教案 1
第二节 数控机床的组成和分类
二. 数控机床的分类 1.按机械加工的运动轨迹分类 (2)直线控制数控机床
教案 1
第二节 数控机床的组成和分类
二. 数控机床的分类 1.按机械加工的运动轨迹分类 (3)轮廓控制数控机床
教案 1
第二节 数控机床的组成和分类
二. 数控机床的分类 2.按伺服系统的控制原理分类 1.开环控制数控机床
程序段号 准备功能 尺寸 进给功能 主轴转速 刀具功能 辅助功能
第二节 编程的基础知识
二.数控机床的坐标系 1.坐标轴的命名 坐标轴采用右手直角笛卡尔坐标系进行命名。 1）坐标轴的命名规定
教案 2
第二节 编程的基础知识
教案 2
2） 机床坐标系的确定方法 （１）Z轴（２）X轴 （３）Y轴 （４）A、B、C的转向 （５）附加坐标
在绝对坐标系中表示B点坐标值： XB＝30，YB＝50； 在增量坐标系中表示B点坐标值为： UB＝20，VB＝30
(1) 高速化与高精度化 (2) 复合化 (3) 智能化
(4) 高柔性化
(5) 小型化 (6) 开放式体系结构
二. 先进制造技术简介
教案 1
第二章 数控机床的基础知识
教案 2
第一节 数控机床的工作原理，组成及数控系统 的分类
第二节 编程的基本概念
第三节 数控机床的典型结构
第一节 数控机床的工作原理，组成和分类 教案 1
一. 数控机床的组成
数控机床一般由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反
馈
装置和机床本体组成。
1. 输入输出设备
2. 数控装置
3. 伺服系统
4. 测量反馈装置 输入
数控
伺服
机床
5. 机床本体
输出 设备
装置
系统
本体
测量反馈装置
数控机床组成图
第二节 数控机床的组成和分类
二. 数控机床的分类 1.按机械加工的运动轨迹分类 (1)点位控制数控机床
课程情况总体简介
授课学时： 80学时
课程性质： 机械设计制造与自动化专业的一门主干专业技 术课，是一门实践性、综合性很强的课程。
课程任务： 1.掌握数控机床的基本原理和基础知识 ； 2.熟悉数控机床的基本结构和工作机理； 3.具备数控加工手工编程能力和正确使用数控 设备的能力 ； 4.培养选用或设计组成数控机床的计算机数控 系统的能力。
伺服
装置
电路
电机
速度反馈
速度检测元件
位置反馈
闭环控制系统框图
教案 1
工作台
位置检测元件
第三节 数控编程的基本概念
教案 2
一.数控编程的基本概念
从零件图样到制成控制介质的全部过程称为数控编程。二.数控编程的内容和步骤
数控编程的内容：分析图样并确定加工工艺过程、
数值计算、编写零件加工程序、制作
控制介质、程序校验和试切削。
批量较小，加工方法区别大且复杂 程度较高的零件。
专用
生 机床
产
纲
数控
领 通用
机床
机床
复杂程度
数控机床适用范围
第二节 数控机床的基本概念
教案 1
一.概述
1．数控机床的产生和发展
第一代：电子管、继电器式
第二代：晶体管分立元件式 硬件数控
第三代：集成电路式
硬、软件数控
第四代：小型机数控 第五代：微处理器数控(1974年)
第一章 绪论
第一节 数控控制的基本概念 第二节 数控机床的产生和发展趋势
第一节 数控机床的特点及适用范围
教案 1
一．数控机床应用的特点 1.加工精度高，产品质量稳定 2.劳动生产率高 3.加工零件的适应性强，灵活性好 4.减轻工人劳动强度 5.生产管理水平提高
二．数控机床适用范围 数控机床适用于品种变换频繁、
参考点
Z1
O
OP
Z2
X1
X2
机床坐标系与工件坐标系
第二节 编程的基础知识
教案 2
3.绝对坐标系与相对坐标系 （1）绝对坐标系：
所有坐标值均从坐标原点计量的坐标系。所用的编程指令称为 绝对指令。绝对坐标常用X、Y、Z代码表示。 （2）增量坐标系：
运动轨迹的终点坐标值相对于起点计量的坐标系，其坐标原点 是移动的。所用的编程指令称为增量指令。增量坐标常用U、V、W代 码表示。 例：如图加工直线AB，
第二节 编程的基础知识
一.程序的结构 3．主程序和子程序
教案 2
第二节 编程的基础知识
教案 2
2. 工件坐标系与编程坐标系 （1） 机床坐标系与机床原点及机床参考点 （2） 编程坐标系 （3） 工件坐标系与工件原点 （4） 机床坐标系与工件坐标系的关系
机床原点
900
X 机床坐标系
270
Z
机床原点
数控编程的步骤：
1.分析图样、确定加工工艺过程
2.数值计算 3.编写零件加工程序 4.制作控制介质 5.程序校验和试切削
零 件 图
分 析 图 样
数 值 计 算
编 写 程 序
制 作 介 质
校 验 和 试 切
第三节 编程的基本概念
教案 2
一.程序的结构
1． 程序的构成 零件加工程序由程序号和若干个程序段组成。每个程序号由程序号
输入 数控 装置
控制 电路
步进 电机
开环控制系统框图
教案 1
工作台 减速器
第二节 数控机床的组成和分类
3.半闭环控制数控机床
输入 数控 装置
控制 电路
伺服 电机
速度反馈 位置反馈
速度检测元件 转角检测元件
半闭环控制系统框图
教案 1
工作台
第二节 数控机床的组成和分类
2.闭环控制数控机床
输入 数控
控制
目 录（章节）
第一章 绪论 第二章 数控机床的基础知识 第三章 数控加工工艺 第四章 数控车床加工工艺 第五章 数控铣床加工工艺 第六章 数控机床自动编程 第七章 数控机床的选用，安装，调试，保养与维修
目 录（教案）
教案一 教案二 教案三 教案四 教案五 教案六 教案七 教案八 教案九 教案十
教案十一 教案十二 教案十三 教案十四 教案十五 教案十六 教案十七 教案十八 教案十九 教案二十
软件数控
2.我国数控机床发展概况
北京帝特马，北京凯恩帝，南京华兴，华中数控，广数
3.数控技术的基本概念 数控技术：用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。 数控系统： 采用数控技术的控制系统。 数控机床： 用数字技术实施加工控制的机床。
第三节 数控技术的发展
一. 数控机床的发展趋势
地址码和程序的编号组成；每个程序段又由程序段号和若干个指令字组 成，每个指令字由字母、符号、数字组成。
2． 程序段格式
程序段的长短、字数和字长都是可变的，字的排列顺序没有严格要求，
不需要的字及与上一程序段相同的续效字可以不写。
程序段一般格式为：
N—
G— X— Y— Z—… F— S—
T— M— LF