天津大学本科课程描述
（表格内容：题头为加黑小四号宋体，内容为普通小四号宋体，1.5倍行距）学院：电气与自动化工程专业名称：自动化
本科课程信息
课程名称：机器人学导论(双语) 课程编号：2030373
学分： 2 学时：32
课程描述：本课程为双语教学课程，是针对自动化专业本科生开设的专业选修课。

本课程主要学习有关机器人的基础知识、机器人运动与齐次变换、机器人正/逆运动学、机器人速度运动学、机器人动力学等内容。

通过本课程的学习，使学生对机器人学的基础知识有一个全面的理解和应用,同时能够掌握基本的机器人学英语术语。

课程名称：机器人学导论(双语) 课程编号：2030373 学分： 2 学时：32
课程描述：本课程为双语教学课程，是针对自动化专业本科生开设的专业选修课。

本课程主要学习有关机器人的基础知识、机器人运动与齐次变换、机器人正/逆运动学、机器人速度运动学、机器人动力学等内容。

通过本课程的学习，使学生对机器人学的基础知识有一个全面的理解和应用,同时能够掌握基本的机器人学英语术语。

Course Description
（表格内容：题头为加黑小四号Times New Roman，内容为普通小四号Times New Roman，1.5倍行距）
School:School of Electrical
Engineering and
Automation
Major:Automation Engineering
Information of undergraduate courses:
Title:Introduction of Robotics Code:2030373 Credit points:32 Hours: 2
Course Description: Spatial description of rigid body, homogeneous transformation; link description of robot manipulator, the derivation of D-H table; the solvability of inverse kinematics problem, examples of PUMA 560 robots' inverse kinmeatics; linear and angular velocity of rigid bodies, derivation of Jacobian matrix; using Larange and Netwon-Euler methods to calculate dynamic equations for a rigid body
Title:Introduction of Robotics Code:2030373 Credit points:32 Hours: 2
Course Description: Spatial description of rigid body, homogeneous transformation; link description of robot manipulator, the derivation of D-H table; the solvability of inverse kinematics problem, examples of PUMA 560 robots' inverse kinmeatics; linear and angular velocity of rigid bodies, derivation of Jacobian matrix; using Larange and Netwon-Euler methods to calculate dynamic equations for a rigid body。