气动回路图 通电延时电控回路图
断电延时电控回路图
计数器
1．计数器线圈
(1) 左侧：计数线圈，按钮每按下一次，计数线圈就被计数一次 (2) 右侧：复位线圈，当按钮按下了5次（可以设定），达到计 数器的设定值时，复位线圈得电，计数器复位
2．A1-A2 —— 计数脉冲信号，给出一个信号，则从0开始+1 R1-R2 —— 复位信号，R1，R2得电，使当前的计数值CV=0 3．连线
关，可以活动的夹具向前推进并夹紧部件。按下另一
个按钮，可以活动的夹具恢复到初始状态.
气动回路图
电控回路图
特性：导通优先
移动台
项目说明：用这个移动台将木板推送到一个带式磨床下面。 按下一个按钮开关，汽缸将上面放有木板的移动台推到带式 磨床下面，按下另一个按钮开关，移动台回到初始位置。
气动回路图
电控回路图
特性：断开优先
二、电气动系统逻辑控制回路
1、逻辑“与”连接 项目说明：在装配台上组装部件。按下两个按钮开关，将部件 组装在一起，松开一个按钮开关，装配台回到原来状态
直接控制回路设计
二、电气动系统逻辑控制回路
1、逻辑“与”连接 项目说明：在装配台上组装部件。按下两个按钮开关，将部件 组装在一起，松开一个按钮开关，装配台回到原来状态
电气常识 自锁回路
按钮有两个接线口
灯泡两端有两个接线口 HL
先不看灯泡，对于支路1， 按下按钮，线圈K得电，与 之相对应的触点K闭合，此 时，即使按钮松开，线圈K 还是处于一直得电的状态； 灯泡与线圈并联之后，所以 与线圈K的情况一样，一直 亮。称之为自锁回路。
遗留问题
对于自锁回路，如果出现紧急故障，要求切断电灯
一、线圈的图形符号
二、通电延时 三、断电延时

单次循环（双控电磁换向阀）
控制要求 （1）按下按钮开关SB，双作用气缸伸出，到位之 后自动回缩（2）要求使用5/2双控电磁换向阀作为控制元件
气动回路图
(1) 直接控制 电控回路图
(2) 间接控制
单次循环（单控电磁换向阀）
控制要求（1）按下按钮开关SB，双作用气缸伸出，伸出到位 后自动回缩 （2）使用5/2单控电磁换向阀
(1) 气动回路图
(2) 电控回路图
四、间接控制系统 1．项目名称：转向装置 项目说明: 用转向装置是传送带上的部件定向排列，并继续传送。 按下按钮开关，气缸活塞杆是部件转动到正确的方位并继续传 送伸出；松开按钮，活塞杆恢复到初始位置。
(1) 气动回路图
(2) 电控回路图
(1) 按下SB1，气缸伸出，按下SB2，气缸回缩。
气动回路 （1）纯气动回路 （直接控制方式）
（2）电气动回路的气动回路
(3) 原理
(1) 3/2单控电磁换向阀
(2) 5/2双控电磁换向阀 (4) 在电气动系统的电控 回路图中的图形符号
三、直接控制系统 1．项目名称：转向装置 项目说明: 用转向装置是传送带上的部件定向排列，并继续传送。 按下按钮开关，气缸活塞杆是部件转动到正确的方位并继续传 送伸出；松开按钮，活塞杆恢复到初始位置。
磁性接近开关
三线制 红色线 —— 输入信号线，相当于电源正极 蓝色线 —— 输入信号线，相当于电源负极 黑色线 —— 输出信号线
连线：红线连接+24V，蓝线连接0V，黑线是输出线。
实验结果:当传感器检测到磁性介质时，输出线则有 信号，如果输出线上有电压，则灯亮。
电气动多步序控制回路－加工装置
气动手爪从由下面升 上来的托盘上抓取工件。气 缸1抓住工件，然后气缸2 将气动手爪推动到传送带的 上方。气动手爪（气缸1） 将工件放到传送带上。气缸 2带着气动手爪返回到它的 初始位置。（5/2）二位五 通脉冲式电磁换向阀（双稳 元件）作为主控元件。信号 元件为气缸开关（磁性传感 器）。两个气缸的活塞杆伸 出速度应该可以无级地调节。
间接控制回路设计
二、电气动系统逻辑控制回路
2、逻辑“或”连接
项目说明：用档料板可使散装物料从料斗中倒出来。按下一 个按钮开关，使挡料板打开，散料就从料斗中倒空。松开这个 按钮开关，则使挡料板关闭 直接控制回路设计
二、电气动系统逻辑控制回路
2、逻辑“或”连接
项目说明：用档料板可使散装物料从料斗中倒出来。按下一 个按钮开关，使挡料板打开，散料就从料斗中倒空。松开这个 按钮开关，则使挡料板关闭 间接控制回路设计
电气动控制系统
健雄职业技术学院──郑勇
复习
一、电气动的组成
1．能源装置：包括气源 + 电源 作用：为气动执行元件和电气控制回路提供能源 2．电气控制部分 3．气动执行部分——将气压能转换成为机械能 (1) 组成：气动回路部分 + 电路控制部分
(2) 控制元件
纯气动控制系统中 机控或者气控换 向阀
电气系统中 利用电磁换向阀，为了实 现电磁换向阀的换向，要使线圈得电
(1) 气动回路图
(2) 电控回路图
(2) 按下按钮SB1，气缸伸出，按下按钮SB2，气缸回缩。
(1) 气动回路图
(2) 电控回路图
(3) 使用双作用气缸，5/2双控电磁换向阀，按下按钮B1， 气缸伸出；按下按钮SB2，气缸回缩。
(1) 气动回路图
(2) 电控回路图
夹紧装置
项目说明：用夹紧装置来夹住部件。按下一个按钮开
计数器工作
推送装置，用这个工作台将多个工件连续 推送到一个设备 按下一个按钮开关S0，气 缸将5个工件连续推送到下一个工作站。 再按一下按钮开关S0，汽缸又将5个工件 连续推送到下一个工作站。
气动回路图
电控回路图
推送装置
实训说明:用这个工作台将多个工件连续推送到一个设备 按下一个按钮开关SB1，气缸将5个工件连续推送到下一个工 作站。再按一下按钮开关SB1，汽缸又将5个工件连续推送到 下一个工作站。
气动回路图
(1) 直接控制 电控回路图
(2) 间接控制
往复循环（双控电磁行程开关）
控制要求（1）按下按钮SB1，双作用气缸伸出，并自动回缩， 回缩到位后在伸出，并且一直往复循环，直到按下按钮SB2，气 缸停止在回缩到位的位置。（2）使用5/2双控电磁换向阀
气动回路图
(1) 直接控制 电控回路图
(2) 间接控制
往复循环（5/2单控电磁换向阀）
控制要求（1）按下按钮SB1，气缸伸出到位自动回缩，并能够实 现往复循环，直到按下停止按钮SB2（2）使用5/2单控电磁换向阀
气动回路图
(1) 直接控制 电控回路图
(2) 间接控制
夹紧装置
项目说明：用这个工作台将工件挤压成行。按 下一个按钮开关S1，汽缸将工件进行挤压；汽缸延 时一段时间后返回。当到达初始位置时，又开始下 一个工件的循环。按下另一个按钮开关S2，系统完 成该工件的加工后，返回到初始位置。