旁路节流回路调速模型及速度刚度
见P.166的内容.
速度刚度： T3
F A1F v m(q vA1 )
AT一定时，F大，则速度刚度大； F一定时， AT小，v大，则速度刚度大。 结论：旁路节流调速回路适宜大负载和高速系统。
7.2.2．容积调速回路p.167
组成：变量泵或变量液压马达
接平稳性不好。
5 ）差动连接快速运动回 路： 回路简单经济，增速倍率
小。
3.分析下列回路，回答问题 1)两换向阀的名称和作用有何不同？ 2)液压缸停止运动时，能否锁紧？如何 保证锁紧效果？ 答：1）阀1—电磁控三位四通换向阀， 控制执行元件换向。阀 3 — 电磁控二位 三通换向阀，控制执行元件由快进转为 工进的速度切换。 2）液压缸停止运动时，三位换向 阀是Y型中位机能，液压缸处于浮动状 态。可以采用O型中位机能的三位换向 阀或采用液控单向阀保证其锁紧。
三级调压
卸荷回路
1．卸荷： 液压系统的执行元件短时间停止运动 (如测量、装卸工件)时，应使泵作空载 运转，即液压泵卸荷。 2．目的： 节省功率损耗、减少油液发热、延长 泵的寿命。 3．类型： 1）用三位换向阀的卸荷回路
2）用二位二通换向阀的卸荷回路
3）用溢流阀的卸荷回路 4）用液控顺序阀的卸荷回路
减压回路
应用举例：
溢流阀：调定主系统工作压力 减压阀：调定夹紧工件所需夹紧力， 减压阀调定压力低于主系统压力，且保 持出口压力稳定。
溢流阀 单向阀 减压阀
单向阀：防止油液倒流，短时保压。
电磁阀：失电夹紧，确保安全。
增压回路
增压回路是用来使局部油路或个别执行元件得到比主系统油压高得多的压力
a
b
paAa=pbAb ，且Aa＞Ab, 则pb＞pa，起到增压作用。
应用：小功率液压系统，调速阀调速时可保证速度的稳定性。
(进
、出口)节流调速回路模型及速度刚度(抗负载变化的能力)
p1 A1 p2 A2 F : 平衡方程 v q1 KAT F ( pP ) m : 速度方程 A1 A1 A1
F A1m1 pP A1 F 速度刚度：T1 v m KA T .......... .......... .......... .. pP A1 F mv
2.两种慢速的转换回路
调速阀串联
调速阀并联
练 习
1．速度换接回路的作用是什么？有哪几种类型？ 答：速度换接回路的作用是：使执行元件在一个
工作循环中，从一种运动速度变换到另一种运 动速度。
主要分快慢速转换回路和两种慢速的转换回路两 种。
2 ．试说明图示液压系统中，存 在哪几种液压基本回路？简述 其应用特点。 答： 1 ）换向回路， 电磁阀操纵，
动作灵敏，便于自动化控制。 Y 型中位机能使执行元件停止 运动时，液压缸浮动，液压泵 非卸荷。
2 ）调压回路：溢流阀单级 调压，工作时起定压溢流作用。
答： 3 ）回油节流调速回路： 结构简单，使用方便，调速的 平稳性较高；能量损失大（溢 流损失 + 节流损失），效率低。 4 ）电磁阀控制的快慢速 转换回路： 控制操纵方便，换
类型：变量泵+定量执行元件、定量泵+变量液压马达、变量泵+变量液压马达 特点：无节流损失和溢流损失,，效率高，发热少，运动平稳性差。
应用：大功率，对运动平稳性要求不高的液压系统。
变量泵+定量执行元件
定量泵+变量液压马达
变量泵+变量液压马达
7.2.3．容积节流调速回路 p.170
组成：变量泵+流量阀 特点： 无溢流损失，比节流调速效 率高；调速阀调速稳定性比容积 调速好。 应用： 对运动平稳性要求较高、较
习题
7-3，4，6，7，10


1 m
m 1 F A2 速度刚度：T2 v m K2 AT p p A1 F M 1
.......... .......... .......... ......
pP A1 F mv
进口节流调速:AT一定时，F小，则速度刚度大； F一定时， AT和v小，则速度刚度大。 结论：进口节流调速回路适宜小负载和低速系统。 出口节流调速:AT不变时，F小，则速度刚度大； F一定时， AT和v小，则速度刚度大。 结论：出口节流调速回路适宜小负载和低速系统。但具有承受反向负载的 能力。
(a)单作用增压缸的增压回路
(b)双作用增压缸的连续增压回路
保压及平衡回路
自动补油保压回路p.160
采用顺序阀的平衡回路 p.159
练 习
试说明图示系统
1）包含哪几种压力控制回路？ 2）核心元件分别有哪些？ 3）两液压缸的工作压力哪一个更大些？ 答：1）三种
2）调压回路，溢流阀；
减压回路，减压阀； 卸荷回路， M 型中位机能的 三位四通电磁换向阀。 3）缸2的工作压力大于缸1。
大功率的液压系统。
快速运动回路p.177
2.液压缸差动连接速度换接回路
1.双泵供油速度换接回路,图7-20b
3.蓄能器
速度换接回路 图7-20a
1.快慢速转换回路 采用行程阀时：转换平 稳，位置准确，但安装 不便，管路复杂。 采用电磁阀时：调节行 程灵活，安装方便，但 平稳性差。
速度换接回路图7-21
7.2 速度控制回路p.控制回路。
分类：调速回路、快速运动回路、速度换接
回路。
7.2.1．节流调速回路
组成：定量泵+流量阀（节流阀或调速阀）。
类型：进油节流调速回路、回油节流调速回路、旁油节流回路调速。
特点：结构简单，使用方便；能量损失大（溢流损失+节流损失），效率低。
第7章 液压基本回 路P.156
7.1压力控制回路
定义：利用各种压力阀控制系统或系统某一
部分油液压力的回路称为压力控制回路。

功用：在液压系统中用来实现调压、减压、 增压、卸荷、平衡等控制，满足执行元件 对力或转矩的要求。
调压回路
单级调压
远程调压阀
先导式主溢流阀 溢流阀
调压回路
多级调压
二级调压