机械手手臂平移、上下、定位气缸 手动各轴运 是否漏气，伺服是否顺畅 行顺畅 运行时间
点检维护人
注：机械手不用时断电、断气
点检是能读取数值的项要记录数值，不能记录数值的采用下列方式：O 良好正常 B 时常发生故障（不影响生产） × 不良（需要紧急修理）
注塑机机械手点 检 卡
点检日期 NO 1 2 3 点检内容 标准 电箱通风过滤网是否清洁 所有导轨灰尘清理、润滑 所有齿轮、齿条灰尘清理、润滑 网孔通透无 灰尘 导轨光亮周 边无杂质 手动各轴运 行顺畅 1 2 3 4 5 6 7 8 9
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Hale Waihona Puke 4 观察二联体、油水分离器内水分杂质 内部清洁 5 6 7 8 9 10 11 无灰尘无水 渍 机械手使用前运行范围内不能站人 正常运行范 、以及行车灯无障碍 围内无人 确定机械手使用前，机械手和注塑 电动界面与 机的参数是否正确 实际对比OK 紧固无松动 检查治具螺丝是否松滑 无脱落 检查所有连接部位是否存在螺丝松 紧固无松动 动、脱落现象，及时紧固到位 无脱落 设备表面保持干净、无灰尘杂质 各部位气管是否有漏气现象 无漏气