RCTP实时控制/传输通讯协议

RCTP协议(RealTime Control and Translate Protocol)为自定义实时控制/传输通讯协议。

1、基本帧格式

1.1帧结构

typedef struct

{

uchar head; //帧头

uchar length; //帧长度

uchar length_rep; //帧长度重复

uchar head_rep; //帧头重复

uchar source_id; //发送设备号

uchar directory_id; //接收设备号

uchar handle; //帧与操作类型

uchar parameter[frame_data_size]; //帧参数域buf

uchar AccVal; //累加和校验

uchar stop; //结束符

} struct_frame;

1.2开始符的判断

条件：if(struct_frame.head == struct_frame.head_rep) && (struct_frame.length == struct_frame.length_rep)成立。

1.3帧与操作类型

1.3.1 数据帧的操作类型定义

1.3.2 命令帧的操作类型定义

1.4 校验和

校验和为：0-N的累加值，1字节。

2、基于RCTP的LED数码管数据采集通讯协议: RCTP-Ⅰ协议

RCTP-Ⅰ协议是基于RCTP的LED数码管数据采集通讯协议，物理上基于RS-485口，通过屏蔽双绞线实现通讯。RCTP-Ⅰ协议是一种主-从协议。主站设备发送要求到从站设备，从站设备响应，从站不能主动发出信息。

波特率代码表：

在默认状态下通信的设置速率一般是9600、无效验、8数据位、1个停止位。

2.2 操作类型（功能）-共128种

2.3 常用命令与应答

2.3.1 命令—读寄存器数据

例子：主机0X00读从机设备0X02数据请求（读数据）：

数据类型：00-十六进制；01-ASCII码

一般主机地址为0x00；止位。

应答：数据帧

2.3.2 命令—写寄存器数据

应答：

2.3.3 命令接收状态回复

当接收命令过程发生异常时回复命令接收状态。

帧与操作类型回复：最高位为0，bit6-bit0原样返回。