停车场管理系统协议说明V1.1
1.前言
停车场管理系统包含PC机、中央控制器、节点控制器和超声传感器以及检测设备手抄器，各部分协议说明如下。
2.协议说明
2.1.协议帧格式
2.1.1.字节格式
字节的串行传送格式：1位起始位；8位数据位；1位停止位，无奇偶校验。
2.1.2.帧格式
2.1.2.1.帧格式描述
帧是传送信息的基本单元，每帧由帧起始符、地址域、控制域、数据长度域、
表格1 帧格式
2.1.2.2.帧起始符（STA）
标识一帧信息的开始，1个字节，其值固定为E8H=11101000B
2.1.2.
3.地址域（AD）
标识当前收（发）设备的地址，1个字节，0xff为广播地址
2.1.2.4.控制域（C）
表格2 控制码的定义
D7：传送方向
★D7=0：由主设备发出的指令帧；
★D7=1：由从设备发出的回应帧。
D6：异常标志
★D6=0：表正确应答；
★D6=1：表对异常信息的应答。
D5~D0：功能码
★（01H）：登陆
★（02H）：生产设置（设置地址编号、公司密码、初始密码）；
★（03H）：读取地址（节点控制器或传感器）；
★（04H）：密码修改（只能修改初始密码）；
★（05H）：
★（06H）：
★（07H）：读电压
★（08H）：读继电器状态（0—接通1—断开后继总线）
★（09H）：控制继电器；
★（0AH）：
★（0BH）：修改地址（节点控制器或传感器）；
★（0CH）：退出红外状态；
★（0DH）：恢复到初始化状态（未生产设置之前，仅厂家使
用）；
★（0EH）：设置传感器到地面的距离误差值；
★（0FH）：读传感器到地面的距离误差值；
★（10H）：
★（11H）：
★（20H）：读车位状态信息
★（21H）：读RS485网络地址信息表
★（22H）：扫描节点地址
★（23H）：更新LED引导屏
★（24H）：扫描指令帧（不能返回的指令）
★（25H）：读E2命令
★（26H）：写E方命令
★（27H）：切换白天晚上状态（晚上时扫描时间间隔加长）
★（28H）：设置传感器探测距离
★（2FH）：设置传感器复位
2.1.2.5.长度（LEN）
代表数据域中的字节总数，2个字节
2.1.2.6.数据域（DATA）
数据
2.1.2.7.校验码（CRC）
采用CRC-16循环冗余校验，2个字节
2.1.2.8.帧结束符（END）
标识一帧信息的结束，1个字节，其值固定为E6H=11100100B
2.1.
3.字节存放模式
采用小端模式，即低字节存放与低位地址。即帧头方向为低位，帧尾方向为高位。
2.2.中央控制器
中央控制器主要功能为通过RS485-CN-X（X为1、2或3）口轮询挂接在此口上的所有车位信息，并控制相应的LED引导屏；从RS485-CPC口接收PC机指令，将数据传给PC；
2.2.1.RS485-CPC（PC机与中央控制器通讯）
2.2.1.1.PC向中央控制器读车位信息(0x20)
B）中央控制器应答
➢“内容”说明：
说明(x为1—n)
➢“串口x内容”
个节点控制器的信息；
(N-1)*2+X（N
为0和1）
表示当前第N个字节，X
2.2.1.2.PC向中央控制器读RS485网络地址信息表(0x21)
B）中央控制器应答
➢“内容”说明：
内容”说明(x为1—n)
➢“串口x
注：如果“长度”为0表示中央控制器控制下的为显示屏，否则为节点控制器
2.2.1.
3.PC向中央控制器发送更新LED引导屏指令(0x23)
➢“内容”说明：
➢“串口x内容”说明(x为1—n)
➢“*1”说明：
屏➢“*2”说明：
屏
B）中央控制器应答
➢“内容”说明：
注：当内容不为空时，说明有LED屏出现故障
➢“串口x内容”说明(x为1—n)
➢“*1”说明：
屏，若故障没有出现在直接挂接在中央控制器下的LED屏中，“*1”不出现。
➢“*2”说明：
屏，若故障没有出现在挂接在节点控制器下的LED屏中，“*2”不出现。
2.2.1.4.PC向中央控制器发送白天晚上状态切换指令(0x27)
➢“内容”说明：
B) 中央控制器应答
2.2.1.5. PC 向中央控制器发送设置传感器探测距离指令
(0x28)—待续。。。
➢ “内容”说明： B) 中央控制器应答
a) 正确应答
2.2.2. RS485-CN-X （中央控制器与节点控制器通讯） 2.2.2.1. 中央控制器向节点控制器读车位信息(0x20)
B）节点控制器应答
➢“内容”说明：
（N表个字节，X为0和1）
示当前第N
2.2.2.2.中央控制器向节点控制器读RS485网络地址信息表(0x21)
B）节点控制器应答
➢“内容”说明：