ne = P × nm
2、基于Silabs MCU的无感无刷马达的 控制器方案 基于Silabs MCU的无感无刷马达的
我们基本完成了基于C8051F502控制的无感无刷马达控 控制的无感无刷马达控 我们基本完成了基于 制器方案，该方案有如下功能： 制器方案，该方案有如下功能： 无位置传感器的120°方波无感无刷直流马达驱动 ° 无位置传感器的 正反转控制 转速范围： ），精 转速范围：2000RPM~40000RPM（电转速），精 （电转速）， 度≤2% 转速反馈 保护功能：过流保护、过压 欠压保护 欠压保护， 保护功能：过流保护、过压/欠压保护，堵转保护和 缺相保护
2、基于Silabs MCU的无感无刷马达的 控制器方案 基于Silabs MCU的无感无刷马达的 优势
采用“端电压” 采用“端电压”法，使用MCU内置的比较器检测反 使用 内置的比较器检测反 电动势，软件和硬件处理比较简单，效率更高。 电动势，软件和硬件处理比较简单，效率更高。相 对于目前比较常用的“虚拟中性点” 对于目前比较常用的“虚拟中性点”法，省去了构 建虚拟中性点的麻烦， 建虚拟中性点的麻烦，和软件处理的复杂性 自动相位控制，完全由硬件自动完成， 自动相位控制，完全由硬件自动完成，不需软件干 预 特殊的启动算法，只需用简单的参数调整， 特殊的启动算法，只需用简单的参数调整，就可以 适应不同的马达系统 采用PID算法调速，实时响应好，超调量小，运行稳 算法调速， 采用 算法调速 实时响应好，超调量小， 定 能提供软、 能提供软、硬件参考设计 能应用负载比较固定的场合：例如，风机类、泵类， 能应用负载比较固定的场合：例如，风机类、泵类， 车模和航模等。 车模和航模等。
这里仅仅讨论方波无感无刷直流电机
1、无感无刷马达的工作原理
方波无感无刷直流电机工作原理（三相、 方波无感无刷直流电机工作原理（三相、120°） ° 驱动） 驱动）
1、无感无刷马达的工作原理
术语
机械转速n 单位： 机械转速 m（单位：RPM） ） 指马达的转子实际转动的速度。 指马达的转子实际转动的速度。一般马达铭牌上标注 的转速就是指机械转速： 额定转速” 的转速就是指机械转速：如“额定转速” 电气转速n 单位： 电气转速 e（单位：RPM） ） 指马达的反电动势转速。 指马达的反电动势转速。 极对数P 极对数 指马达的转子N-S数目。1个N极和 个S极构成 个极 指马达的转子 数目。 个 极和1个 极构成1个极 数目 极和 极构成 对数 机械转速与电气转速的关系
2、基于Silabs MCU的无感无刷马达的 控制器方案 基于Silabs MCU的无感无刷马达的 “端电压”法检测反电动势电路 端电压”
2、基于Silabs MCU的无感无刷马达的 控制器方案 基于Silabs MCU的无感无刷马达的 33332RPM电气转速的波形 电气转速的波形

zcxzzcz 无感无刷马达控制器
肖建云 2009.3.9
Agenda
1、无感无刷马达的工作原理 2、基于Silabs MCU的无感无刷马达的 基于Silabs MCU的无感无刷马达的 控制器方案
1、无感无刷马达的工作原理
直流无刷电机的分类
按照流入电枢绕组的电流波形的不同， 按照流入电枢绕组的电流波形的不同，直流无刷电动机可分为 方波无刷直流电动机（ 方波无刷直流电动机（BLDCM） ） 正弦波无刷直流电动机（ 正弦波无刷直流电动机（PMSM） ）