1、设计目的
培养和锻炼学生在学习完本门课后综合应用所学理论知识，解决实际工程设计和应用问题的能力的重要教学环节。

要求学生熟悉和掌握微机系统的软件、硬件设计的方法、设计步骤，使学生得到微机开发应用方面的初步训练。

让学生独立或集体讨论设计题目的总体设计方案、编程、软件硬件调试、编写设计报告等问题，真正做到理论联系实际，提高动手能力和分析问题、解决问题的能力，实现由学习知识到应用知识的初步过渡。

通过本次课程设计使学生熟练掌握微机系统与接口扩展电路的设计方法，熟练应用8086汇编语言编写应用程序和实际设计中的硬软件调试方法和步骤，熟悉微机系统的硬软件开发工具的使用方法。

培养学生在实际的工程设计中查阅资料，撰写设计报告表达设计思想和结果的能力。

2、设计内容
编程实现步进电机的控制，能够实现开关控制步进电机的正反转功能。

3、设计要求
实现步进电机的正、反转功能
4、设计原理与硬件电路
按下图连接线路，利用8255输出（通过PA0~PA3）的脉冲序列， K(通过PC7)控制步进电机转向。

8255的选片信号CS接0200H~0206H。

PA0~PA3接步进电机。

跳转到zhuan1
A 口送信号03H 送A 口信号06H 送信号0CH 送信号03H 送信号09H 延时 送信号0CH 延时 延时 延时 送信号09H 送信号06H 跳转到zhuan2 延时 延时 延时 延时 开始
8255初始化，A 输出C 输入 A 口置零
读取开关状态 K=0？
a_port equ 0200h
b_port equ 0202h
c_port equ 0204h
ctrl_port equ 0206h code segment
assume cs:code
start: mov al,10001001b mov dx,ctrl_port out dx,al
mov al,0h
mov dx,a_port
out dx,al
k1: mov dx,c_port
in al,dx
test al,80h
jz k2
call zhuan2
jmp k1
k2: call zhuan1
jmp k1
zhuan1 proc
mov al,06h
mov dx ,a_port out dx,al
call delay
mov al,0ch
out dx,al
call delay
out dx,al
call delay
mov al,03h
out dx,al
call delay
ret
zhuan1 endp
zhuan2 proc
mov al,03h
mov dx,a_port
out dx,al
call delay
mov al,09h
out dx,al
call delay
mov al,0ch
out dx,al
call delay
mov al,06h
out dx,al
call delay
ret
zhuan2 endp
delay proc
mov cx,0ff00h
l1:loop l1
ret
delay endp
mov ah,4ch
int 21h
code ends
end start
7 程序及硬件系统调试情况
该部分记录测试数据、调试结果及调试过程中遇到的主要问题和解决办法。

首先我们是对步进电机的工作原理进行了一些资料的查询，结果虽然是了解了步进电机的工作原理，但是在仿真系统中找到步进电机花费了一定的时间。

一开始，根据理解找到的电机是，因此初步设计是是电机实现正反转动。

进行编
程之后发现的问题是，控制口的开关能够实现电机的正反向转动，但是却不能实现电机的一直转动。

而后经过查阅相关书籍，发现步进电机应该有接高电平的两端，因此上面选择的电机是不合
适的。

然后在仿真软件中找了，经过验证给4个新号端送以不同的新号可以实现电机不同的旋转角度。

经过组合、循环与延时，我们完全可以实现用开关控制步进电机的转向，以及保持电机的一直转动。

8 设计总结与体会
微机原理这门课程学完后我有很大的收获，对汇编语言有了初步的了解。

并且通过本实验让我对汇编语言产生很大的兴趣，让我掌握了汇编编程的总体思路，本实验利用微机控制步进电机的转向，在实验过程中遇到的问题告诉我们理论的编程要结合实际的电动机技术指标调试延迟时间。

从这次实验中并让我进一步的学习到了8255的应用和掌握了8255 的初始化和其编程。

对我们以后的工作和学习起到的积极的作用。

对于本次课程设计的题目，刚开始的时候我们大部分人都在网上进行了查询，结果查出来的结果基本上都是用单片机实现的功能。

因此我们可以了解到，微机原理这门课程也为我们学习单片机打下了基础。

天气很冷，但是大家都能在计划安排的内完成课程设计。

我们应该感谢老师对我们的辛勤教诲，让我们在平时学好课本知识。