设计步骤 根据生产自动化的工艺要求，写出工
作程序 绘制信号线、动作线 分析并排出控制障碍 绘制逻辑原理图和气动回路图
绘制信号—动作状态线图（X-D）线图
一 多缸单往复系统 1 画方格图 2 画动作线（D线）
起点是该动作程序开始处 终点时该动作状态变化开始处
3 画信号线（X线）
起点与同一组中动作状态线的起点相同 终点是和上一组中产生该信号的动作线相同
贮气罐
贮气罐的作用是消除压力波动，保证输 出气流的连续性；
储存一定数量的压缩空气，调节用气量 或以备发生事故和临时需要应急使用；
进一步分离压缩空气中的水份和油份。
油水分离器
气流回转后上升速度应缓慢， 油水分离效果才好。一般上升 速度不超过0.3-0.5m/s
D vd
H (3.5 4)D
卡诺图中每一方格代表不同气缸的 工作状态，表示一定的函数值。在 工作程序的不同节拍里函数值是不 同的，即函数值由动作顺序决定。 为表示这种顺序，可用工作程序线 来表示气缸所处的状态。
a1
b1
c0
A1 B1 C0
b0
a0
B0 A0
c1
C1
不同时发讯的变量数为a1a0、b1b0、c1c0 因此卡诺图由8（23）个方块组成
c*1(D0)=c1
d*0(B1)= d0c1 b*1(A0)= b1c1 a*0(C0)=a0
确定并排出障碍信号，找出执行信号
例1 设计程序A1B1A0B0控制回路
例2设计程序A1A0B1B0控制回路
确定并排出障碍信号
X—D线图确定障碍信号 信号线长于动作线
工作程序快速判别I型障碍 在给定的工作程序中，若某个发令缸的 一次往复（或复往）过程中，出现了直 接受令缸的往复动作，则发令动作将产 生I型障碍信号。
b*0(D1)=
b0c0
d*1(C1)=d1
c*1(D0)=c1
d*0(B1)= d0c1 b*1(A0)= b1c1 a*0(C0)=a0
例设计程序A1B1B0A0的X-D线图
X/D 1
2
3
4
A1
B1
B0
A0
a0(A1)
A1
a1(B1)
B1
b1(B0) B0
b0(A0) A0
用顺序‘与’元件排障
气动逻辑控制回路
是 回路
非 回路
与 回路
或 回路
或非 回路
与非 回路
禁 回路
蕴含 回路
同或 回路
异或 回路
记忆回路
气动系统设计
气动行程程序回路的设计概述
程序控制
行程程序控制 时间程序控制
一 行程程序回路设计方法的分类
试凑法 逻辑设计法
逻辑运算法 图解法 快速消障法 计算机辅助逻辑综合法 采用步进控制回路或程序器
程序连续的后继状态可以被圈入，间接 被控的对立动作可被圈入，空格是不存 在变量的组合状态，可以随时随地被圈 入。
X
程序
执行信号表 达式
D
1
2
3
4
5
6
7
8
A1
B0
D1
C1
D0
B1
A0
C0
1
c0(A1)
A1
c*0 (A1)=qc02来自a1(B0)B0
a*1(B0)= a1 c0
3
b0(D1)
D1
4
d1(C1)
C1
5
c1(D0)
D0
6
d0(B1)
B1
7
b1(A0)
A0
8
a0(C0)
C0
b*0(D1)=
b0c0
d*1(C1)=d1
关于气动元件与基本回路
一般气压传动系统工作压力为0.5-0.6MPa，选用 额定压力为0.7-0.8MPa的压缩机
后冷却器
作用是将空气压缩机排出的 压缩空气温度由140-170C˚ 降至40-50C ˚，促使其中水 汽、油汽大部分凝聚成水滴 和油滴，以便经油水分离器 析出。
罐上应设有 安全阀 压力表 清洗口 排放口
1
2
3
4
5
6
7
8
A1
B0
D1
C1
D0
B1
A0
C0
1
c0(A1)
A1
c*0 (A1)=qc0
2
a1(B0)
B0
a*1(B0)= a1 c0
3
b0(D1)
D1
4
d1(C1)
C1
5
c1(D0)
D0
6
d0(B1)
B1
7
b1(A0)
A0
8
a0(C0)
C0
A1。c0 b0 。C0 d0 。 C1 b1 。 C1
绘 制 逻 辑 原 理 图
气控逻辑回路设计的卡诺图法
一、卡诺图的画法及逻辑函数简化原理 卡诺图法是一种简化逻辑函数的图解方 法。这种方法用一些和变量有关的方格 组成的矩阵来表示逻辑函数，每一个方 格代表一个逻辑‘与’函数，用此逻辑函 数表示变量状态。
一、 卡 诺 图 的 简 化 及 函 数 简 化 原 理
A0
A1
B1
C1
C0
B0
四 化简逻辑函数
b0a0c1q
A1
b1a1c1
C0
b0a1c0
A0
a1c1b0
B1
c0a1b1
B0
a0b0c0
C1
画圈的原则
圈入的方格必须成矩形（或正方形）。 在保证逻辑函数所含变量最少的原则下， 圈入的方格数越多越好，任意一格均可 被几个不同的圈重复使用，即圈的圈可 以互相重叠。
a1
[b11]
c1
[c0] b0
a1
[a00] b1
c0
b0 [c11]
a0b1
a1
[b0]
c0
c1
I型障碍信号的排除
1 脉冲信号排除
（1）采用机械活络挡铁或可通过式行程阀
（2）采用脉冲阀或脉冲形成回路排除I型障碍
2 逻辑回路法排障
（1）由`与门`逻辑元件排除障碍
X
程序
执行信号表 达式
D
分组供气法
二 常用的符号规定
规定
大写字母ABCD等代表气缸，用下标1，0 表示气缸的两种状态，1代表伸出，0代 表收回。
小写字母abcd等分别表示与动作ABCD等 相对应的行程阀及其输出信号。
右上角带*号的信号称其为执行信号，如 a1 *等，而把不带*号的信号称其为原始信 号，如a1
信号---动作线图设计法
一般采用N＝2n n----不同时发讯的变量数
要反复利用下列各式
aa1,a11,aaa, 1aa,aabab
二、卡诺图法设计气控回路的步骤
一、列写工作程序 二、确定不同时发讯的变量数 三、画卡诺图或扩大卡诺图 四、在卡诺图中画出工作程序线 五、化简逻辑函数 六、画气控逻辑原理与回路图
三、在卡诺图中画工作程序线
应垂直安装
过滤器
分水滤气器、 减压阀和油雾 器一起称为气 动三大件；三 大件依次无管 化连成组件一 般称为三联件。
气动三联件
油雾器
压缩空气分配及其输送管道
气动三联件
连 续 往 复 运 动