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CPU板
CPU 板是系统的核心部件，联锁程序就安装 在该板上，它的故障会导致系统的彻底瘫痪。
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它故障后，机器会有死机的现象，或报"双份
报警 板
报警板负责软件控制点亮运行灯、通信灯、 中断灯、工作灯、联机同步灯等和鸣笛报警。
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它的故障只会影响指示灯的点亮和鸣笛，不会
字提示与时钟信息，以及整个系统的工作状态信息，报警信息和简
• 与联锁机进行通信，交换信息，向联锁机传送初选的进路控制命
令及其他操作命令信息，接收联锁机发送的道岔、信号机、轨道电 路等表示信息。 2016/6/2
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1.监控系统 人机接口。系统的人机界面软件安装在监控机中， 完成控制台屏幕显示、操作处理、进路预选、站 场变化及设备工作状态记录、错误提示等功能。 监控系统主要由监控机和控制台组成。
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零层正面
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零层背面
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3.执表机
执行表示机简称执表机。执表机只负责表示信息的采集和控
制命令的执行，不参与联锁运算，类似于简单的逻辑系统。 不是所有的车站都有执表机，只有当联锁机柜的容量不能满 足车站监控对象数量的需要时，才设执表机。执表机的容量为 640个二进制对象，控制容量为256个二进制对象。 号机状态等。
STD-01通讯板
• 联锁机插两块: • STD-01(1) 经切换控制后与监控机和执表机通信
(接收监控机发送来的值班员控制命令，并向其发送站场 表示和提示报警信息；接收执表机发送来的站场表示和提 示报警信息，并向其发送其所管辖范围内的信号、道岔、 等的控制命令)；
• STD-01(2)实现联锁主、备机之间，以及对监视控 制机的通信。联锁机的两块通讯板由K2开关区分。
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系统组成
• 监控系统 • 联锁机
• 执表机
• 接口系统
• 电务维修机
• 电源
• 应急台
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监控机---监控系统的核心 工业控制计算机。
• 接收车站值班员的有效操作命令，提供站场图像显示和语音、文
要的故障信息。 • 根据控制台发送的控制命令初选进路。
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2.联锁机
联锁机的主要功能：
• 实现与监控机和执表机的通信。联锁备机（在联机状态）定
时呼叫主机，进行信息交换和信息比较。
• 实现信号设备的联锁逻辑处理功能，完成进路确选、锁闭，发
出开放信号和控制道岔的控制命令。
• 采集现场信号设备状态，如轨道电路状态、道岔表示状态、信 号机状态等。
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• 自动存储信息，在每天的零点和12点将该点之前的车站值班员
所有操作、道岔、信号、轨道表示信息及联锁系统的工作状态等
信息，自动存盘，形成以日期为文件名的信息记录文件。
• 和电务维修机交换信息，向电务维修机提供信息记录和未存盘的 各种信息，接收维修机修改的时钟信息。 • 同CTC、TDCS通信，为控制中心提供站场信息。
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采集层正 面
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• 驱动层 用来安装驱动板，最多14块。
采集板包含有电源测试板及32芯采集端子。
每块驱动有32位驱动信息，对应每一个驱动信息，驱动
板上有一个绿色的指示灯，有驱动信息时指示灯应以
3~6Hz的频率闪烁。
每一机柜的第一块驱动板的第一和第四控制输出驱动事
故继电器。
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输出驱动电路
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防护电路
TYJL-II型计算机联锁主控系统中经过改进的采集板和驱动
板已经达到部颁防雷标准，在接口系统中增设的防护电路是为
重雷区内增强雷电防护能力而设的，对电气化区段牵引电流的
侵入也有相当的防护能力。
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5.电务维修机
电务维修机通过与主备监控机连接，接收监控机送来的系统
运转室
与CTC/TDCS接口 监控机 执 表 机 执 表 机 联 锁 机 维修终端
计算机房
接口继电器
接口继电器
机械室 现场设备
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TYJL-II型计算机联锁系统框图
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系统特点
• 系统具有高安全性 • 系统具有高可靠性 • 系统具有很好的可用性 • 具有可扩展性和远程控制能力 • 具有良好的可维修性
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电源层正面
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电源层背面
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• 采集层 用来安装采集板，最多14块。
采集板包含有电源测试板及32芯采集端子。
每块采集板可以采集32位信息，并以红色采集指示灯指
示，红灯点亮表示有采集信息送到采集板。
联锁机柜第一块采集板面板左侧的指示灯的含义。
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电源层
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由各种电源端子、切换板及切换手柄组成，切换手 柄只有A机才有，B机无切换手柄；
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联锁机主要由计算机层、电源层、采集板、驱动板、零层 等组成。
• 计算机层
计算机层由CPU板，通信板，I/O板构成。
各板有各自固定的安装位臵，机柜上已标明，槽位不能
互换。
联锁程序固化在CPU板上的U16、U17两个FLASH芯片上，
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执表机的功能：
• 接收联锁机发出的执行命令和向联锁机发送采集信息；
• 采集现场信号设备状态；
• 输出动态控制命令，通过动态驱动板驱动偏极继电器，控制现
场设备。
执表机柜与联锁机柜的区别，只是没有联锁软件，其他完全相 同。
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4.接口系统
TYJL-II型计算机联锁系统基本上完全保留了6502继电集中联
TYJL-II型计算机联锁
• 铁道科学研究院通号所研制 • 双机热备系统
• 北京1号线四惠车辆段
• 深圳地铁车辆段 • 大连轻轨车辆段
广州地铁2号线车辆段
南京地铁1号线车辆段、 重庆单轨交通
• 北京13号正线车站计算机联锁以及车辆段计算机联锁
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系统结构
CRT CRT
控制台 光端机 光端机 联锁总线
驱动层正 面
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• 零层 零层的结构，不同机柜的生产厂家的机柜可能有所不同。
பைடு நூலகம்
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2.2.4 零层
机构底层即为零层，该层仅供安装３２
芯输出端子板及其他辅助装臵使用（如联锁机 切换手柄、监控机切换手柄、地线、切换继电 器等）。 零层的正面为各数据传输线的接口座。 零层的背面为各切换手柄和地线接线端子等。
调度模块或实时操作系统
联锁运算层
基本联锁模块
自诊断模块
特殊联锁模块
与其他系统联锁模块
现场设备状态输入模块
现场设备控制命令输出模块
执行层
现场设备
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系统软件
2.系统软件概述
初始化 控制台按钮处理 选岔处理 图像显示 记录、存储 与联锁机交换信息 与维修机交换信息
人机对话层
联锁逻辑运算层
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STD-01通讯 板
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STD-1604 I/O 板
用于控制采集总线和驱动总线。板上共 有8个I/O端口地址，每个端口地址有8位输入 和输出，可输入或输出６４位信息量。每块 板均有不同的地址，根据板上的短路跳接线 的位置来设定。该板具有输出回读功能，可
以用来检查输出信息的正确性。
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电务维修机的功能
• 图像再现功能
• 时钟功能 监控系统的时钟统一由维修机进行调校，以使整个系统的时 钟保持一致。 • 与远程诊断设备的通信功能 • 与微机监测及TDCS、CTC的接口功能 • 帮助功能
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电务维修机
CPU板 PC总线母板 以太网卡 硬盘 3英寸软盘驱动器 显卡 微机电源 调监通信串口多功能板
联锁机由五层组成：
零层
采集驱动层
由三个电源组成：STD总线电源+5V、 +12V、12V,采集电源+12V ，驱动电源+12V； 由CPU板、报警板、1604I/O板、STD-01通信板、 总线母板等组成
采集层 STD层
由采集板（最多14块）及总线母板组成；
由驱动板（最多8块）、采集板（最多6块）及总线母 板组成；
锁对室外设备的控制和表示电路（如道岔控制电路，信号点灯
电路等），以这些电路中的相关继电器（定/位操纵继电器、定/
位表示继电器、轨道继电器、信号继电器和灯丝继电器等）为 界面进行控制和信息采集。
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通常在机械室内靠近计算机房的地方设臵接口架，由联锁机、 执表机的零层端子，采集层和驱动层引出的采集回线和驱动回 线以及大量的采集和驱动电缆均以32芯插头插接至本接口架的
采集板芯片： U16-U18 、 U20-U23 插 273 ，
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U11插244
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• 电源层 机柜电源层由计算机用电源、采集电源、驱动电源组成。
系统对计算机电源的要求很高，其电压不能低于4.9V，否
则可能会出现死机，或无故脱机。
采集和驱动电源要求其直流电压的输出值大于10V，一
般在11~12V之间。
块采集板，驱动层为一层，最多可容纳14块驱动板。