机械系统运动方案设计能力训练
一、培养目标
（1）掌握机构学和机器动力学的基础理论、基本知识和基本技能，并学会常用机构的分析方法。

（2）能够根据实体机器绘制运动简图或示意图。

（3）能够根据功能要求，对简单机械进行机械系统运动方案设计。

二、综合训练
（一）绘制机构运动简图
1、训练目标
（1）能够看懂机器或机构各部分之间的连接方式及运动关系。

（2）掌握机构运动简图的绘制方法。

（3）会计算机构自由度，并根据自由度判断机构的运动确定性。

2、题目
（1）根据机器示意图绘制运动简图
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
(g) (h)
(i)
（2）根据机器或机构模型或实体绘制运动简图
（注：文件素材和资料部分来自网络，供参考。

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