1、运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。

2、构件：组成机构的各个相对运动部分称为构件,构件是运动的单元。

3、自由度：构件或机构相对于参考系具有的独立运动数目称为自由度。

机构的自由度也即是机构相对于机架具有的独立运动数目。

4、瞬心：一刚体相对于另一个刚体作平面运动时，在任一瞬时，其相对运动可以看成是绕某一重合点的转动，该重合点称为速度瞬心或瞬时回转中心，简称瞬心，因此，瞬心是该两个刚体上绝对速度相同的重合点。

6、机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构8、平面连杆机构：使用若干低副连接组成的平面机构，又称平面低副机构。

9、虚约束：在运动副引入的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的，对机构运动不起任何限制作用。

这种重复而对机构不起限制作用的约束称为虚约束或消极约束。

虚约束是构件间几何尺寸满足某些特殊条件的产物。

10、接触应力：若两个零件在受载前是点接触或线接触，受载后，由于变形其接触处为一小面积，通常此面积甚小而表层产生局部应力却很大，这种应力称为接触应力。

11、高副：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。

13、铰链四杆机构：全部用转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构。

14周转轮系：至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线转动的轮系称为周转轮系15间歇运动机构：主动件连续运动时，从动件作周期性时动时停运动的机构称为间歇运动机构1、凸轮机构按从动件的型式可以分类为滚子从动件、平底从动件和尖顶从动件。

2、当主动件做等速连续转动，需要从动件做单向间歇转动时，可采用棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构等机构。

3用范成法加工齿轮时，如果齿轮的齿数太少，则切削刀具的齿顶就会切去轮齿根部的一部分，这种现象称为根切。

设计齿轮时，常采用限制小齿轮的最少齿数的方法和采用变位齿轮的方法避免上述现象4、滑动轴承的轴瓦多采用青铜材料，主要是为了提高耐磨能力。

5、工作时只承受弯矩不承受转矩的轴称为心轴。

6、带传动时皮带在皮带轮上的滑动可分为弹性滑动和打滑两种，其中弹性滑动是带传动正常工作时所不可避免的。

7、对于重要的螺栓联接，在螺栓装配时应控制预紧力，还应考虑联接的防松。

8、两构件组成运动副，按照接触特性，通常把运动副分为低副和高副两类。

两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。

9、满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为曲柄摇杆机构，取最短杆为机架时，为双曲柄机构。

10、齿轮渐开线上任意点的法线必与基圆相切。

11、在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为匀速运动时，将出现刚性冲击。

12、通常，带传动适用于中小功率的传动，目前V带传动应用最广，V带传动的主要失效形式是打滑和疲劳断裂。

13在齿轮的加工中，轮齿的切削加工方法按其成形原理可分为范成法和成形法两类14普通平键用于静联接，其失效形式是压溃，而滑键及导向平键为动联接，其失效形式是磨损15、静应力下，零件材料有两种损坏形式：断裂或塑性变形。

对于塑性材料，应取材料的屈服极限作为极限应力。

16、按照凸轮的形状可以把凸轮分类为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮。

17、圆锥滚子轴承30209/P5公差等级为5 级。

18、滚动轴承是标准件，为了便于互换及适应大量生产，轴承内圈孔与轴的配合采用基孔制制，轴承外圈与轴承座孔的配合则采用基轴制制。

21、链传动中，链条的节数通常取为偶数，链轮齿数通常取为奇数。

1、在机构中原动件数目机构自由度（机构自由度大于0）时，该机构具有确定的运动。

（ B ）A 小于B 等于C 大于D 大于或等于2、平面连杆机构中, 当传动角较大时,则。

（ A ）A 机构的传动性能较好B 机构的传动性能较差 C可以满足机构的自锁要求 D 机构的效率较低3、在机械系统中安装飞轮后可使其周期性速度波动。

（ B ）A增强 B 减小 C 不变D 消除4、设计普通平键联接时，键的截面尺寸b h通常根据由标准中选取。

（ C ）A 传递转矩的大小B 传递功率的大小 C 轴的直径 D 切向力5、滚动轴承中，代号为7115轴承表示轴承的内径为____________。

（ C ）A 25mmB 5mmC 75mmD 30mm6、用螺纹联接的两个被联接件，若其中之一较厚，且经常装拆，则应选择。

（ C ）A 螺栓联接B 螺钉联接C 双头螺柱联接 D 紧定螺钉联接他们应用的场合7、与齿轮传动相比较，链传动的优点是。

（ D ）A 传动效率高B 承载能力大C 工作平稳，无噪声D 传动中心距大8、零件受对称循环应力时，对于塑性材料应取作为材料的极限。

（ C ）A 材料的抗拉强度B 材料的屈服极限C 材料的疲劳极限D 屈服极限除以安全系数9、闭式软齿面齿轮传动的设计方法为。

（ B ）A 按齿根弯曲疲劳强度设计，然后校核齿面接触疲劳强度B 按齿面接触疲劳强度设计，然后校核齿根弯曲疲劳强度C 按齿面磨损进行设计D 按齿面胶合进行设计10、四个杆长分别为a=60mm，b=80mm，c=100mm，d=90mm，顺次组成一个铰链四杆机构，若以杆c为机架，则此四杆机构_________。

（ B ）A 无整转副，无曲柄存在；B 有整转副；C 有整转副且有一个曲柄存在；D 有整转副且有两个曲柄存在。

11、在当从动件运动规律为_________，会产生刚性冲击，其冲击发生运动_________部位。

（ D ）A 匀加速或匀减速开始或转折处；B 简谐运动开始或终止；C 匀速运动全部推程段；D 匀速运动开始或终止。

12、一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_______。

（ D ）A 必须使两齿轮齿厚和齿宽分别相等；B 两齿轮的齿侧间隙为零；C 必须使两齿轮齿距分别相等；D 两齿轮基圆齿距分别相等。

13、在普通圆柱蜗杆传动中，若其他条件不变而增加蜗杆头数，将使_____。

（ A ）A 传动效率提高；B 蜗杆强度提高；C 传动中心距提高；D 蜗杆周围速度提高。

14、带传动若开始打滑，是_______。

（ A ）A 首先沿着小带轮发生的；B 首先沿着大带轮发生的；C 沿着两个带轮同时发生的；D 难以确定从何处首先发生的。

15、为了提高齿轮传动的抗点蚀能力，可考虑_______。

（ C ）A 采用闭式传动；B 提高齿轮传动精度。

C 适当增大传动中心距；D 保持传动中心距而适当增大齿轮模数。

16、一对圆柱齿轮传动，通常把小齿轮的齿宽取值略大于大齿轮的齿宽，其主要目的是________。

（ C ）A 使小齿轮的强度比大齿轮高一些；B 修正齿宽计算中的误差；C 为了便于安装，保证接触线长度；D 避免沿齿向载荷分布不均。

17、从所受载荷可知，自行车后轴的类型是______。

（ D ）A 传动轴；B 转轴；C 转动心轴；D 固定心轴。

18、滚动轴承的基本代号有三段构成，其中最左边的代号表示轴承的______。

（ A ）A 基本类型；B 游隙组别；C 结构形式；D 材料、工艺的特殊要求。

19、设计滚子从动件盘状凸轮轮廓线时，若将滚子半径加大，那么凸轮凸形轮廓线上各点曲率半径。

（ B ）A 一定变大B 一定变小C 不变D 可能变大也可能变小20、尖顶从动件凸轮机构中，基圆的大小会影响。

（ D ）A从动件的位移 B从动件的速度C从动件的加速度 D凸轮机构的压力角21、棘轮机构中采用了止动棘爪的目的是。

（ A ）A 防止棘轮的反转B 对棘轮进行双向定位C 保证棘轮每次转过相同的角度D 对棘轮进行单向定位22、在机械系统中安装飞轮后可使其周期性速度波动。

（ B ）A 增强B 减小C 消除D 无影响23、齿轮的渐开线形状取决于它的直径。

（ C ）A 齿顶圆B 分度圆C 基圆D 齿根圆24、当4个相同的零件a、b、c、d承受的m axσ是相同的，但应力的循环特性r不同，分别如下，其中，最易疲劳损坏的零件是。

（ C ）A r a1+= B r b0= C r c1-=D r c=0.525、带传动采用张紧轮的目的是。

（ D ）A 减轻带的弹性滑动B 提高带的寿命C 改变带的运动方向D 调节带的初拉力26、带传动在工作中产生弹性滑动的原因是。

（ D ）A 带在带轮上出现打滑B外载荷过大C 初拉力过小D带的弹性和紧边与松边有拉力差27、带传动是依靠来传递运动和动力的。

（ B ）A 带和带轮接触面之间的正压力B 带和带轮之间的摩擦力C 带的紧边拉力D 带的松边拉力1. 试述铰链四杆机构的曲柄存在条件。

答：铰链四杆机构存在整转副的条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；整转副是由最短杆与其邻边组成的；而曲柄是与机架组成整转副的连架杆，整转副处于机架上才能形成曲柄。

因此，要使铰链四杆机构中存在曲柄，最短杆必须是机架或连架杆。

2. 试述渐开线标准齿轮的正确啮合条件。

答：渐开线标准齿轮的正确啮合条件是2211coscosααmm=；由于模数和压力角已经标准化了，实际上为满足上述关系，必须使21mm=并且21αα=，因此，渐开线标准齿轮的正确啮合条件是两轮的模数和压力角分别相等。

3. 试述斜齿轮分度圆螺旋角β的取值范围，并说明其不能取太大值的原因。

答：斜齿轮分度圆螺旋角β的一般取值范围为：8°~20°。

斜齿轮分度圆螺旋角β取得大，则重合度增大，使传动平稳。

但取得太大，其轴向力会较大，因而增加轴承的负载，故β不能取得太大。

4、何谓带传动的弹性滑动？它对传动比有何影响？答：由于带传动两边的拉力差，会引起带的弹性变形量的改变，从而导致局部带在带轮的局部接触弧上产生相对滑动，称弹性滑动。

由于弹性滑动是带传动的一种固有特性，会造成带传动的瞬时传动比不能恒定不变。

5. 试述螺纹连接防松的方法。

答：螺纹连接防松的根本问题在于防止螺纹副的转动。

放松的方法如下：(1) 利用附加摩擦力防松。

如加弹簧垫圈、采用对顶螺母、采用尼龙圈锁紧螺母等。

(2) 采用专业防松元件防松。

如采用槽形螺母和开口销结构、采用圆螺母结构加止动垫片等。

(3) 其他防松方法。

如冲击点防松、粘合剂防松等。

6. 试述齿廓实现定角速比传动的条件。

答：对于相互啮合的两个齿轮，其相对速度瞬心在两个齿轮的连心线上，相对速度瞬心是某瞬时两个齿轮上绝对速度相同的重合点，因此该瞬时齿轮的回转中心到相对速度瞬心之间的距离与该齿轮的瞬时角速度成反比。

由此可知，两相互啮合的齿廓与实现定角速比传动，必须是相对速度瞬心为固定点，也就是说任意瞬时两相互啮合齿廓的公法线必须与两齿轮的连心线交于一个定点。

1、计算下图所示机构的自由度。

解：该机构中两个移动副存在虚约束，应只计算一个；活动构件数n＝4；低副数p l＝5；高副数p h ＝1；F＝3n－2p l－p h＝3×4－2×5－1×1＝1；2、下图为一凸缘联轴器，它是利用凸台对中的，用4个螺栓联接，已知螺栓中心圆直径D0＝180mm，联轴器传递的转矩T＝4.8×105N·mm，取摩擦系数f＝0.2。