三大电机控制方案之DSP篇（1）：TMS320F28335
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三大电机控制方案之MCU篇
三大电机控制方案之FPGA篇
近几年来，基于DSP的电机专用集成电路由于在计算速度、容量存
储等方面比单片机具有更优的性能，已逐渐代替单片机运用于电机控制系统中。

目前的大部分电机都把电流环控制作为DSP的一个协处理来考虑，而速
度或位置环控制则由DSP芯片来实现。

一般情况下，由于位置控制比较灵活，且差异性比较大，很难做到通用性，所以位置环一般由DSP来直接完成；但
速度和电流环相对具有通用性，且互相关联紧密，以致高性能的速度控制都
离不开电流控制，因此完全可以把它们集成到一个芯片中处理，这样既可以
实现速度伺服控制，又可以单独进行电流控制，还可以和DSP共同构成位置。