二、箕斗装载装置
第五节 提升容器的附属装置
一、防坠装置
第五节 矿井提升系统升级改造
一、提升能力升级 二、电力拖动系统升级
一、提升能力升级
1. 立井提升能力升级 2. 斜井提升能力升级
1. 立井提升能力升级
1.1 提升容器改造
(1) 采用轻型金属提升容器 —— 铝合金提升容器
特点： ※ 铝合金密度为碳素钢的35％左右；罐笼质量能
罐笼是多用途的提升容器，既可以提升煤炭和矸石， 也可以升降人员、运送材料和设备。它主要用于副井运输， 也可以用于小型矿的主井提升。
主要分为立井单绳普通罐笼和立井多绳罐笼。
二、罐笼承接装置
第四节 箕斗及其装载装置
一、箕斗
箕斗是提升矿石的单一容器，仅用于提升煤炭、矿石 或是矸石。根据卸载方式可以分为翻转式、侧卸式和底卸 式。按提升的钢线绳数目分有单绳和多绳箕斗。
二、电力拖动系统的要求 6.要求设置可靠的可调闸控制系统
※ 机电液一体化液压制动系统，必须安全可靠 ※ 等减速制动系统（西门子）
二、电力拖动方案
1. 绕线异步电机串电阻提升电控系统
※ 这种方案采用异步电机转子回路串联附加电阻，利用控制器对附 加电阻进行不同组合，改变其大小，达到调速的目的。
※ 根据提升性能要求，电阻组合可分五级，八级，十级等，级数越 多，调速越平滑
※ 属于有级调速 ※ 在加速和低速运行阶段，大部分能力以热能形式消耗，效率低 ※ 受接触器的影响，单机功率<1000kW，双机功率<2000kW ※ 结构简单，维护容易，属于中小型矿井提升控制系统
二、电力拖动方案
2. 双机拖动提升电控系统
※ 将两台同容量或不同容量的电机共同拖动一台提升机 ※ 减少电力拖动系统的转动惯量 ※ 可以根据负荷确定单机投入还是双机投入，提高效率 ※ 合理调节两机的工作状态，可以更加平滑加速（减速） ※ 控制设备多，复杂，维护量大
安徽理工大学机械工程学院
二、电力拖动系统的要求 4.要求设置行程指示和行程控制器
※ 牌坊式，圆盘式，数字式深度指示器
※ 设置可靠的位置检测环节，准确检测容器位置，以便控制 提升机可靠减速，停车
二、电力拖动系统的要求 5.要求设置完善的故障监视装置
※ 控制系统质量好，故障少
※ 出现故障应及时保护，并显示和记忆故障，便于故障排除
2. 斜井提升能力升级
2.1 提升方式改造
—— 采用带式输送机代替斜井串车或斜井箕斗提升
特点： ※ 属于连续提升方式 ※ 提升能力大，效率高 ※ 可靠性高，故障率低
2. 斜井提升能力升级
2.2 运行速度提高
—— 对斜井带式输送机提升
特点： ※ 输送带强度不变 ※ 输送机整机结构不变 ※ 更换电机和减速器，改造成本最低
二、电力拖动系统的要求
1. 要求满足四象限运行条件
※ 正向提升时，拖动电机工作在第一象限 减速下放时，正力减速，电机在第一象限工作 负力减速时，电机工作在第二象限
※ 反向提升时，拖动电机工作在第三和第四象限
二、电力拖动系统的要求
2.必须有平滑的调节速度和较高的调节精度
※ 运送炸药（2m/s) 检查运行（0.3～1.0m/s) 低速爬行（0.1～0.5m/s)
二、电力拖动方案
3. 发电机－电动机直流拖动可逆提升电控系统
※ 直流发电机给直流电机提供幅值、极性可变的电源 ※ 直流发电机由交流电机拖动 ※ 可实现无级调速 ※ 电动和制动状态切换平滑，满足四象限运行，速度闭
环控制，精度高 ※ 运行效率低（0.8)左右 ※ 占地面积大，噪声大，维护工作量大 ※ 80年代以前应用较好。
※ 为矢量全数字控制系统 ※ 控制性能优良，运行效率高 ※ 单机容量大，体积小，系统惯量小和维护量小 ※ 单电动机容量已经达到5000～8000kW ※ 系统复杂，新技术，新器件多 ※ 对运行现场的管理和维护技术人员要求高
降低40％，箕斗质量能降低50％ ※ 强度和抗腐蚀能力均高于碳素钢 ※ 寿命可以成倍增长
1.1 提升容器改造
(2) 采用非金属提升容器 —— 塑料提升容器
特点： ※ 质量更轻 ※ 强度和抗腐蚀能力均高于碳素钢
1. 立井提升能力升级
1.2 缩短提升周期
措施： ※ 合理的使用加减速度控制，节约提升运行时间 ※ 更新装卸载设备，减少装卸载时间 ※ 提高小时提升次数，实现提升能力升级
※ 不同负载下的减速段距离误差尽可能小，要求提升机静 差率s越小越好（高速下s<1%) 爬行距离可以设计短，减少爬行时间，缩短提升周期
二、电力拖动系统的要求 3.设置准确可靠的速度给定装置
※ 限加速度目的： 减少人员对加减速度的不适应反应程度； 降低提升加速时的冲击电流，提高设备使用寿命。
※ 提升机系统是位置控制系统，运行时必须根据容器在井筒 中的位置确定给定速度，即按行程原则产生速度给定信号
及装卸设备等组成。 2.提升系统 主要介绍两种主井提升系统。如下图。
多套提升设备布置方式：
第二节 矿井提升机
一、单绳缠绕式提升机
单绳缠绕式提升机只有一根钢丝绳与提升容器相连， 钢丝绳的一端固定在提升机卷筒上，另一端绕过天轮与提 升机连接，当卷筒由电动机拖动以下同方式转动时，钢丝 绳在卷筒上缠绕或放出，实现容器的提升或下降。
二、多绳缠绕提升机
三、多绳摩擦式提升机
二、内装式提升机
特点： 1.拖动电机直接装于摩擦轮内部， 一体化 2.主轴采用空心轴，兼冷却风道 3.设备结构简单，转动惯量小 4.1988年第一台应用于德国豪斯 阿登矿，功率2000kW 5.1992年开滦东欢坨矿
第三节 罐笼及其承接装置
一、罐笼
第二篇 矿井提升系统
第一节 矿井提升运输系统
矿井提升运输是采煤生产过程中的重要环节，井下各 工作面采掘下来的煤或矸石，由运输设备经井下巷道运到 井底车场，然后再用提升设备提升到地面。人员的升降， 材料，设备的输送，也都通过提升运输设备来完成。
一、提升运输系统
二、提升设备和提升系统
1.提升设备 主要由提升容器、提升钢丝绳、提升机、天轮、井架
二、电力拖动方案
4. 晶闸管－电动机直流拖动可逆提升电控系统
※ 用静止的晶闸管整流器代替发电机机组给直流电机提 供电源
※ 效率，控制精度，运行特性均高于（G－M） ※ 受电动机换向器和晶闸管变流器容量限制 ※ 电动机容量通常 交－交变频交流拖动可逆提升电控系统