五相混合式步进电机产品
步距角： 外径 0.72° 0.18° mm
90
2~8
110
8~20
130 扭矩 Nm
25~35
五相混合式步进驱动产品
低振动改进型
SH-50806B
升频升压+恒流控制技术
【适配电机】 20N ·m以下 90/110系列
五相混合式步进驱动产品
高速型
SH-51008
恒相电流控制
选择步进电机的基本要求：
中低速：一般<1000转
一般的点对点定位 一般为开环控制 负载相对变化不大 快速性要求不高
对成本有一定要求
确定电机和驱动器
电机主要指标： 电气：相数、步距角、电流、转矩、矩频曲线 机械：接口尺寸、轴端形式、出线形式
驱动器指标： 驱动电压、驱动方式、保护、散热等等
二相混合式步进驱动产品
细分型 SH-20504 4,8,16,32/5,10,20,40 2.5~4A电流输出
NEW SH-20504D 4, 8,16,32/5,10,20,40/5,6,10,18
精巧的外型尺寸，便于安装
【适配电机】 8 N· m以下 42/ 56 / 86系列
二相混合式步进驱动产品ຫໍສະໝຸດ 特制步进电机——和利时电机
长、短轴步进电机
特制步进电机——和利时电机
双轴扁平式步进电机
防水步进电机（喷泉行业）
水钻加工设备
轴数：3 应用：工件换面（经纬度）、 磨盘升降 电机：86BYG250CN 2台、 130BYG350CH 1台
驱动：20504/32206
横机
轴数：1轴 应用：控制罗拉卷张 驱动：20504
【适配电机】 56 / 86系列
二相混合式步进驱动产品
普通型 SH-21006C
改善半步，力矩补偿
NEW 细分型 SH-20806D
多种细分可选，4档电流输出
【适配电机】 20N ·m以下86 / 110 系列
二相混合式步进驱动产品
高速细分型 SH-22206A 4/8/16/32或1/2/4/8细分 6A的电流输出
低振动细分型 SH-20806N-D SH20803N-D
1,2, 4, 8,16,32,64 可改成双脉冲
【适配电机】 8 N· m以下 42/ 56 / 86系列
二相混合式步进驱动产品
NEW 数字型 SD-20806
32位DSP数字式控制方式
先进的空间矢量算法
低速平稳性和高速性能兼顾 16种细分，最大25600步/转
改善步进电机平稳性的方法
驱动方式：细分
驱动电压：降低 改善步进电机高速性能的方法： 驱动电压：提高 电机绕组的参数：小电感
和利时电机迄今已推出了三种类型（二 相、三相、五相）共九个系列，40余种型号， 100多种规格的混合式步进电机产品，以及 九个系列15种规格的步进驱动产品，是规
【适配电机】 57/ 60/86系列三相步进电机
三相混合式步进驱动产品
SH30806N
•正弦波细分恒流控制，高可靠性 •断电记忆，可内置点位自动运行模式
•最大输出电流6A/相
•可适应共阳、共阴、差分、单/双脉冲 多种模式 【适配电机】 56/57/ 86系列三相步进电机
三相混合式步进驱动产品
NEW 数字型 SD-30807
【适配电机】 20N ·m以下 86 / 110 系列
三相混合式步进电机产品
外径 mm 步距角： 1.2 °
130 110 57,60
2
86 扭矩 Nm
10 45
三相混合式步进驱动产品
SH30506
•正弦波细分恒流控制，体积小 •最大输出电流6A/相
•可适应共阳、共阴、差分、单/双 脉冲多种模式
32位DSP数字式控制方式 先进的空间矢量算法
低噪音,低振动,低功耗
16种细分，最大30000步/转 【适配电机】 56/57/ 86系列三相步进电机
三相混合式步进驱动产品
高速型
SH-322006
十六种细分运行模式可 选，最大30000步/转
可适应共阳、共阴、差 分、单/双脉冲多种模式
【适配电机】 86/ 110/130系列三相步进电机
【适配电机】 35N ·m以下 110/130系列
电机选型
系统需求分析 选择电机种类，如步进电机 负载力矩和惯量计算
确定电机和驱动器型号
系统需求分析
定位精度和分辨率→步距角 负载力矩和惯量 负载的转速或直线速度范围 最大加速度/角加速度 带变速比驱动或直接驱动 工作方式－连续、间歇
【适配电机】 2 N· m以下 28 / 42 / 56系列
体积小，低成本，大电流
二相混合式步进驱动产品
NEW 数字型 SD-20403
32位DSP数字式控制方式
先进的空间矢量算法 低速平稳性和高速性能兼顾
16种细分，最大25600步/转
【适配电机】 2 N· m以下 20/28 / 35/39/42 / 56系列
格比较齐全的混合式步进电机及驱动产品
的制造和供应商。
步进驱动系统产品的概况
混合式 步进电机 二相 1.8°、1.5° 三相 1.2° 步距角最小 五相 0.72°、0.18 °
普通型 步进驱动 产品系列
双极型 步进电机 驱动器 全数字 步进电机 驱动器
二相驱动器
三相驱动器 五相驱动器
细分型 细分型 低振动型
步进电机的基本工作方式
A
整步
B
半步
＋A－B
＋A
＋A＋B
－B
+B
－A－B
－A
－A＋B
转角由脉冲数产生 转向由脉冲顺序决定 转速由脉冲频率产生 转距由磁阻/电磁效应产生
步进电机的共振区
由于（2相）步进电机在低 速情况下（30-70rpm）存 在共振区，会引起电机运 行的不平稳，并且伴随较 大的噪音。 解决方法：采用细分技术
追日控制系统
轴数：2 应用：旋转、俯仰 电机：两相电机或三相 电机 驱动：20504或32206
天线
轴数：2
应用：旋转、俯仰
电机：两相电机或三相 电机 驱动：20504或32206
回单机
轴数：1 应用：给纸机构
电机：42
驱动：20403
粉剂包装机
轴数：2 应用：拉袋、充填 电机：两相电机 （86/110/130） 驱动：20504/22206A
自体血液回收机
轴数：3 应用：血液泵
电机：56
驱动：20504 控制：单片机
液相分析仪
轴数：1
应用：液体泵
电机：60 驱动：30806N
控制：单片机
轴数：13
应用：色标调节
电机：90 驱动：50806B
控制：PLC
商用表格印刷机
轴数：2 应用：XY 电机：110/130
驱动：50806B/51008
高速型
二相驱动器
三相驱动器
二相混合式步进电机产品
外径 步距角： mm 1.8° 1.5 °
110
56
1
86 扭矩 Nm
18
20,28,35,39 0.1
42
二相混合式步进驱动产品
细分型 SH-20402N 1,2,4,8,16,32,64
细分型 SH-20403
1,2,4,8,16,32,64,128
和利时电机技术交流会
Sense the beauty of motion！感受运动之美
步进电机原理及应用
步进电机的定义
步进电机是将电脉冲转换成角位移的电气机械
步进电机是一类数字化的执行机构
步进电机的种类
定子绕组 定子
转子
反应式（VR） 步进电机
永磁式（PM） 步进电机
混合式（HYBRID)
步进电机
控制：计算机
数控高压水射流切割机
轴数：3
应用：XYZ 电机：110
驱动：32206/50806B
控制：计算机
电脑雕铣机
轴数：数十 应用：喷角控制 电机：特制86防水电机 驱动：20806ND 控制：计算机
喷泉、灯光角度控制
欢迎提问和讨论
谢谢！
步进电机的细分工作方式
A
A相
B ＋1
B相
步进电机的矩频特性
矩频特性： 牵出：无失步运行频率 牵入：无失步启动频率
失步：
电机转子跟不上 定子的磁场旋转速度 而失去运行能力
牵入
影响步进电机驱动性能的因素
驱动电压 电机绕组的参数
双极驱动
单极驱动
（利用率低，力 矩小，发热小）
驱动方式
（利用率高，力 矩大，发热大）
力矩 二相电机 安装 力矩 安装
相应机座号
振动 噪音 电源 快速性
普通型驱动器
细分型驱动器 数字型驱动器
步距角
细分型驱动器
相应机座号 数字型驱动器 振动 噪音 升频升压 型驱动器 恒压恒流 型驱动器
三相电机
力矩
五相电机 安装
相应机座号
电源 快速性
特制步进电机——和利时电机
带制动的步进电机
制动器
制动器