采煤机自动化割煤操作说明
模式切换：
自动（F2+确认）、手动（F2+返回）
界面路径：
记忆数据页面：主页—通信状态页-自动化（上下翻页查看记忆采高和卧底数值）
参数设置界面：主页—通信状态页-自动化—记忆割煤配置
参数含义：
每支架脉冲：79.25（影响煤机定位，不可修改）
自动化割煤机头支架号：75（机头割透停机点，10倍输入）
自动化割煤机尾支架号：1386（机尾停机点，10倍输入）
左侧三角煤支架号：331（与支架折返点设置一致，10倍输入）
右侧三角煤支架号：1221（与支架折返点设置一致，10倍输入）
三角煤进窝设定高度值：1400（机头/尾斜进刀前滚筒抬高值）
煤机Y尺寸：1600（煤机自身属性，不可修改，用于计算采高）
摇臂长度：2900（煤机自身属性，不可修改，用于计算采高）
滚筒直径：2200（煤机自身属性，不可修改，用于计算采高）
参数修改方法：
当前工步：主页单击当前工步数，弹出的键盘窗口输入实际工步，点击“√”完成修改。

煤机位置：主页单击煤机位置，在弹出的键盘窗口输入实际煤机位置，点击“√”后再单击确认按钮完成修改。

其他配置参数：在记忆割煤配置页面点击需要修改的参数，弹出键盘窗口输入修改值，点击“√”完成修改。

工步说明：
第一步：机头到机尾区间，根据记忆采高卧底调整左右滚筒高度。

第二步：机尾极限位置，停牵引、滚筒换向、自动返刀，反向牵引。

第三步：机尾极限位置到机尾三角煤折返点，煤机进煤窝，根据设定高度值调整前滚筒（左滚筒）高度。

第四步：机尾三角煤折返点，停牵引、滚筒换向、自动返刀，反向牵引。

第五步：机尾三角煤折返点到机尾极限位置，根据记忆采高卧底调整左右滚筒高度。

第六步：机尾极限位置，停牵引、滚筒换向、自动返刀，反向牵引。

第七步：机尾到机头区间，根据记忆采高卧底调整左右滚筒高度。

第八步：机头极限位置，停牵引、滚筒换向、自动返刀，反向牵引。

第九步：机头极限位置到机头三角煤折返点，煤机进煤窝，根据设定高度值调整前滚筒（右滚筒）高度。

第十步：机头三角煤折返点，停牵引、滚筒换向、自动返刀，反向牵引。

第十一步：机头三角煤折返点到机头极限位置，根据记忆采高卧底调整左右滚筒高度。

第十二步：机头极限位置，停牵引、滚筒换向、自动返刀，反向牵引。

简单故障：
1、煤机在机头割不透就停机
原因：工作面存在单向偏移或者沿推进方向不直会导致无法割透。

处理：适当减小参数“自动化割煤机头支架号”值，可以在下一次割透停机，参数不能调太小，保证滚筒不能碰到转载机。

2、煤机开启自动化后停泵电机
原因：存在左右倾角传感器断线或GIO通讯异常现象。

处理：查看报警信息和左右滚筒高度、查看左右GIO通讯，根据报警信息排查问题或切换手动模式。

3、运行中摇臂突然升降幅度较大。

原因：煤机计算采高值和记忆采高相差较大，摇臂持续调节滚筒高度。

处理：检查当前摇臂计算高度和记忆高度的是否偏差较大，当前传感器有没断线。

注意事项：
开机前检查煤机位置、当前工步正确、左右滚筒高度正常。

自动模式需要保证左右GIO通讯、左右倾角传感器、左右D齿轮传感器工作正常。

甩刀会影响记忆数据的准确性，需要重新学习。