《机械控制工程基础》期末考试试卷附答案
一、填空题（共7空，每空5分，共3 5分）
1、某系统传递函数为21s，在输入ttr3sin2)(作用下，输出稳态分量的幅值
为 。
2、谐波输入下，系统的 响应称为频率响应。
3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则
该系统位于右半S平面的极点数有 个。
4、控制系统的基本要求主要有： ，
， 。
5、Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上
的 线。

二、选择题（ 共10小题，每小题4分，共40分 ）
1、关于反馈的说法，正确的是（ ）
A．反馈实质上就是信号的并联 B．反馈都是人为加入的
C．正反馈就是输入信号与反馈相加 D．反馈就是输出以不同方式作用于系统
2、关于系统模型的说法，正确的是（ ）
A．每个系统只有一种数据模型 B．动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C．动态模型比静态模型好 D．静态模型比动态模型好

3、某环节的传递函数为s1，则该环节为（ ）
A. 惯性环节 B. 积分环节 C．微分环节 D．比例环节
4、系统的传递函数（ ）
A．与外界无关 B．反映了系统、输出、输入三者之间的关系
C．完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关
5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ）
A．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间
B．阶跃响应曲线达到稳定值的时间
C．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间
D．阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间
6、关于线性系统时间响应，说法正确的是（ ）
A．时间响应就是系统输出的稳态值 B．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成
C．由强迫响应和自由响应组成 D．与系统初始状态无关
7、系统的单位脉冲响应函数为tetw2.03)(，则系统的传递函数为（ ）
A．2.03)(SsG B. 32.0)(SsG

C．2.06.0)(SsG D．36.0)(SsG
8、以下系统中，属于最小相位系统的是（ ）
A．ssG01.011)( B．ssG01.011)(

C．101.01)(ssG D．)1.01(1)(sssG
9、一个线性系统稳定与否取决于（ ）
A．系统的结构和参数 B．系统的输入 C．系统的干扰 D．系统的初始状
态
10、一个系统稳定的充要条件是（ ）
A．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面内 B．系统的全部极点都在[S]平面的上半平
面内
C．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面内 D．系统的全部极点都在[S]平面的下半平
面内

三、系统结构图如下图所示，求)()(sRsY （25分）
机械控制工程基础参考答案
：

一、填空题
1. 2/9
2. 稳态
3. 0
4. 稳定性 快速性 准确性
5. 0dB

二、选择题
1. D
2. B
3. B
4. A
5. C
6. C
7. A
8. B
9. A
10. C

三、

)()()()()()()()()()(1)()()(sDsCsCsBsBsAsDsCsBsAsCsBsG
