www.vu8o.com ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 北理工《自动控制理论1》在线作业 一、单选题： 1.（单选题）系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）。 (满分 A右半部分 B左半部分 C实轴上 D虚轴上 正确:B 2.（单选题）最小相角系统闭环稳定的充要条件是（） (满分 A奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点 B奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点 C奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点 D奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点 正确:A 3.（单选题）两个或多个环节具有同一输入信号，而以各自环节输出信号代数和作为系统总输出信号，这种结构成为（）。 (满分 A串联 B并联 C开环 D闭环 正确:B 4.（单选题）典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（） (满分 A阻尼比增大，超调量增大 B阻尼比减小，超调量增大 C阻尼比增大，超调量减小 D无阻尼自然频率减小 正确: 5.（单选题）两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（）。 (满分 A自然频率 B相角裕度 C阻尼振荡频率 D开环增益K 正确: 6.（单选题）对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。 (满分:) A微分 B相乘 C加减 D相除 正确: 7.（单选题）状态变量具有（）的特征。 (满分:) www.vu8o.com ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ A唯一性 B特征值不变性 C特征值可变 D以上均不正确 正确: 8.（单选题）频率从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。 (满分:) A圆 B半圆 C椭圆 D双曲线 正确: 9.（单选题）按照系统是否满足叠加原理可分为（）。 (满分:) A线性系统与非线性系统 B计算机控制系统和模拟系统 C开环系统和闭环系统 D定值控制系统和伺服系统 正确: 10.（单选题）已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为（）。 (满分:) A0型系统 BI型系统 CII型系统 D高阶系统 正确: 11.（单选题）用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。 (满分:) A相位 B频率 C稳定裕量 D时间常数 正确: 12.（单选题）Bode图包括幅频特性图和相频特性图，横坐标均为（）。 (满分:) A时间 B弧度 C角频率 D相位 正确: 13.（单选题）系统的频率特性（） (满分:) A是频率的函数 B与输入幅值有关 C与输出有关 D与时间t有关 正确: www.vu8o.com ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 14.（单选题）单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（） (满分:) A0 B4sqrt(2)dB C16dB D无穷 正确: 15.（单选题）主导极点的特点是（）。 (满分:) A距离虚轴很近 B距离实轴很近 C距离虚轴很远 D距离实轴很远 正确: 16.（单选题）开环对数幅频特性的低频段决定了系统的()。 (满分:) A稳态精度 B稳定裕度 C抗干扰性能 D快速性 正确: 17.（单选题）常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）。 (满分:) APDI BDPI CIPD DPID 正确: 18.（单选题）系统的数学模型是指（）的表达式。 (满分:) A输入信号 B输出信号 C系统动态特性 D系统的特征方程 正确: 19.（单选题）放大环节的对数幅频特性曲线是（）。 (满分:) A平行于横轴的直线 B斜率为1的直线 C逐渐增大至某一值的曲线 D垂直于横轴的直线 正确: 20.（单选题）适合应用传递函数的系统是（）。 (满分:) A单输入，单输出的线性定常系统 B单输入，单输出的线性时变系统 C单输入，单输出的定常系统 D非线性系统 正确: www.vu8o.com ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 二、多选题： 21.（多选题）以下为非线性系统的研究方法的是（）。 (满分:) A传递函数 B描述函数 C相平面法 D李雅普诺夫法 正确: 22.（多选题）对于闭环控制的描述，正确的是（）。 (满分:) A系统结构简单 B被控变量容易受环境影响 C抗干扰能力强 D对元部件要求不严格 正确: 23.（多选题）关于典型环节的极坐标图，正确的是（）。 (满分:) A惯性环节是第二象限的半圆 B积分环节是负虚轴 C纯微分环节是正虚轴 D延迟环节是单位圆 正确: 24.（多选题）关于控制系统时域分析信号描述正确的是（）。 (满分:) A输入信号固定不变时，常用阶跃响应评价系统稳态性能 B斜坡函数代表匀加速变化的信号 C输出信号等于单位冲激响应和输入信号的卷积 D单位冲激函数拉氏变换为1 正确: 25.（多选题）根轨迹特点是（）。 (满分:) A连续 B对称于实轴 C对称于虚轴 D非连续 正确: 26.（多选题）以下几项相等的是（）。 (满分:) A根轨迹分支数 B特征方程式阶次 C闭环极点数目 D开环零点数目 正确: 27.（多选题）按输入信号分类，控制系统可分为（）。 (满分:) A定值控制系统 B伺服系统 C程序控制系统 D开环系统 E闭环系统 www.vu8o.com ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 正确: 28.（多选题）按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为（）。 (满分:) A线性系统 B开环系统 C非线性系统 D闭环系统 正确: 29.（多选题）关于PI控制器作用，下列观点错误的有()。 (满分:) A可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差 B积分部分主要是用来改善系统动态性能的 C比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性 D只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零 正确: 30.（多选题）以下可以看作放大环节的是（）。 (满分:) A机械系统中的齿轮减速器 B伺服系统中的电位器 C伺服系统中的光栅 D电子线路组成的放大器 正确: 三、判断题： 31.（判断题）二阶振荡环节乃奎斯特图中与实轴交点的频率为固有频率。 (满分:) A错误 B正确 正确: 32.（判断题）A/D转换将数字信号变为模拟信号。 (满分:) A错误 B正确 正确: 33.（判断题）如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的。 (满分:) A错误 B正确 正确: 34.（判断题）两个相邻的相加点可以相互交换位置而不改变该结构输入和输出信号间关系。 (满分:) A错误 B正确 正确: 35.（判断题）闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。 (满分:) A错误 B正确 正确: www.vu8o.com ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 36.（判断题）利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。 (满分:) A错误 B正确 正确: 37.（判断题）控制系统的数学模型，既取决于系统的结构与参数，又取决于外作用及初始条件。 (满分:) A错误 B正确 正确: 38.（判断题）积分环节的对数幅频特性曲线是平行于横轴的直线。 (满分:) A错误 B正确 正确: 39.（判断题）状态变量是唯一的。 (满分:) A错误 B正确 正确: 40.（判断题）分支点前移越过一个方框，应在引出线支路上串联超过方块单元的倒数。 (满分:) A错误 B正确 正确: 北理工《自动控制理论1》在线作业 5 2.59 北理工《自动控制理论1》在线作业 一、单选题： 1.（单选题）系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）。 (满分 A右半部分 B左半部分 C实轴上 D虚轴上 正确:B 2.（单选题）最小相角系统闭环稳定的充要条件是（） (满分 A奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点 B奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点 C奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点 D奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点 正确:A 3.（单选题）两个或多个环节具有同一输入信号，而以各自环节输出信号代数和作为系统总输出信号，这种结构成为（）。 (满分