150km/h Va
10
3) 轮胎结构：
车速相同时斜胶胎f>子 午线胎f：结构原因
f
造成的
斜交胎
子午线胎 Va
11
4) 轮胎气压： 硬路面:胎压↓→轮胎变
形↑→弹性迟滞损失 ↑→f
a:胎压↓→接触面积↑→压强↓→
路面变形↓（主导）→f↓
b:胎压↓↓→弹性迟滞损失↑（主
导）→f↑
f
胎压 硬路面 f
1) 弹性迟滞损失是通过滚动阻力偶矩表现 出来的
2) 滚动阻力偶矩表现对汽车的行驶阻力Ff 3) 水平路面：Ff=W·f 整车：Ff=G·f
8
• 四、f的影响因素和确定 • ⑴．影响因素： 1) 路面种类： 硬路面 f↓：地面变形↓ 湿路面水层↑→ f↑：排水阻力↑
9
2) 车速：
f
弹性迟滞功损失急剧增加
轮胎的滚动阻力介绍
1
• 轮胎结构：轮胎各附 件、塑胶分子、帘线 分子，相互摩擦→弹 性迟滞→热量损失。
• 弹性迟滞：轮胎上某 一点相当于小的弹簧 和减振器→阻尼功损 失，产生阻尼功损失 的过程叫~。
W 加载
A 卸载
E
H
2
• 2．路面受力变形（松 软路面）
• 由于路面颗粒摩擦→车
辙→能量损耗。
W
• 小结：滚动阻力产生的 原因：
a
b
软路面 胎压
12
Mf1
6
• ⑵．主动轮受力分析
•以 O 点 取 矩 ： Fx2·r=Mt-Mf2 → Fx2=Ft-Ff2
• 如图:能画出 ：
Mt、Mf ; • 不能画出：Ft、Ff2
Mt Fx2
W2 r
T2
Fz2
Mf2
7
• #结论：等速行驶时，真正推动汽车的 外力：Fx2 ；Ft 只是为了定义而引入的 概念。
• Mf=Fz·a ：滚动阻力偶矩。 • Mf ：是形成滚动阻力的重要原因
5
三、滚动阻力的计算：
1) 从动轮受力分析 以O点取矩，动平衡：
T1·r=Mf1 Mf1=T滚F1=动z1W·阻a·=a力W/r ；·系a 数令 f=a/r ：
W1 R
T1
推论 Ff=T1=Fx1=W1·f……①
Fx1
0
Fz1
1) 硬路面：弹性迟滞损失
2) 软路面：路面变形；弹 性迟滞损失。 0
A
E
H
3
• 二、轮胎滚动阻力的 形成过程
δ D
M Fz
W
C
D

a
Mr
4
• 注：WC>WD 说明法向反作用力呈非均匀 分布，前大后小，合力作用力Fz`如图：
•
Fzˊ =Mf/a Mf=Fzˊ·a
• 将Fzˊ移向中心线，应有 Fz=Fzˊ 与W方 向相反。