XＦ-１09 全尺寸模型
西德“全垂直起落化空军”计划中的运输机部分由多尼尔 Do.３1 完成。

Do.３1 采用翼尖升力发动机和翼下升力-巡航发动机。

为了可靠性，翼尖的升力发动机组达到每侧４台之多,翼下发动机可以推力转向，增加垂直起落时的升力,并在巡航时提供推力。

Do.3１完成了大量的试飞科目，但在试飞中发现油耗惊人的问题。

同时,垂直起落时,噪音非常惊人。

翼尖巨大的升力发动机舱也在巡航时引起很大的阻力,作为战术运输机，并不实用。

随着北约战略从大规模核报复向灵活反应转变,空军对垂直起落的要求大大降低，Do.31 也随之下马。