停车场管理系统协议说明V1.11.前言停车场管理系统包含PC机、中央控制器、节点控制器和超声传感器以及检测设备手抄器，各部分协议说明如下。
2.协议说明2.1.协议帧格式2.1.1.字节格式字节的串行传送格式：1位起始位；8位数据位；1位停止位，无奇偶校验。
2.1.2.帧格式2.1.2.1.帧格式描述帧是传送信息的基本单元，每帧由帧起始符、地址域、控制域、数据长度域、表格1 帧格式2.1.2.2.帧起始符（STA）标识一帧信息的开始，1个字节，其值固定为E8H=11101000B2.1.2.3.地址域（AD）标识当前收（发）设备的地址，1个字节，0xff为广播地址2.1.2.4.控制域（C）表格2 控制码的定义D7：传送方向★D7=0：由主设备发出的指令帧；★D7=1：由从设备发出的回应帧。
D6：异常标志★D6=0：表正确应答；★D6=1：表对异常信息的应答。
D5~D0：功能码★（01H）：登陆★（02H）：生产设置（设置地址编号、公司密码、初始密码）；★（03H）：读取地址（节点控制器或传感器）；★（04H）：密码修改（只能修改初始密码）；★（05H）：★（06H）：★（07H）：读电压★（08H）：读继电器状态（0—接通1—断开后继总线）★（09H）：控制继电器；★（0AH）：★（0BH）：修改地址（节点控制器或传感器）；★（0CH）：退出红外状态；★（0DH）：恢复到初始化状态（未生产设置之前，仅厂家使用）；★（0EH）：设置传感器到地面的距离误差值；★（0FH）：读传感器到地面的距离误差值；★（10H）：★（11H）：★（20H）：读车位状态信息★（21H）：读RS485网络地址信息表★（22H）：扫描节点地址★（23H）：更新LED引导屏★（24H）：扫描指令帧（不能返回的指令）★（25H）：读E2命令★（26H）：写E方命令★（27H）：切换白天晚上状态（晚上时扫描时间间隔加长）★（28H）：设置传感器探测距离★（2FH）：设置传感器复位2.1.2.5.长度（LEN）代表数据域中的字节总数，2个字节2.1.2.6.数据域（DATA）数据2.1.2.7.校验码（CRC）采用CRC-16循环冗余校验，2个字节2.1.2.8.帧结束符（END）标识一帧信息的结束，1个字节，其值固定为E6H=11100100B2.1.3.字节存放模式采用小端模式，即低字节存放与低位地址。
即帧头方向为低位，帧尾方向为高位。
2.2.中央控制器中央控制器主要功能为通过RS485-CN-X（X为1、2或3）口轮询挂接在此口上的所有车位信息，并控制相应的LED引导屏；从RS485-CPC口接收PC机指令，将数据传给PC；2.2.1.RS485-CPC（PC机与中央控制器通讯）2.2.1.1.PC向中央控制器读车位信息(0x20)B）中央控制器应答➢“内容”说明：说明(x为1—n)➢“串口x内容”个节点控制器的信息；(N-1)*2+X（N为0和1）表示当前第N个字节，X2.2.1.2.PC向中央控制器读RS485网络地址信息表(0x21)B）中央控制器应答➢“内容”说明：内容”说明(x为1—n)➢“串口x注：如果“长度”为0表示中央控制器控制下的为显示屏，否则为节点控制器2.2.1.3.PC向中央控制器发送更新LED引导屏指令(0x23)➢“内容”说明：➢“串口x内容”说明(x为1—n)➢“*1”说明：屏➢“*2”说明：屏B）中央控制器应答➢“内容”说明：注：当内容不为空时，说明有LED屏出现故障➢“串口x内容”说明(x为1—n)➢“*1”说明：屏，若故障没有出现在直接挂接在中央控制器下的LED屏中，“*1”不出现。
➢“*2”说明：屏，若故障没有出现在挂接在节点控制器下的LED屏中，“*2”不出现。
2.2.1.4.PC向中央控制器发送白天晚上状态切换指令(0x27)➢“内容”说明：B) 中央控制器应答2.2.1.5. PC 向中央控制器发送设置传感器探测距离指令(0x28)—待续。
➢ “内容”说明： B) 中央控制器应答a) 正确应答2.2.2. RS485-CN-X （中央控制器与节点控制器通讯） 2.2.2.1. 中央控制器向节点控制器读车位信息(0x20)B）节点控制器应答➢“内容”说明：（N表个字节，X为0和1）示当前第N2.2.2.2.中央控制器向节点控制器读RS485网络地址信息表(0x21)B）节点控制器应答➢“内容”说明：2.2.2.3.中央控制器扫描节点控制器地址以及LED屏地址表(0x22)B）节点控制器应答2.2.2.4.中央控制器更新LED引导屏（挂接在中央控制器下）(0x23)具体见2.5.1中央控制器更新LED引导屏（挂接在节点控制器下）(0x23)2.2.2.5.➢“内容”B）节点控制应答➢“内容”说明：2.2.2.6.中央控制器向节点控制器发送扫描地址指令(0x24)2.2.2.7.中央控制器向节点控制器发送切换白天晚上状态指令(0x27)➢“内容”说明：B）节点控制器应答2.2.2.8.中央控制器向节点控制器发送设置传感器探测距离指令(0x28)—待续。
➢ “内容”说明： B ） 节点控制器应答a) 正确应答2.3. 节点控制器节点控制器主要功能为从RS485-CN-X 口接收中央控制器指令，返回中央控制器车位及地址信息等；通过RS485-NSL 口轮询挂架在此口上的所有车位信息，控制相应的引导屏；同时通过红外口和手抄器通讯； 2.3.1. RS485-CN-X （中央控制器与节点控制器通讯）具体见2.2.2.1 2.2.2.2 2.2.2.4 2.2.2.5；2.3.2. RS485-NSL （节点控制器与超声传感器通讯） 2.3.2.1. 节点控制器向超声传感器读车位信息(0x20) a) 正确应答➢“内容”说明2.3.2.2.节点控制器更新LED引导屏(0x23)具体见2.5.2.2.3.2.3.节点控制器读超声传感器EEPROM(0x25)➢“内容”说明B）超声传感器应答➢“内容”说明2.3.2.4.节点控制器写超声传感器EEPROM(0x26)➢“内容”说明B）超声传感器应答2.3.2.5.节点控制器向超声传感器发送切换白天晚上状态指令(0x27)➢“内容”说明：B）超声传感器应答2.3.2.6.节点控制器向超声传感器发送设置传感器探测距离指令(0x28)—待续。
➢“内容”说明：B）超声传感器应答a)正确应答2.3.2.7.节点控制器向超声传感器发送复位（无应答）2012年12月13日增加2.3.3.节点控制器与手抄器通讯具体见2.6.2.4.超声传感器超声传感器主要功能为从RS485-NSL口接收节点控制器指令，返回车位信息；与手抄器通讯；2.4.1.RS485-NSL（节点控制器与超声传感器通讯）具体见2.3.2.1 2.3.2.3 2.3.2.4；2.4.2.超声传感器与手抄器通讯具体见2.6.2.5.LED引导屏LED引导屏从RS485-CN-X口或RS485-NSL口接收更新信息，无论从哪个口更新，协议均相同，以下以RS485-CN-X为例；2.5.1.中央控制器更新LED引导屏(0x23)B）LED引导屏应答2.5.2.节点控制器更新LED引导屏见2.5.1；2.6.手抄器手抄器通过红外与节点控制器和超声传感器通讯，超声传感器因工作模式和节点控制器不同而有唤醒命令，在唤醒状态下两者协议相同，现以超声传感器为例说明；2.6.1.手抄器与超声传感器通讯协议2.6.1.1.传感器红外工作说明为降低功耗，红外平时在3秒中内仅有0.1秒钟处于接收状态，如果在这0.1秒钟内接收到字节AAH,55H，则红外处于全速工作状态，并等待接收手抄器发送的命令帧。
除生产设置外，接收的所有命令均要密码验证，且密码可更改。
如果红外处于全速工作状态下，2分钟内没有收到手抄器指令帧，则退出全速工作状态，回到每3秒钟仅工作0.1秒的状态。
2.6.1.2.手抄器登陆(0x01)A）手抄器发送B）超声传感器应答2.6.1.3.生产设置(0x02)➢“内容”说明B）超声传感器应答2.6.1.4.读取地址(0x03) A）手抄器发送B）超声传感器应答2.6.1.5.密码修改(0x04)➢“内容”说明B）超声传感器应答2.6.1.6.读电压(0x07)）超声传感器应答B➢“内容”说明2.6.1.7.读继电器状态（0—接通 1—断开）B）超声传感器应答2.6.1.8.控制继电器(0x09)➢“内容”说明B）超声传感器应答2.6.1.9.修改地址(0x0B)➢“内容”说明B）超声传感器应答2.6.1.10.退出红外状态(0x0C)B）超声传感器应答2.6.1.11.恢复到初始化状态(0x0D)B）超声传感器应答a)正确应答设置传感器到地面的距离误差值(0x0E)最大距离2.6.1.12.➢“内容”说明B）超声传感器应答2.6.1.13.读传感器到地面的距离误差值(0x0F)最大距离B）超声传感器应答a)正确应答E2内容----------此命令仅用于测试，不对用户公开2.6.1.14.读传感器➢“内容”说明D）2.6.2.手抄器与节点控制器通讯协议与“同手抄器与超声传感器通讯协议2.6.1.2----2.6.1.15”；公司密码可写、一般密码可读返回错误代码说明：。