4-1所示，式中ZOH为零阶保持器，T为采样周期。
对离散系统的分析，首先是求取系统的开环与闭环脉冲传递函数，然后通过Z的反变换或闭
环差分方程，求取系统的动态响应。
三、实验内容
分别以采样周期为0.05S和0.5S对以下系统进行采样：
采样周期分别是0.5s和0.05s时的单位阶跃响应曲线为：
采样周期分别是0.5s和0.05s时的单位阶跃响应曲线为：
实验结果
四、实验步骤：
1、点击图0-3目录界面中的“仿真四”按钮,进入图5-1。
图5-1采样控制系统的仿真界面
在图5-1所示的文本框中输入相应的数据，点击“开始仿真”按钮，即可得到给定系统在给定采样周期下的单位阶跃响应曲线。
2、按实验的内容完成实验观察并记录系统在不同采样周期下的单位阶跃响应曲线，分析采样周期与系统特性的关系。
实验报告
姓名
杨康
专业
自动化
班级
自动化111
学号
1108040345
课程名称
自动控制理论实验
指导教师
曹敏
实验项目名称
采样控制系统
实验目的
1、实验目的
1．了解采样控制系统的组成；
2．了解零阶保持器的工作原理；
3．了解采样周期的大小对系统特性的影响。
实验原理及内容
二、实验原理
既有连续信号又有采样信号的离散控制系统称为采样控制系统。采样控制系统的方框图如图
思考题：
采样周期T的大小与系统的特性有何关系？
答：采样周期取最小值，复现精度就越高，也就是说“越真”。当T 0时，则计算机控制系统就变成连续控制系统了。若采样周期太长。计算机控制系统受到的干扰就得不到及时克服而带来很大误差，使系统动态品质恶化，甚至导致计算机控制系统的不稳定。
实验总结，越接近实际系统，采样周期取最小值，复现精度就越高，也就是说“越真”。当T 0时，则计算机控制系统就变成连续控制系统了。若采样周期太长。计算机控制系统受到的干扰就得不到及时克服而带来很大误差，使系统动态品质恶化，甚至导致计算机控制系统的不稳定。