一、教材与学生情况分析
本课是《四足机器人》的第二节课。

学生再此之前了解了四足机器人，但要学习四足机器人，必须得了解四足机器人离不开的舵机。

本节课会以，舵机概述> 舵机的结构>舵机的连接>舵机的分类>舵机的控制这几个方面了解舵机。

二、教学目标
1.知道舵机与四足机器人的关系，和应用领域，结构等。

2.从控制方式，运动范围，舵机齿轮材料了解舵机。

3.介绍舵机的ArduBlock的控制程序。

三、教学重难点
教学重点：从控制方式，运动范围，舵机齿轮材料了解舵机，这个是了解舵机的关键。

介绍舵机的ArduBlock的控制程序，这是下节课的关键。

教育难点：从四足机器人到舵机中间的衔接部分是个难点，每个知识点的跳转的衔接部分。

四、教学流程
1．引入新课
师：通过上节课同学们了解了四足机器人来衔接到舵机，突出舵机对四足的重要性，再介绍舵机。

2．教学新课
（1）任务描述
1.舵机对四足的重要性
2.舵机概述
3.舵机的结构
4.舵机的连接
5.舵机的分类
6.舵机的控制
3．课堂总结
通过结构和连接，分类，等面详细了解舵机，舵机的控制也是比较关键的，在舵机控制里面有讲到ArduBlock的控制程序，下节课继续学习控制一个舵机吧。