机头是在4S搞的途观拆车件，带原厂线，但CAN BUS线是没有端子的。
不想浪费这根线和我的大米去重新买根线，于是决定自己找两个端子然后接上。
找端子的过程还是有点曲折。
先去4S，库房没有这个配件。
找小工找旧的，运气不好，没找到。
于是决定求助万能的淘宝，在经过一番搜索，比对和排除之后，终于把这家伙找到了。
有了端子就好办了三，自己DIY。
这个很简单，唯一需要的就是钳子，小刀，和一点细致的手工活而已。
已经做好的CAN BUS接口，怎样，很专业哇？打印了fugitive007发的针脚定义，自己做了些标记，以防万一。
扬声器部分。
附件点击查看原图(76.7 KB)CAN BUS和电源部分。
AUX我没接，很少用。
我已经抛弃我的iTouch很久了，SD+6碟足够了。
AUX输出。
AUX输入。
天线部分，不要接错了哦。
螺丝拆下来就可以把原车机头拿出来了。
接口分别为：左下蓝绿黄：AUX左中咖啡：音频左上黑：电源中黑：USB右白：天线按住卡头把所有线都拆光光，旧机头扔掉。
接下来把转接线接上去。
电源线对接。
音频线对接。
拆掉驾驶室下方盖板上的三颗螺丝（与机头螺丝一样，异形六角）。
按下诊断线接头与盖板的三个连接卡扣，然后从盖板中拔出诊断接头，最后取下盖板。
这步搞忘拍照老。
于是...CAN BUS网关出现了。
转接线现在只剩CAN BUS线没接了，唯一的走线工作开始了。
将CAN BUS线从箭头所示位置穿过来，穿到驾驶室下方，准备接网关。
将上上楼的网关插头拔出来，分离红色的保护帽，可以看到网关插头实际上是黑色的。
将引过来的两根CAN BUS线接上去，CAN BUS+插入20口，CAN BUS-插入10口。
CAN BUS线插好以后，将网关插头的红色保护帽套上，并将所有的线重新用绑扎带绑好，最后将插头插入网关。
连接CAN BUS线到网关的工作，搞定！沿着CAN BUS的走线，尽量用绑扎线将其与其它主线绑扎到一起。
同时没接的线（USB和我不怎么使用的AUX），也用绑扎带将其与转接线绑扎到一起并放置好，以避免异响。
剩下的连接RCD510的就两个接口，插上就搞定了。
关于天线，之前坛子里某位兄弟的固定方法很有借鉴意义：不用剪掉RCD510上天线2的接头，而是直接用绑扎带固定。
经常上爱卡学习的好处体现出来老。
连接好RCD510后，先不要上螺丝，开机看看有没有爆炸，冒烟，穿越等现象发生...如果没有，主角就亮了。
不过即使没有输入密码，经过我的实践证明：如果CAN BUS线接对了，倒车时虚拟倒车可视一样是起作用的，很给力。
于是一路上用新机头听着歌，回家。
路上想起昨晚V8兄提醒的AUX的蓝绿模块最好拆下来，滑扣连接的不稳当，掉到车里就麻烦老。
正好上午不用去上班，再拆！取AUX蓝绿模块。
不接AUX转接线的同学，可以考虑把它取下来。
很好取，上张图就了然了。
取掉AUX蓝绿模块后的线束，仍然用捆扎带绑上，放好，以免异响。
昨天上午检测的时候发现6个故障码，分别是（去掉了不相关的信息）：-------------------------------------------------------------------------------地址09: 中央电气系统(J519)找到1 个故障码:01299 - 数据总线车载诊断接口(J533)004 - 无通讯信号- 间歇故障发生环境要求:故障状态: 00100100故障优先级: 6故障频率: 1自动重置计数器: 245时间标志: 0故障发生环境要求:端子15关电压: 12.60 V断开接通端子50关断开断开------------------------------------------------------------------------------- 地址16: 方向盘找到1 个故障码:01299 - 数据总线车载诊断接口(J533)004 - 无通讯信号- 间歇------------------------------------------------------------------------------- 地址19: CAN网关3 个故障码已找到:00469 - 信息娱乐数据总线处于单线模式011 - 短路/开路- 间歇故障发生环境要求:故障状态: 00101011故障优先级: 3故障频率: 1自动重置计数器: 245里程: 12960 km时间标志: 001305 - 信息娱乐数据总线004 - 无通讯信号- 间歇故障发生环境要求:故障状态: 00100100故障优先级: 1故障频率: 1自动重置计数器: 245里程: 12960 km时间标志: 001044 - 控制单元编码不正确000 - - - 间歇故障发生环境要求:故障状态: 00100000故障优先级: 1故障频率: 1自动重置计数器: 247里程: 12960 km时间标志: 0------------------------------------------------------------------------------- 地址42: 驾驶员侧车门找到1 个故障码:01299 - 数据总线车载诊断接口(J533)004 - 无通讯信号- 间歇------------------------------------------------------------------------------- 地址52: 乘客侧车门找到1 个故障码:01299 - 数据总线车载诊断接口(J533)004 - 无通讯信号- 间歇------------------------------------------------------------------------------- 地址56: 收音调谐器(J503_)6 个故障码已找到:00872 - 左后低音扬声器(R15)011 - 短路/开路- 间歇故障发生环境要求:故障状态: 00101011故障优先级: 5故障频率: 2自动重置计数器: 207里程: 12960 km时间标志: 0日期: 2013.14.02时间: 15:32:0900873 - 右后低音扬声器(R17)011 - 短路/开路- 间歇故障发生环境要求:故障状态: 00101011故障优先级: 5故障频率: 2自动重置计数器: 207里程: 12960 km时间标志: 0日期: 2013.14.02时间: 15:32:0900856 - 无线电上的天线011 - 短路/开路故障发生环境要求:故障状态: 01101011故障优先级: 5故障频率: 1自动重置计数器: 205时间标志: 000876 - 左后高音扬声器(R14)011 - 短路/开路- 间歇故障发生环境要求:故障状态: 00101011故障优先级: 5故障频率: 1自动重置计数器: 207里程: 12996 km时间标志: 0日期: 2013.14.03时间: 09:07:3700877 - 右后高音扬声器(R16)011 - 短路/开路- 间歇故障发生环境要求:故障状态: 00101011故障优先级: 5故障频率: 1自动重置计数器: 207里程: 12996 km时间标志: 0日期: 2013.14.03时间: 09:07:3703138 - 输入AUX IN011 - 短路/开路故障发生环境要求:故障状态: 01101011故障优先级: 5故障频率: 1自动重置计数器: 207里程: 12996 km时间标志: 0日期: 2013.14.03时间: 09:07:35-------------------------------------------------------------------------------总结一下，一共有下面几类故障：1.诊断接口通讯故障（中央电气系统，方向盘，驾驶员侧车门，乘客侧车门）2.CAN网关故障（信息娱乐数据总线，控制单元编码）3.收音调谐器(扬声器，天线，AUX输入)下面上故障分析作业。
昨晚回家吃完饭，打开故障日志，进行了分析。
第1类故障：1.诊断接口通讯故障（中央电气系统，方向盘，驾驶员侧车门，乘客侧车门）分析：虽然这类故障发生在不同的组件，但很明显它们有一个共同点，都跟诊断接口通讯有关。
仔细回想了一下周日的装机过程，发现了几个细节：a.装机的时候主副驾驶门都是开着的b.装网关的时候碰了方向盘无数次c.ms装的时候没有拔钥匙已经很明显了，这些故障肯定是由于当时拔插网关造成的通讯故障。
第2类故障：2.CAN网关故障（信息娱乐数据总线，控制单元编码）分析：信息娱乐数据总线故障应该是接机头的过程中造成的，周日插机头连接线的时候曾不小心碰到了电源开关，启动了RCD510。
控制单元编码故障应该是由于昨天上午试验改编码造成的。
（第一次用诊断线和诊断程序，难免兴奋一下。
）3.收音调谐器(扬声器，天线，AUX输入)扬声器故障很明显，没有接后门喇叭。
天线故障有点搞，周日的时候插天线没有插到底，昨天上午拿到密码耍收音机搜不到台的时候才发现。
这个昨天上午重新拆机取AUX蓝绿模块的时候顺带解决了，这次是插到底了。
AUX输入故障是因为我没有接AUX，这个要改编码。
接着尝试解决故障。
1.诊断接口通讯故障（中央电气系统，方向盘，驾驶员侧车门，乘客侧车门）2.CAN网关故障（信息娱乐数据总线，控制单元编码）这两类故障主要是由于安装机头时短暂通讯失败造成的，通过清除故障码应该就可以解决。
第2类中的控制单元编码故障应该也可以通过清除故障码解决，因为编码已经复原了。
重点要解决的是第3类，收音调谐器的故障。
思路很清晰了：1.清除所有故障码2.剩余的故障码通过改编码解决。
在开始之前，先叉开话题说一下收音机注册。
尽管之前的帖子中大部分同学都需要解决这个问题，但很奇怪我并没有遇到，因为我车子的编码中收音机注册默认是选中的。
我猜测会不会跟车子的生产日期有关，我的是10年2月生产的。
另一个可能也许是之前在4S改自动落锁之类的时候小工不小心选中的，但这个可能有点小，因为我的AUX连接监控默认也是选中的（这个后面改AUX编码时再讲），小工也不至于同时改掉这两个吧。
尽管我不需要再注册收音机，但为了保持完整性和遵循一定的顺序，对于需要改编码的故障码，我会先从收音机注册说起。
首先清除全车故障码。
清除之后再进行了一次全车扫描，果然不出所料，所有1，2类故障消失了。
另外56单元中的天线开路故障也消失了，再一次证明天线插紧了。
接着开始改编码，先从收音机注册开始。
前面已经说了，实际上我的车是不存在这个问题的。
但仍然放一张图上来，以方便其他同学将来改的时候参考。
进入19-CAN网关->编码控制->长编码帮助，将Byte 5的Bit 1（[56]收音调谐器（模拟））选中，即完成收音机注册。