一、实训任务1、传送指令MOV2、比较指令CMP3、运料小车控制某自动生产线上的运料小车运行如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车右行；电机反转，小车左行。
在生产线上有5个编码位1～5的站点供小车停靠，在每个停靠站安装一个行程开关以检测小车是否到达该站点。
对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关分别与5个停靠站点相对应。
（1）按下启动按钮，系统开始工作；按下停止按钮，系统停止工作。
（2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，小车右行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。
（3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车左行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。
（4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，小车保持不变。
（5）呼叫按钮应有互锁功能，先按下者优先。
4、数据传送指令编程：(1) 数据块传送：控制要求：应用BIN、BMOV 指令将K2X0（数字12）、K2X10（数字56）、K2X20（数字78）组成的数分别传给D0-D2。
编写并运行程序，写出运行结果。
(2) 多点传送：控制要求：应用BIN、FMOV指令将K2X0组成的数12分别传给D10-D12。
编写并运行程序，写出运行结果。
(3) 移位传送：控制要求：应用SMOV 指令将D0＝12、D1＝56组成的新数5612 传给D1。
编写并运行程序，写出运行结果。
注：以上三个题目可以分别编程，也可以合在一起编程。
二、实训目标1、掌握MOV、CMP指令的应用2、掌握BIN、FMOV、SMOV、BMOV指令的应用3、掌握调试程序的一般方法三、实训条件1、FX2N-48MT的PLC一台，一字螺丝刀一把2、开关、导线若干，连接电缆一根3、PC一台四、相关知识（本项目相关理论知识）五、实训要求1、工艺要求2、职业意识3、注意事项（特别是安全注意事项）六、任务实施步骤1、根据控制要求画出I/O图。
2、编写控制程序。
3、上机调试程序。
七、巡回指导要点（包括过程控制、任务实施过程中易出问题点的指导、学生操作规范性及人身、设备安全监控等）八、实训效果评价标准九、项目拓展与练习（2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，小车右行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。
（3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车左行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。
（4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，小车保持不变。
（5）呼叫按钮应有互锁功能，先按下者优先。
4、数据传送指令编程：(1) 数据块传送：控制要求：应用BIN、BMOV 指令将K2X0（数字12）、K2X10（数字56）、K2X20（数字78）组成的数分别传给D0-D2。
编写并运行程序，写出运行结果。
(2) 多点传送：控制要求：应用BIN、FMOV指令将K2X0组成的数12分别传给D10-D12。
编写并运行程序，写出运行结果。
(3) 移位传送：控制要求：应用SMOV 指令将D0＝12、D1＝56组成的新数5612 传给D1。
编写并运行程序，写出运行结果。
注：以上三个题目可以分别编程，也可以合在一起编程。
二、实训目标1、掌握MOV、CMP指令的应用2、掌握BIN、FMOV、SMOV、BMOV指令的应用3、掌握调试程序的一般方法1、应用主控指令对分支程序A和B 进行控制编程(1) 控制要求：A 程序段为每秒一次闪光输出，而B 程序段为每2 秒一次闪光输出。
要求按钮X0 导通时执行A 程序段，A 灯每秒一次闪光，按钮X0 断开时，执行B 程序段，B 灯每2 秒一次闪光.(2) 输入/输出信号定义：输入：X0—按钮输出：Y0—A灯Y1—B灯(3) 参考程序（梯形图）见图：(4) 程序分析：当X0 接通时，定时器T0、T1 正常工作，构成振荡器，T0 触点波形（通过Y0 输出）为周期2 秒、占空比50％的方波；此时T2、T3均被复位，Y1 输出保持断开。
当X0 断开时，定时器T2、T3 正常工作，构成振荡器，T2 触点波形（通过Y1 输出）为周期4 秒、占空比50％的方波；此时T0、T1均被复位，Y0 输出保持断开。
(5)思考：上机运行以上程序，观察：当X0 的状态发生变化时，程序中的输出点的状态是否会保存？2、应用跳转指令对分支程序A和B 进行控制编程(在主控指令的基础上修改)(1) 控制要求：A 程序段为每秒一次闪光输出，而B 程序段为每2 秒一次闪光输出。
要求按钮X0 导通时执行A 程序段，A 灯每秒一次闪光，按钮X0 断开时，执行B 程序段，B 灯每2 秒一次闪光.(2) 输入/输出信号定义：输入：X0—按钮输出：Y0—A灯Y1—B灯(3) 参考程序（梯形图）如图：(4) 程序分析：当X0 接通时，程序直接跳到END 处，再从头开始执行，定时器T0、T1 被扫描，Y0的波形为周期2 秒、占空比50％的方波；此时定时器T2、T3 未被扫描，保持以前的状态。
当X0 断开时，程序直接跳到语句标号P0处，定时器T2、T3 被扫描，Y1 的波形为周期4 秒、占空比50％的方波；此时定时器T0、T1 未被扫描，保持以前的状态。
(5) 思考：①上机运行以上程序，观察：当X0 的状态发生变化时，程序中的输出点的状态是否会保存？比较跳转指令与主控指令的区别。
②请说明标号P1 的作用，将标号P1放在程序开始处，上机运行，观察会出现什么现象，并说明原因。
3、用CJ指令实现电动机的点动和自锁控制（1）当把选择开关拨在点动位置，按下启动按钮，则电机马上运行；松开启动按钮，则电机立即停止。
（2）当把选择开关拨在自动位置，按下启动按钮，则电机马上运行；松开启动按钮，电机自锁运行；按下停止按钮，则电机立即停止。
4、应用子程序调用编程，注意子程序调用后各类线圈状态的变化规律(1) 程序运行过程：①不调用子程序：X0=OFF，X1=OFF，X2=OFF，则Y0 按一秒闪光，Y1=OFF，Y2=OFF，Y5=OFF，Y6=OFF。
②仅调用子程序P1：先使X1=ON，X2=OFF，并点动X0=ON（第一次调用子程序P1），则Y0 仍按一秒闪光，Y1=ON；再使X1=OFF，再观察Y1 的状态，Y1 仍为ON；再点动X0=ON（第二次调用子程序P1），则Y0 仍按一秒闪光，而Y1=OFF。
（说明：子程序被调用后线圈的状态将被锁存，一直到下一次调用时才能改变）。
③连续调用子程序P1→又在子程序P1中调用子程序P2（子程序欠套）：先使X2=ON，X1＝OFF,然后使X0=ON(连续调用子程序P1 及子程序P2)，则输出Y0 仍按一秒闪光，Y5、Y6 和Y2 按2秒闪光。
④三菱FX系列中,将“CALL P1”指令改为“CALL（P）P1”指令，然后使X2=ON，反复点动X0=ON，观察Y6和Y2 状态的变化，并注意定时器T192（或T193）的定时与X0=ON的关系。
T192一旦定时启动，即使X0=OFF仍然继续定时，直到设定值为止，但其触头接通对子程序外的梯形图立即起控制作用，对本子程序内的梯形图只有再次被调用时才起控制作用。
(2) 参考程序（梯形图）如图：(3) 思考：上机运行以上程序，回答以下问题①程序调试过程中程序中加P和不加P对运行结果的影响。
项目一：程序流向控制功能指令信息来源：发表日期：08-02-23 12:37:32的限制和使用规律,用T0、T1 代替T192、T193再运行程序，观察运行结果。
5、应用中断、循环、刷新警戒定时器指令编程，并注意中断服务子程序中定时器对输出线圈的控制作用（比较Y1 和Y3 的亮灭情况）(1) 程序运行过程：①仅执行循环程序：X10=OFF，监控M0、M1、M2 及D0，并注意（D0）=+32767+1→（D0）=-32768；观察Y0 亮灭与（D0）值的关系。
②第一次中断：先使X11=ON，并点动X3，则Y2 先亮，而Y1 后亮，Y3不亮。
Y3的状态必须等到再一次中断时才能发生变化。
③第二次中断：在X11=ON 时，再次点动X3，则Y2、Y1 亮，然后Y3 亮。
④ X11 由ON变OFF，再次中断时，Y2=OFF，Y1=OFF、Y3=OFF。
注意：即使T192 的设定值K=0，Y3 在X11=ON的第一次中断中也不会接通。
(2) 参考程序（梯形图）如下：(3) 思考题：上机运行以上程序，回答以下问题①程序调试过程中程序修改和参数的变化对运行结果的影响。
②在循环程序中，加入WDT 指令的目的是？③请说明指针I301的含义。
二、实训目标1、掌握基本控制功能指令的编程方法。
2、掌握主控、跳转、子程序调用、中断、循环、刷新警戒定时器指令的编程方法。
3、通过程序的调试，进一步牢固掌握控制程序流程类指令，及它们之间的异同点。
4、学会程序模块化式的编程方法。
三、实训条件1、FX2N-48MT的PLC一台，一字螺丝刀一把2、开关、导线若干，连接电缆一根3、PC一台四、相关知识MC/MCR/CJ/CALL/SRET/IRET/EI/DI/FEND/WDT/FOR/NEXT指令五、实训要求1、注意PLC电源为AC220V，火线接L，零线接N，接地点要安全接地。
2、接输入开关时有按钮和拨动开关两种，理解它们的特点。
3、接输入开关和输出线路时，请把PLC电源断开，不要带电操作。
4、PLC的接线端子不要用力过猛，以免损坏。
5、电脑和PLC编程电缆接口有方向性，要正确接入，以免损坏针脚。
六、任务实施步骤1.电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP 开关置于STOP 后，方可接入220V交流电源.2.在PC 机启动三菱GX-Developer 编程软件，新建工程，进入编程环境。
3.根据实验内容，在GX-Developer编程环境下输入梯形图程序，转换后，下载到PLC中。
4.程序运行调试并修改。
5.写实验报告。
七、巡回指导要点（包括过程控制、任务实施过程中易出问题点的指导、学生操作规范性及人身、设备安全监控等）八、实训效果评价标准九、项目拓展与练习。