工业机器人在自动化控制中的应用
摘要：机器人在应用中的原理作用与制造工序的配合特别重要，结合自动化控
制明确其应用中展现优势，顺应其技术和内容的发展趋势结合行业进行说明，对
国内现状和功能特点等方面进行较为合理的阐述，探讨应用中的机器人主要作用
和参与保障顺应其发展，针对应用情况进行研究方向和适应条件上的总体明确。
关键词：工业机器人；自动化控制；功能特点
一、我国工业机器人发展现状
国内开始应用和制造机器人的时间都与国外存在很大差距，近些年来由于技
术上的进步部分企业开始应用工业机器人，由于在制造方面的人力和经验优势其
应用正在不断影响着国内行业愿景，在核心技术方面还有很多需要攻克的难点在
等待着大家去探讨，很多精密部件的制造技术还需要继续从打磨工艺、操控条件
等方面进行开发，总体来说国内的现状正在向好的方向发展但需求量巨大，要经
过一段时间的统筹和调和才能使技术应用逐步实现、不断作用于壮大的各大产业，图 1 所示为某企业生产的工业机器人。
二、机器人在应用中的特点与功能
1.机器人应用所呈现的工业内特点
机器人在工业内的发展就是将其机械运作部分进行机理与系统方面的技术研发，对其应用时的机械灵活度及装置自由度进行提升，使机器人能对作业环境中
的多个变量进行较为协调系统控制，结合自动化的工业内容进行厂区内各大任务
执行、隐患故障整治等必要活动，想要实现它的活动就要使其能接收外界讯号转
化为自我意识进行某项作业实现，或者安装感应程序使其能完成已经布置好的现
场作业内容。
机器人所要进行的各项作业内容使其必要具备相对自由的运动状态，存在操作灵活、控制便捷、程序完全等多种便于作业的特点，通过明确运动所需
求的程序公式和模型参数，将应用数据结合计算模式进行相对状态下的控制协调
机器人功能，使机器人能真正的为工业中大量机械运作需求实现智能化的服务，
将许多可应用原理进行功能实现中的运作特点开发和技术操作开发。
2.机器人应用所呈现的工业内功能
国内目前的工业进程需要机器人先适应较为简单的操作流程，将其控制为能
够完成活动、配合生产的自由机械，对于其如何进行信息指令下的大量操作和操
作控制等相关功能，还需要在应用中逐渐开发能适应企业生产的专项系统内容，
比较常用的功能有记忆、检验、搬运等可通过单一指令完成的功能。
生产内的机
械运作会产生大量有关产品的实时数据，自动化条件下的生产速度相对较快人工
筛选产品不能完成质量要求，机器人通过对产品产生异常数据进行记忆，能在工
序完成后及时依据记忆编号对产品进行大量扫描后找出，使出厂的产品不存在信
息和工序中的异常失误制造情况。
机器人的应用能代替一部分人工进行高强度搬
运活动，使工人们在出现倦怠或身体不适的状态下能远离消耗较高环境，能避免
一些粉尘、试剂等对人体存在伤害的工业物品对工人造成伤害，减少工人与物品
之间存在的呼吸、接触等作业时必然联系，大量提升人工控制方面的人才引入进
行自动化工业量产运作。
三、工业机器人在自动化控制中的应用
1.汽车制造行业
国内的汽车制造中常有的焊接、锻造等工艺，需要相对准确的制造尺寸和连
接位置上判断，应用机器人可使工序内操作和检验进行较为适宜流程优化，将其
内容结合系统运作进行型号、外观、精密等条件内标准统一，使自动化控制能遍
及制造所要求的所有可用车间，将人工操作中的部分重复性较强作业进行适当劳
动力优化，目前世界范围内的机器人应用都有逐渐代替人力进行量产化操作趋势，当自动化的制造工序能够广泛应用于汽车产品所有内容时，对于机器人的需求将
会远比之前办自动化工序运作要大上许多，而产业发展也会相对有快速的产品售
出和订单生成等服务发展。
明确机器人应用所带来的制造效益提升进行操控技术
研发，针对职工素质让更多员工对机器人产生操控和教学等方面的认识，使用如
今形势进行较为可靠的行内应用知识上的了解和学习，通过适应产业模式变化将
自身的工作行为进行效率和效益上的综合保证。
如今的效益产生模式与技术环境
相关度更高了，对机器人应用下的汽车制造进行较为全面的工序分析和产业了解，根据近年来的产品标准和购买趋势进行客户稳固与产量平衡，逐渐将制造工序进
行优化后的技术控制和应用改善。
2.橡胶及塑料工业
橡胶和塑料工业都是要求相对严格的制造相关产业分支，能依据客户需求为
它们的产品进行外包装上的材料应用制造，与食品、电子、汽车等其它工业厂家
有着长期且稳定的订单业务，应用机器人主要是将部分可能威胁人体健康的工序
进行优化改进，使其自动化的制造情况能通过其应用出现整体控制效益上提升，
使需求量较大的订单能在较短时间内以控制方式进行全部材料的合成与检验完成。
作为加工中较为重要的效益控制条件，自动化系统与机器人的搭配作业能掌握的
制造内容相对广泛，就大量制品而言在出厂前的加工无疑是对其价值和应用上责
任所在，明确加工中的整体运作原理和所需技术进行掌握中的系统内容程序化，
使机器人能明确自身功能优势进行程序解读和各项作业参与，在逐渐提升应用效
益的同时针对强度提升进行较为可靠的加工了解，使机器人在橡胶和塑料工业的
应用能适应环境成为作业必须，对其作业品质与技术结合经验开展较为可靠的制
造控制。
3.铸造行业
铸造行业对现场的温度和压力要求是将产品实现造型、精密等条件的控制要点，其环境中的不少条件不能因为人为原因进行随意更改，机器人的应用能通过
适应环境变量来替代人工承担作业强度，对于铸造时的要点能以程序要求进行较
为可靠的操作支持，使产品控制能在较为准确的环境感应下进行适当变量调节，
根据不同工序中的固定条件将应用效益进行时段内累积计算，将修复机器人损伤
和控制机器人劳力作为方面的相关经验，进行损伤和控制两方面的自动化工序内
容优化，使机器人的应用状况能逐渐稳定、活动行为能准确调节，为行业的进步
提供劳力和技术上的双重能力支持。
4.化工行业
化工行业内的机器人应用需要根据生产具体情况进行程序调节，对机器人存
在的精密零件和系统机制要求较为严密，需要应用国内较为先进的针对仪器进行
适当检验，将自动化系统中的大量程序进行机器人内导入，使系统对于生产的控
制中包括对机器人的活动要求，根据快速增长的化工产品需求进行标准中环境改善，对量产的制造内容进行质量检验上设备操作要求，把机器人的应用作为市场
要求下的重要程序目标和优化参与劳力。
将工序作业应用机器人进行整体控制效益提升和运作强度提升，可使所用制
造成本获得节约、制造成果较为可靠，对其应用时的制造原料和工序试
剂进行危险性了解，避免机器人的活动不能检测到危险伤害所导致工序影响
和性能受损，加强在研发和制造时的工序环节要求进行自动化方面系统了解，将
机器人的应用效果进行不断尝试中人工行为配合与人工核查计算。
结语：随着科技活动上的机器人功能研发与制造业中的应用，国内所用机器
人已经开始在工业中帮助很多内容进行了优化，出现了应用时的专属系统与功能
特点，了解其应用时的具体作用和参与工序，结合自动化控制进行较为科学的应
用与探索，将来能推动更多行业的发展以及社会的环境进步。
参考文献：
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[2]工业机器人在自动化控制中的应用探讨[J].王瑞芳. 智库时代.2018（49）
[3]工业机器人在自动化控制中的应用研究[J].张冬梅. 农家参谋.2018（24）。