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ORMOU Encoder Fundamentals 编码器的分类
编码器种类
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ORMOU Encoder Fundamentals 光电编码器的基本部件
数据扫描系统 LED光源&光敏电阻 增量码盘/绝对值码盘 数据处理系统
光电编码器
机械系统
使用率 [%]
绝对值编码器
100
90 80 70 60 50 40 30 20 10 19 16 18 20
负载容量 [mAh] 1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100
使用坏境: - 锂电池使用情况下 24小时/天, 365天/年, 35°C - 使用外部电源 (比率 1:1), 35°C - 没有外部电源：24小时/ 天, 365天d/年, 35°C
具体参考产品目录考编码目录
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ORMOU Encoder Fundamentals 电气和机械分辨率
增量式旋转编码器
例如: 一个每转1000脉冲的编码器，其最高响应频率为：200KHz (max. data rate fmax = 200 kHz)
r x 脉冲数 fmax = ——————————— 60
r = 编码器每分钟转数
注: 编码器允许最高转速不能高于其机械允许最高转速； 允许编码器电气响应转速:
允
200’000 Hz x 60 rpm = ———————— = 12’000 rev/min 1’000 pulses
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ORMOU Encoder Fundamentals 增量编码器的产品范围
• 多种外型尺寸 30, 38，40, 50, 63,100… mm
增量式旋转编码器
CIH30 CIH38mm CIH40mm CIH50mm CIH63mm CIH100mm
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ORMOU Encoder Fundamentals 绝对值编码器
绝对值编码器
应用于角度测量及往复运动的测量 在0…360°的每一个角度位置传输一个唯一的信号 (单圈) 在测量的圈数中，每一圈，每一个位置都有唯一的信号（多圈） 即使在掉电或者电源出现故障时,位置信息一直可用.不必复零 ! 码盘材质一般为玻璃或高分子材料！
实心轴光电式增量编码器
• 多种外型尺寸 20，25, 30, 38，40, 50, … mm
增量式旋转编码器
Φ
Φ25mm Φ30mm Φ38mm Φ40mm Φ50mm Φ66mm
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ORMOU Encoder Fundamentals 增量编码器的产品范围
空心轴光电式增量编码器
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ORMOU Encoder Fundamentals 数据盘设计图
绝对输出信号
绝对值编码器
01111100
• 分辨率达到18BIT的绝对信号 • 格雷码与二进制码输出 • ORMOU光电编码
轴
光电接收芯列
选择
Bit 1 信号采集处理 储存 驱动信号输出 Bit 2 Bit n 后外发射管列 -LED F/R* 闪存
2
4
6
8
10
12
14
22
24
时间 单位：[年]
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ORMOU Encoder Fundamentals 机械式和ORMOU多圈编码器比较
绝对值编码器
堡盟的磁性多圈编码器
速度可以达到 10’000转速( rpm) 抗冲击可以达到 200 g 靠锂电池的缓冲把数据储存在 EEPROM里 非常适合于动态驱动器
轴负载 转速 温度 振动
lifetime
机械
6000
x1’000’000 rev.
5000 4000 3000 2000 1000 0 20 40 60 80 100 120
Radial force in N
axial force = 50 N
联轴器可以减轻振动，矫正垂直度、同心度不好等问题
同心度矫正
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ORMOU Encoder Fundamentals
编码器介绍
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ORMOU Encoder Fundamentals 主要内容
…什么是编码器 …编码器的种类
介绍
…编码器的主要组成部分
…增量编码器的原理 …绝对值编码器的原理 …编码器的机械安装 …编码器的应用.
增量信号可以达到 10’000 脉冲/圈 A/ B/ 0通道 ＋ 反相同道 0脉冲参考信号 编码器码盘的设计: 一般采用以下3种材质 玻璃码盘适宜于高精度, 镍和塑料码盘适宜于中等精度
增量式旋转编码器
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增量式旋转编码器
绝对值编码器
堡盟的多圈编码器 计 数时没有LED与齿轮 失效前将报警
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ORMOU Encoder Fundamentals ORMOU 光电绝对多圈编码器
磁铁 光电-ASASIC
LED
轴 cw/ccw, 零位设置, 电池 检测
• • • • 旋转轴 安装法兰+附件 轴承系统 支架外壳
电气输出 • 短路保护 • 反极性保护 • 放大电路 • 抗干扰电路等 • 数据输出 增量/绝对值
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ORMOU Encoder Fundamentals 光电编码器读出原理
光电编码器
光电二极管 输出型号
栅格,虑光镜
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ORMOU Encoder Fundamentals 输出信号电路 (2/2)
4.5~30VDC 推挽输出电路(HTL) 适应于:
增量式旋转编码器
– 直接连接到 PLC (24 V 供电) – 最大电缆长度 (最大至 200 m) – 高的数据速率 (<200 kHz)
增量编码器输出信号： 单通道信号 编码器码盘只有一圈光栅，编码 器有一对光电扫描系统，输出一 通道脉冲信号，后续设备根据单 位时间检测到的脉冲数及编码器 的分辨率计算出的角速度及线速度 信号输出如图：
通道A
可以测试速度 不能测试旋转方向
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…我们能够提供的总线接口
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介绍
什么是编码器?
编码器是一个机械与电子紧密结合的精密测量器件。 它通过光电原理或电磁原理将一个机械的几何位移量转换为电子信号（电子 脉冲信号或者数据串）。 这种电子信号通常需要连接到控制系统(e.g. PLC、高速计数模块、变频器 等),控制系统经过计算便可以得到测量的数据，以便进行下一步工作。 编码器一般应用于机械角度、速度、位置的测量。
增量式旋转编码器
增量编码器输出信号：
双通道信号 编码器码盘有2圈光栅，并且以90度相 位差排列，编码器有2对光电扫描同， 输出2通道脉冲信号，由于A、B两相相 差90度，可通过比较A相在前还是B相 在前，以判别编码器的正转与反转 信号输出如图：
通道A 通道 B
可以测试速度 可以测试旋转方向
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增量式旋转编码器
增量编码器输出信号：
3通道信号 在双通道编码器的基础上增加了 一个零位信号，用于基准点定位 一般测长度使用该信号，测速一 般不使用该信号。 信号输出如图：
通道A 通道 B 通道Z
可以测试速度 可以测试旋转方向 可以定位
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类型 3: 外壳可移动, 轴固定，通过销钉力矩安装
力矩销/力矩 弹片 螺丝
(盲孔)
机械
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ORMOU Encoder Fundamentals 编码器安装
类型 4: 外壳可移动, 轴固定，通过弹簧力矩安装
机械
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ORMOU Encoder Fundamentals 编码器寿命的影响
绝对值编码器
单圈绝对编码器传输一圈内唯一的信号 (0…360°)
锂电池
霍尔传感器
磁簧继电器
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传统机械式绝对多圈编 码器 劣势
LED灯的寿命(4…30 用LED) 没有办法检测齿轮的 机械故障 任何编码器失效是一 个安全冒险 具体产品请见我们所拆的 别的品牌的样品…….
数据
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ORMOU Encoder Fundamentals ORMOU 绝对多圈编码器的读出原理 领先的优势与专利技术
无接触的计数原理 没有用来多圈读出的机械的和LED灯 永久计数靠超低功耗电子系统 高可靠性的锂电池
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机械
编码器安装 类型 2: 外壳固定，使用柔性联轴器
连轴器 伺服法兰
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编码器安装 类型 3: 外壳固定，使用柔性联轴器
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ORMOU Encoder Fundamentals 编码器安装