬间,产生冲击
qp 3 n 2 E 冲击动能: k c
常数
附加动载荷。 — ↑Ek
可见: q↑ p↑ n↑
为↓Ek→↓p,n<nlim。
4、由于链张紧不好、链条松弛
——在起动、制动、载荷变化等情况下——惯性冲击 ∴ 链传动的运动不均匀性和动载荷是链传动的固有特性。
v —— “忽快忽慢”
v —— “忽上忽下”
z 1↓—
1 ↑— 运动不均匀性↑ 2
不平稳、有规律振动。
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2 2 180 ( )
2
2 z2
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从动轮:v R 2 2 cos
v 2 R 2 cos
2
2
∵ v、γ变化 ∴ω2变化 由 v R 2 2 cos R1 1 cos
dt
附加动载荷 dv d a R11 sin R112 sin 链的加速度:
dt
1
时:amax 2
180 12 p R1 sin R1 sin 2 z1 2
2 1 2 1
1
可见:
n1↑— ω1↑
p↑ z1↓ a↑
动载荷↑
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(1)组成
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一、链传动的特点、类型和应用
链传动是以链条为中间挠性件的啮合传动。
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(2)优、缺点
1、优点
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与带传动相比: 1) i 平均 2)η高
n1 z 2 const n2 z 1
无弹性滑动
3)结构紧凑(∵带传动要求α1>120°—a↑)
整数,一般为偶数。 3)排数zp
单排链 多排链 排数↑—承载↑
但:排数↑↑—承载不均, ∴ zp≯3-4
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• 标准化
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滚子链已标准化:P79 表4-1 ×
链号 排数 GB1243.1—83
链节数
标准编号
例: 08A—1×87 GB2431—83 ? A系列、节距p=12.7mm,单排,87节
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(4)链的种类
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传动链—— 一般机械传动,v≤20m/s 起重链—— 提升重物,v≤0.25m/s 曳引链—— 移动重物,v=2~4m/s 起重链
传动链
曳引链
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二、传动链和链轮 (1)传动链
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按结构不同,分为:
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二、松边拉力
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F2 Fc F f
三、压轴力
FQ F1 F2 Fe 2 Ff 1.2k A Fe (∵ Ff 较小)
(Fc对FQ无影响) 工作情况系数(P85)
注意:1)链传动紧边布置与带传动相反。
2)张紧力:带传动张紧力决定传动工作能力;
2、齿形链
带外导板
带内导板
承受冲击能力比滚子链好,噪音低,平稳——“无声链”
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(2)链轮
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滚子链链轮齿形已标准化,设计时主要确定结构及尺寸。 常用“三圆弧一直线”。
p d 分度圆直径: 180 sin z
“齿形按3RGB1244-85规定制造”
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v 5、静力拉断: 0.6m / s 下,过载拉断
6、链轮轮齿磨损
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(二)滚子链传动的额定功率 1、极限功率曲线
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针对各种失效形式
——额定功率曲线 (帐篷曲线)
冲击 胶合
2、额定功率P0 为避免上述失效形式——特定条件下,试验曲线
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p 特定条件:z1=19、Lp=100、Lh=1500h,单排,水平, 3% p
Δ
d
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3)均匀磨损
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Lp为偶数 → 链轮齿数应采用与Lp互质的奇数。 3、链速、链轮极限转速
v↑— 动载荷↑
nopt — Pmax,nlim
∴ v<12m/s
4、链节距p
p↑ 链传动尺寸↑— 承载能力↑ 运动不均匀性↑、动载↑、振动噪音↑ ∴ 尽量采用小节距链条。
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v max
v min v max
180 cos z1
—↑运动不均匀性、↑动载荷 —↑垂直分速度,↑功率消耗
180 R11 sin z1
z↓,同时啮合齿数↓,磨损↑
z↓,链节间相对转角↑,↑功率消耗
∴ 限制zmin
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2)不宜过多
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磨损
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z1↑→z2↑↑─→d+Δd↑→跳齿、脱链↑→寿命↓ 由于:d
p 180 sin z
p+Δp
磨损后:p→p+Δp
p p 180 sin z p d 即: 180 sin z d d
p
d+
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