第一章主要讲什么是信号，什么是系统。

首先来了解一下信号，我们平时见到的报道称为消息，消息中有意义的内容称为信息，信号是信息的载体，是信息的物理体现。

简而言之，就是通过信号传递信息。

我们平时见到的十字路口的红绿灯就是一种光信号，我们常见的广告牌也可以说成文字、图像信号，电视机接收的信号是一种电信号，而我们主要讨论的就是电信号，简称信号。

电信号的基本形式是随时间变化的电压或电流，通常我们用描述信号，也可以用波形来表示。

需要注意的是在这门课里，“信号”与“函数”两词常相互通用。

1、信号的分类方法很多，下面是从不同的角度对信号分类：
2、按实际用途分类：电视信号，雷达信号，控制信号，通信信号，广播信号
3、按所具有的时间特性划分：确定信号和随机信号；连续信号和离散信；周期信号和非周
期信号；能量信号与功率信号；因果信号与反因果信号；实信号与复信号等等。

下面从时间角度看一下各种信号的含义：
确定信号与随机信号：顾名思义，确定性信号就是信号可以用一个确定的时间函数表示。

有便可推知，而随机信号指信号不能用一个确定的时间函数加以确定，它只能用统计方法进行描述,就像在相同条件下，随机信号不能准确的重现某一数值，只能得到某值得概率。

连续信号和离散信号：连续信号就是在连续时间都有定义的信号，至于值域可连续也可不连续，幅值连续为模拟信号（如图一中），否则为量化信号（如图一中）。

离散时间信号是仅在一些离散的时间才有定义的信号，需要注意的是其余时间无定义（不是0）。

幅值连续是取样信号（如图二），离散是数字信号（如图三）。

图一
图二图三
如图三的仅在一些离散时刻才有定义，间隔，取等间隔，离散信号：，简写为称为序列，k为序号。

用表达式可表示为：
，
其他
或写为：
此处必须标明
模拟信号通过抽样可化为抽样信号，抽样信号经过量化可化为数字信号，以后会详细讲述变换过程。

周期信号和非周期信号：可以从字面含义理解。

连续周期信号满足：，
离散周期信号满足：，
满足上述关系的最小（或整数）称为该信号的周期。

能量信号与功率信号：将信号）施加与1电阻上，它所消耗的瞬时功率为,在区间，的能量和平均功率定义为：
信号的能量
信号的功率
对于能量信号，信号的能量E有界，即
对于功率信号：信号的能量E无限，而平均功率P为不等于零的有限值，即
因果信号与反因果信号：按信号的接入时间划分，因果信号是在时接入系统的信号，即时，，阶跃信号就是一个典型的例子，什么是阶跃信号呢，后面会有介绍。

反因果信号与因果信号相反，是在的信号。

大家对于因果信号应该比较容易接受，因为在系统加入信号，所以系统发生变化，这很正常，但是反因果信号就不一样了，加入信号前系统在变化，加入信号后系统反而没有变化，是不是很奇怪呢？这就是反因果信号的特性啦。

实信号与复信号：函数(或序列)值为实数的信号称为实信号，函数(或序列)值为复数的信号称为复信号，表示为复变量
由欧拉公式将展开：
这些是信号的定义和分类，先大致了解一下咯，下一节我们看一下信号的基本运算都有哪些以及它们在现实生活中的应用。