XXXXXXXXXX学院 工业机器人工作站系统集成 课程 2 卷
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题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 …… 总分
得分
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一、选择题
单选题 共10题 （每题2分，共20分）
1、下列哪一个不属于ABB机器人备件包的三种类型（ ）。
A. 特定备件包 B. 标准备件包 C. 工艺备件包 D. 改装备件包
2、下列有关机器人Flex Pendant 启动问题的处理流程不正确的是（ ）。
A. 确保系统已经打开并且 Flex Pendant 连接到控制器。
B. 检查 Flex Pendant 电缆看是否存在任何损坏迹象
C. 如有可能，通过连接不同的 Flex Pendant 进行测试以排除导致错误的 Flex
Pendant 和电缆。
D. Flex Pendant 启动，但没有显示屏幕图像
3、下列（ ） 警示标志表示触电或电击导致严重个人伤害或死亡的电气危害。
A. B. C. D.
4、在图像设定画面若选择( )个以上的图像形式时，该模式叫做多画面显示模式。
A. 2 B. 3 C. 4 D. 5
5、下列关于电控箱保养注意事项正确的是（ ）。
A. 检查风扇是否正常运转即可，散热以及通风是否良好并无大碍。
B. 打开门时，检查门的边缘有无破损。
C. 内部的电源接头、主电源接头以及护地线是否牢固。
D. 检查 IRC5控制柜内部是否有异常污垢，无须在意纯属正常现象。
6、下列哪项是不规范操作（ ）。
A. 打开控制柜前，必须事前关闭电源，确保在无电的情况下进行相关操作。
班
级
：
姓
名
：
学
号
（
I
D
号
）
：
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B. 操作者必须穿安全鞋、戴安全帽等安全防护用品。
C. 不同时期生产的IRC5控制柜的内部布局和各个模块的结构会有不同。
D. 穿着工作服（穿宽松的衣服）。
7、下面说法错误的是（ ）。
A.加在编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。
B.每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。
C.在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同，否则会失去转子的相对位置。如果
失去了相对位置，老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置， 新电机则可以依据电
机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置。
D.屏蔽线不用焊接及接地。
8、驱动器中X6连接到。（ ）
A.电源分配板 B.制动泄流电阻 C.下一个驱动器 D.轴计算器
9、示教器清洁的注意事项说法错误的是（ ）。
A. 使用 ESD 保护 B. 按照规定使用清洁设备
C. 清洁前，应先检查是否所有保护盖都已安装到装置
D. 在清洁 FlexPendant 之前卸除任何盖子
10、有关机器人日常保养注意事项错误的是（ ）。
A. 检查机器人电缆线、教导盒、操作面板及周边设备是否有损伤现象。
B. 定期进行粉尘清洁。
C. 在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开。
D. 把不需要的孔位给盖住，以防动物侵入咬断电线。
二、填空题 （每空2分，共30分）
1、本体油品更换时主要是对齿轮箱、 或 更换。
2、 是由机器人的消耗件或建议定期更换的备件组合，主要是用来满足机器人定
期保养服务需求和保持机器人良好的工作状态。 是基于工艺应用设备的备件组合，主
要是用来满足不同现场状态服务需求、保持机器人良好工作状态、改善机器人生产效率。
3、间歇性错误故障在操作期间，错误和故障的发生可能是 。为保证安全，使用机
器人之前应该 。
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4、当往机器人上安装一个工具时，先切断（OFF）控制柜及所装工具上的电源并锁住其电源
开关，然后挂一个“_______”的警示牌。在控制柜门关好的状态下，检查有无缝隙，要确
保控制柜门在任何情况下都处于_______状态，即使在控制柜不工作时。
5、主计算机在控制模块中的功能主要是储存程序以及其他数据；______________；
______________。
6、紧急停止是一种超越其他任何操纵器控制的状态，断开 与 的连接，停
止所有运动的部件。
7、近距离观察机器人时，必须手持 ，若出现意外，及时按下 。
8、对机器人清洁完成后，应将机器人调回至 以防止影响机器人精度。
三、判断题 共20题 （每题2分，共40分）
（ ）1、机器人SMB板检查及电池更换，主要检查SMB板的固定连接是否正常。
（ ）2、检查控制柜电缆时发现轻微破损可以不管。
（ ）3、示教器可以放在地上。
（ ）4、阅读手册是，要快速查找需要的内容只能依靠目录。
（ ）5、如果环境恶劣，驱动器冷却风扇必须定期清洁，以保证正常工作。
（ ）6、打开控制柜操作时需佩戴静电放电保护手环。
（ ）7、教器多次校准过后，任然点击不准确，可能是触摸屏损坏。
（ ）8、更换Compact闪存时可以不用拆下主计算机。
（ ）9、在开机通电状态下检测总开关的通断。
（ ）10、X5端口上的6~12的跳线决定了这个I/O板在主计算机中的地址。
（ ）11、旋转急停按键，可以恢复急停状态。
（ ）12、机器人断电时间可以不用规定。
（ ）13、为了方便观察机器人各轴运动的状态，在使用示教器运动机器人的途中，快速
将头探入机器人工作范围观察。
（ ）14、机器人各轴都有零位刻度的挡板，调试机器人回到机械零点后完成后，可通过
检查刻度板对齐情况，观察机器人是否位于机械零点。
（ ）15、机器人原位校准适合于墙壁安装。
（ ）16、电机试运前应该检查各个部件安装是否良好，散热条件、灰尘、油污、水等其
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它因素对电机是否有影响。
（ ）17、清洁设备前取下任何盖子或其他保护装置对机器人无影响。
（ ）18、在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置。
（ ）19、机器人是按照弧度制基于机械零点来计算各轴的运动范围度数。
（ ）20、应尽量避免机器人长期断电，延长电池的使用寿命。
四、简答题（共2题，10分）
1、
在工业机器人常见故障中，启动故障是最为常见的故障之一，请描述启动故
障常见特征？
2、拆卸伺服电缆时应注意哪些问题？