GPS卫星定位系统发展现状及构成部分介绍
GLOBAL PosiTIoning System，简称GPS，即全球卫星定位系统，近年来得到了越来越广泛的应用，已经产生了可观的GPS产品需求。

并且随着科技水平的提高、应用方向的不断开拓，GPS将会不容置疑的迅速渗透到人们的日常生活中来。

我们经常提到的GPS定位系统由美国军方所设计、控制。

除此之外，我国的北斗双星定位系统正在默默地为我国的现代化建设做贡献；俄罗斯的GLONASS系统也曾有过辉煌的历史；欧盟组织设计的伽利略卫星定位系统兼容目前广泛应用的GPS系统，在几年后将会给全球定位系统增添更加光彩的一页。

GPS系统由三大部分组成：空间部分、控制部分和用户部分。

空间部分是GPS人造卫星的总称。

人造卫星的平均高度约20200Km，运行轨道是一个椭圆，地球位于该椭圆的一个焦点上；运行周期约12小时。

在6个倾角约55的轨道面上不平均地分布着近30颗导航卫星，部分为备用卫星，美国军方可通过地面控制部分调整工作卫星的数目。

在GPS系统中，GPS卫星是动态的已知点，用户端所有的导航定位信息都是依据这个动态已知点发送的星历计算得到的。

GPS星历，实际上是一系列描述GPS 卫星运动及轨道的实时状态参数。

民用GPS模块所接收到的广播星历是由GPS卫星以扩频通信方式通过导航电文直接向用户播发的用于实时数据处理的预报星历，在不同的载波上以不同的速率广播民用的伪随机码C/A码星历和军用的P码星历。

对于整个GPS系统来说，实际上地面控制部分是整个系统的核心。

所有的GPS卫星所播发的用于导航定位的星历，都是由分布在地面的5个监控站提供的。

地面系统负责监测GPS信号、收集数据、计算并注入导航电文，状态诊断、轨道修正等。

正是有了地面监控系统的海量数据处理，才使得GPS系统精确运转。

我们常说的GPS定位模块称为用户部分，它像收音机一样接收、解调卫星的广播C/A码信号，中以频率为1575.42MHz。

GPS模块并不播发信号，属于被动定位。

通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数，特点是点位速度快，但误差大。

初次定位的模块至少需要4颗卫星参与计算，称。