1、请说明CAN数据传输系统的优点主要体现在哪几个方面？答：数据总线与其他部件组合在一起就成为数据传输系统，CAN数据传输系统的优点是：1.将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。

2.电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元的有限空间。

3.如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。

4.各电控单元的监测对所连接的CAN总线进行实时监测，如出现故障该电控单元会存储故障码。

5.CAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据交换。

2、说明典型车载网络系统的组成。

答：典型的汽车车载网络系统的结构有ABS模块、动力系统控制模块(PCM)、电子自动温度控制(EATC)、集成控制板(ICP)、虚像组合仪表、照明控制模块(LCM)、驾驶员座椅模块(DSM)、驾驶员车门模块(DDM)、移动电话模块、汽车动态模块。

3、解释CAN、多路传输、数据总线的含义。

答：1).CAN-BUS（控制局域网），是国际上应用最广泛的现场总线之一。

最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通信，在车载各电控装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。

2).数据总线是模块间运行数据的通道，数据总线可以实现在一条数据线上传递的信号可以被多个系统（控制单元）共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资源。

如果系统可以发送和接收数据，则这样的数据总线就称之为双向数据总线。

3).多路传输用SWS表示，是指在同一通道或线路上同时传输多条信息，事实上，数据信息是依次传输的，但速度非常快，似乎就是同时传输的。

4、什么是通信协议？车载网络协议标准有那些？答：通信协议是指通信双方控制信息交换规则的标准、约定的集合，即指数据在总线上的传输规则。

车载网络协议标准有：A类，低速、<10k bit/s、应用于只需传输少量数据的场合，如控制行李箱开启和关闭。

B类中速，10～125 Kbit/s、应用于一般的信息传输场合，例如仪表。

C类高速，125K～l Mbit/s、应用于更严格的实时控制场合及多媒体控制。

D类高速，高速，>1Mbit/s 、应用于更严格的实时控制场合及多媒体控制。

E类高速，>5Mbit/s、应用于车辆被动安全性领域，例如乘员的安全系统。

5、什么是汽车嵌入式系统？答：汽车电子系统是用传感器、微控制器、执行器、及其他零部件组成的电控系统。

汽车电子系统的核心是嵌入式系统。

面向被控对象、嵌入到实际应用的系统中、实现嵌入式应用的计算机系统被称为嵌入式计算机系统，简称为嵌入式系统。

作为嵌入式系统在汽车上的具体体现，整个汽车电子系统是以ECU为单元，在车载网络技术的连通下构成一个协同控制车辆运行的车载电子控制系统。

嵌入式系统的硬件主要包括嵌入式处理器、电源系统、A/D和D/A转换、通信模块等。

7、什么是单片机？MCS-51单片机内部的基本组成及引脚功能？答：单片机，又称微控制器或嵌入式计算机，是指集成在一个芯片上的微型计算机，也就是把组成微型计算机的各种功能部件，包括CPU、随机存取存储器RAM、只读存储器ROM、基本输入/输出( I/O)接口电路、定时器/计数器等部件制作在一块集成芯片上，构成一个完整的微型计算机，从而实现微型计算机的基本功能。

MCS-51是标准的40引脚双列直插式集成电路芯片，它包括(1)电源及时钟引脚（4个），(2)控制线引脚（4个），(3)并行I/O引脚（32个，分成4个8位口）。

8、简要说明CAN数据总线系统的结构和工作原理。

CAN数据总线系统的工作建立在通信协议的基础上， CAN通信协议主要描述各控制单元间的信息传递方式。

CAN的模型由数据链路层和物理层组成。

各控制单元间的数据传输实际上发生在物理层之间，且各电控单元只通过模型物理层的物理介质互连。

CAN最常用的物理介质是双绞线。

信号使用差分电压传送，两条信号线被称为CAN-H和CAN-L，即CAN的高位数据线和低位数据线。

静态时，两线电压均约为2.5V，此时状态表示为逻辑“1”，也可叫做“隐性”位；工作时，CAN-H比CAN-L高，表示逻辑“0”，称为“显性”位。

不管信息量的大小，系统内所有的信息都是通过这两条数据线传输的。

9、简要说明LIN系统的结构和工作原理。

LIN协议在同一总线上的最大节点数量为16，系统中两个电控单元之间的最大距离为40m。

LIN网络一般使用一根单独的铜线作为传输介质。

一个LIN电控单元拥有一个统一的接口（LIN标准），以便与其他LIN电控单元之间进行信息数据处理。

这种接口主要由两部分组成：协议控制器和线路接口。

一个LIN电控单元所使用的传输方式与CAN网电控单元所使用的传输方式是相同的，都包括定时传输模式，事件传输模式和混合模式3种。

10、简要说明VAN系统的结构和工作原理。

VAN数据总线系统协议的研发是出于连接各个复杂通信系统的目的，同时也是为了使简单元件和支线连接成总线，以保证网络传输的节奏。

VAN数据总线系统的典型结构如图所示。

一个VAN数据总线系统电控单元拥有一个标准接口（VAN标准），以便于与其他VAN数据总线系统电控单元之间进行信息数据处理。

这种结构由协议控制器和线路接口两个主要部分组成。

VAN数据总线系统协议是一种只需要中等通信速率的通信协议，适用于车身功能和车辆舒适性功能的管理。

11、简要说明LAN系统的结构和工作原理。

最常见的LAN的类型是采用同轴电缆的总线型/树形网络，当然也可以选择采用双绞线、同轴电缆甚至光纤的环形网。

LAN的传输速率为1Mbit/s～20Mbit/s，足以满足大部分的应用要求，并且允许相当多的设备共享网络。

LAN常用的拓扑结构有3种：星形、环形、总线型/树形。

如丰田公司在汽车上配置6/了由5个ECU组成的LAN系统，在LAN系统中采用了通信和驱动器/接收器IC，并用一根带屏蔽的双绞线电缆作为通信总线，通信总线在车内布成环形，将5个ECU当作节点与其相连接。

12、简要说明MOST数据总线系统的结构和工作原理。

MOST系统是以近于数字电话交换机等使用的“帧同步传送”技术为基础的，因此，通过简单的硬件就可以实现流动型数据的同步传送，只会产生完全可以预测到的最小限度的滞后。

MOST系统利用一根光纤，最多可以同时传送15个频道的CD质量的非压缩音频数据。

在一个局域网上，最多可以连接64个节点（装置）。

从拓扑方式来看，基本上为一个环形拓扑。

这种拓扑的优点是在增加节点时，不需要手柄及开关，而且光纤没有集中在某特定装置的附近，可以节省光纤。

从实际的装车情况来看，光纤正对着连接各电子设备的网络。

此外， MOST系统采用光纤的另一个优点是：光纤网络不会受到电磁辐射干扰与搭铁环的影响。

13、汽车为什么要使用蓝牙系统？简要说明车载蓝牙系统的结构和工作原理。

在过去，移动装置之间的信息交换只能通过导线或红外线技术来实现，这种非标准连接严重限制了移动的范围，且使用也很复杂。

Bluetooth（蓝牙）技术可为不同厂家生产的移动装置提供一个标准的无线连接方式。

车载蓝牙系统的短距离无线电收发器（发射器和接收器）直接安装在所选用的移动装置内或集成在适配器（如PC卡、USB等）内。

蓝牙系统使用2.45GHz的波段来进行无线通信，该波段在全世界范围内都是免费的。

由于该频率的波长非常短，因此可将天线、控制装置和编码器、整个发送和接收系统等装置集成到蓝牙模块上。

14、为什么要使用网关？答：由于总线功能日益强大，需要大量的数据信息在不同速度的数据总线之间进行传输。

而且他们传输速度是不一样的，不能直接进行信息的传递，就像不同车的速度是不一样的。

例如动力总线传输速度是500Kbit/s，而车身总线传输速度是100Kbit/s。

多各控制单元组成的网络使用不同传输速度总线，不能相互进行通信。

为了使采用不同协议及速度的数据总线之间实现无差错的数据传输，必须要用一种具有特殊功能的计算机，这种计算机就叫做网关。

15、说出网关的工作原理。

答：网关是将不同传输速度的总线连接在一起，使他们相互之间进行传递数据信息，还要将不同类型的总线系统连接起来。

不同速度的总线发送的信息数据先到达网关处。

各信息数据的传输速度、数据量和优先级信息都在网关中进行过滤，必要时将信息暂时存储起来。

网关根据网关的规定和转换表的规定为相关总线系统转换信息数据。

按照信息的优先权进行信息的转换，将优先级数据信息优先发送到相关的控制单元，信息到达其目标地址。

不是优先级的信息将保存在网关存储器内，稍后再发送保留的信息。

16、总线系统出现故障存储在什么控制单元中？答：总线系统在工作时会将有关数据信息保存在网关存储器内。

如果总线系统出现故障，故障信息就会存入相应的控制单元故障存储器内和网关内。

要对总线系统进行检测时，使用检测仪使可在网关中读出总线系统的信息。

网关有存储功能，通过自诊断功能还可识别出不同类型总线相关的故障信息。

用诊断仪读出总线故障记录后，既可按这些信息准确地查寻故障。

17、说出网关的分类。

答：对于网关来说，它可以是一个单独的硬件控制器，而独立的网关（诊断接口同时使用K线和CAN总线诊断），也可以“寄生”在某个控制器（如组合仪表）内。

因此有组合仪表网关和单独的网关。

18、CAN-BUS的导线如何维修？答：为了确定故障，需要从线连接点上分开一个控制单元。

为了不破坏线连接点，则需要断开通向该控制单元的CAN 总线。

在维修CAN总线时，要求断开线点距离插接器至少100mm，两个维修点之间至少间隔100mm，维修点的非缠绞长度不得超过50 mm。

六、简述题1、请画出一汽宝来（BORA）轿车车载网络系统简图，并说明该车动力传动系统网络故障的诊断分析步骤①诊断条件已查询出CAN数据总线的一个故障码。

②必备工具仪表检测盒VAG1598/31、万用表VAG1526、成套辅助接线VAG1594和电路图。

③诊断步骤关闭点火开关，拔开发动机控制单元插头，将VAG1598/31插到控制单元，此时不要连接线束插头。

使用万用表测量58针与60针之间的电阻，这是数据传递终端的电阻值，规定值为60～72Ω，如不符合规定应更换发动机控制单元，如符合规定应按照电路图测量数据总线的故障点。

1、车载网络系统的优点？答：①布线简化，降低成本；②电控单元间的交流更加简单和快捷③传感器数目减少，实现资源共享；③提高汽车总体运行可靠性。

2、按照你的理解，说一说汽车为什么要使用车载网络系统？答：1）汽车空间内布线越来越困难，增加了汽车的装配难度，限制了功能的扩展；2）线束和插接件的增加使的汽车维修人员对车辆进行故障诊断和维修的难度增加；3）导线质量的增多，使油耗增加； 4）为了提高汽车综合控制的准确性，控制系统迫切需要输入、输出信号/数据共享。