1、特点
门座起重机是安装在沿地面轨道行走的全回转臂架起重机， 具有起升、变幅、回转、运行四个工作机构；其工作地点 相对比较固定；有轨运行机构；采用电力驱动，各工作机 构由电动机分别驱动；门座起重机变幅机构的构造比较复 杂，每个工作循环都带货变幅；采用平衡式臂架变幅系统； 吊具为吊钩、抓斗两用；其回转支承可用转盘式或转柱式， 现代的门座起重机大多采用转柱式；工作幅度大、起升高 度大、工作速度快、生产率高；其起重特点是：起重量不 随取物装置位置而变，即在它的全工作幅度范围内均能达 到最大起重能力。
a、倾角的大小首先取决于浮船的排水体积，即浮船的长度、 宽度和吃水。
对全回转浮式起重机，其稳性主要取决于横倾角的大小。 对非回转浮式起重机，其臂架总是沿浮船的纵向布置。
b、倾角的大小还取决于倾覆力矩的大小。 提高浮船稳性的措施： 注意减轻起重装置尤其是臂架的重量，并使起重装置的重 量尽量靠向臂架的相反方向布置 减小上部结构的迎风面积，以减小由风力引起的倾覆力矩 尽量降低浮式起重机的重心，适当在船体下部加压舱等 改进操作方法，安全操作
非回转浮式起重机： 起重装置不能相对浮船转 动的浮式起重机。
3、水上作业特点对浮式起重机的影响
一般陆地上各种臂架起重机均可安装在浮船上构成不同形式 的浮式起重机，但要考虑水上作业的特点。
（1）首先，要保证浮船具有足够的稳性。
浮式起重机的稳性是表征浮船在水中不发生过大倾斜的性能。 浮式起重机的稳性以浮船在起重机最大倾覆力矩作用下产生 的倾角大小来衡量，倾角分为纵倾角和横倾角。
第二章 常用的几种港口起重机
一、轮胎起重机 1、特点
轮胎起重机是安装在特制轮胎底盘上的全回转臂架起重机， 具有起升、变幅、回转、运行四个工作机构；无轨运行机 构；允许在一定条件下带负荷移动；采用自身具有独立能 源的内燃机集中驱动、内燃机——电力驱动或内燃机—— 液压驱动型式；吊具为吊钩或双绳抓斗；其起重特点是： 不同长度的起重臂的起升高度和起重特性不同，同一长度 的起重臂在幅度越小时起重量越大。
2、分类
自航浮式起重机： 可独立航行，有独立的能 源，机动性好，增加了对 动力装置的投资和营运管 理工作。 非自航浮式起重机：依靠拖轮航行。
按航行方式
按回转能力
全回转浮式起重机： 起重装置可绕回转中心 线相对浮船作360°以上 连续转动的浮式起重机。
非全回转浮式起重机：起重装置只能在夹角小 于360°的有限范围内， 绕回转中心线相对浮船 转动的浮式起重机。
其次，在决定浮式起重机的结构和主要参数时， 要满足水上作业对浮船倾斜的影响。
交通运输（水运）行业标准规定，凡3、5、10t的浮式起 重机为吊钩、抓斗两用，其余各吨级只设吊钩。
4、表示方法
浮式起重机代号为FQ，主参数为主钩起重量(t)，习惯上还 标明第二主参数——最大工作幅度(m)。 FQ 3——18 最大工作幅度(m) 起重量(t) 浮式起重机
轮胎起重机的起重量分为使用支腿和不使用支腿两种，在 使用支腿的起重量中又分为最大起重量和常用起重量。最 大起重量即标称起重量，是指在使用最短臂且吊钩处于最 小有效幅度时的起重能力；常用起重量是指吊钩处在常用 有效幅度时的起重能力。
2、表示方法
基本型号由代号和主参数组成，代号为LQ，主参数为最大 起重量(t) LQ 16 最大起重量(t) 轮胎起重机代号
3、轮胎起重机与汽车起重机比较
汽车起重机 轮胎起重机
两个司机室，一个操纵起重 作业，一个操纵行驶 作业时必须放下支腿
不能吊货行驶 吊具为吊钩或单绳抓斗
一个司机室，同时操纵起重作 业和行驶
允许在一定条件下带负荷移动 吊具为吊钩或双绳抓斗
起重和行驶并重，生产效率 较低
起重为主兼顾行驶，生产效率 较高
二、门座起重机
2、表示方法
港口门座起重机代号为MQ，主参数有两个，即起重量(t) 和最大工作幅度(m)。
MQ 10——30 最大工作幅度(m) 起重量(t) 门座起重机
Hale Waihona Puke 三、浮式起重机浮式起重机是以专用浮船作为支承和运行装置，可沿水道 自航或托航的水上臂架起重机。
1、特点
优点：能在水上进行装卸，自重不受码头地面承载能力限 制，可从一个码头移到另一个码头，使利用率提高，配合 浮码头工作可不受水位差影响，适用于码头布置比较分散、 货物吞吐量不大以及重大件设备的装卸工作，对水位变化 大的内河港更适宜。 缺点：造价较高，需要的管理人员较多。