2、对轴箱定位装置的要求 应该在纵向和横向具有适宜的弹性定位刚度，其值是该 装置主要参数；结构形式应能保证良好地实现弹性定位 作用，性能稳定，结构简单可靠，无磨耗或少磨耗。
二、轴箱定位装置结构形式 （1）固定定位
轴箱与转向架侧架铸成一体，或是轴箱 与侧架用螺栓及其其它紧固件连接为一个整体， 轴箱与侧架之间不能产生任何相对运动。
1
第三章 走行架 轮对 轴箱 弹簧悬挂元件 减振元件 驱动机构 基础制动装置
3
第一节 机车转向架概述
转向架的任务（作用）：
承受重量辅体力（车体、动力装置及辅助装置）； 保证黏着传递力； 缓和冲击保平稳； 通过曲线制动力。
组成：相对廉价制簧区
（6）拉杆式定位
拉杆两端分别与构架和轴箱相连，拉杆 可以允许轴箱与构架在上下方向有较大的相对 位移。拉杆橡胶垫、套分别限制轴箱与构架之 间的横向与纵向的相对位移，实现弹性定位。
（7）转臂式定位
又称弹性铰定位，定位转臂一端与圆筒 形的轴箱体固结，一端以橡胶弹性节点与焊在 构架上的安装座相连接。
（8）橡胶弹簧定位
固定定位
（2）导框式定位
轴箱上有导槽，构架（或侧架）的导框 插入轴箱的导槽内，这种结构允许轴箱与构架 或侧架之间在铅垂方向有较大的相对位移，但 在前后、左右方向仅能在允许的间隙范围内， 有相对小的位移。
导框 轴箱
导框式定位
（3）干摩擦导柱式定位
安装在构架上的导柱及坐落在弹簧托盘 上的支持环均装配有磨耗套，车辆上下振动时 磨耗套之间是干摩擦。它的定位作用是由于轴 箱橡胶垫产生不同方向的剪切变形，实现弹性 定位作用。
滚动轴承轴箱具有起动阻力小、维护方便、节油、节省有 色金属等优点，所以目前机车上均采用滚动轴承轴箱。
39
40
16.轴箱前盖 10.11.轴承外圈
6.轴箱后盖 5.轴箱体
1.车轴
14.防松片
13.压板 12.轴承挡圈
4.轴承内圈
3.轴承内圈
2.防尘挡圈
41
补充知识
一、轴箱定位方式
1、轴箱定位装置及轴箱定位 约束轮对与构架之间相对运动的机构，称为轴箱定位装 置，由于轴箱相对于轮对在前后、左右方向的间隙很小， 故约束轮对相对运动的轮对定位通常也称为轴箱定位。
25
车轴相关知识点：
由于主要的应力都是交变的，所以车轴的折损通常是由疲 劳引起的。
车轴上直径不同的交接处，均用圆弧过渡，圆弧半径要尽 可能的大一些，一般为20～50mm；
为了减轻重量，高速机车的车轴采用中空车轴；
26
二、车轮
机车的车轮一般为组合式结构，即车轮由轮心和轮箍两 部分组成；优点是轮箍磨耗到限时可更换继续使用，从 而节约钢材。
46
（4）油导筒式定位
把安装在构架上的导柱及坐落在弹簧托 盘上的导筒分别做成活塞和油缸的形式。它的 定位作用是，构架通过导柱与导筒传递纵向力 和横向力，再通过轴箱橡胶垫传递给轴箱体， 使橡胶垫产生不同方向的剪切变形，实现弹性 定位作用。
（5）拉板式定位
用特制弹簧钢材制成的薄形定位钢板， 一端与轴箱相连，另一端通过橡胶节点与构架 相连。利用拉板在纵横向的不同刚度来约束构 架与轴箱的相对运动，实现弹性定位。
构架与轴箱之间设有橡胶弹簧，橡胶弹 簧在上下方向刚度较小，轴箱相对构架在上下 方向有比较大的位移，而它的纵横向具有适宜 的刚度以实现良好的弹性定位。
一、导框式定位轴箱
导框焊接在构架上，轴箱上导槽与构架上导框相配合形成 导框定位。
乘务人员应定期向轴箱与导框之间浇注车用机油。
52
二、拉杆定位轴箱
1一长拉杆；2一连杆体；3一短拉杆； 4一橡胶端垫；5一端盖；6一止块。
53
54
55
二、拉杆式定位轴箱
拉杆定位轴箱是指箱体通过左右两根具有不同高度且带橡 胶元件的轴箱拉杆与构架相连，从而形成双扭动式结构；
国内主型机车都采用独立悬挂式弹性定位拉杆式结构； 拉杆式定位轴箱主要由轴箱体、前端盖、后端盖、四列向
分类方法 种类
轴数
两轴B0-B0 三轴C0-C0 四轴
速度
高速 普通
一系悬挂 弹簧装置
二系悬挂
有导框定位 轴箱定位
无导框定位
有心盘 体转连接
无心盘
代表车型/标准/特点 北京、SS5…… SS3B、DF4…… 适应重载运输、理论研究 时速200以上 时速120上下 低速机车——调车机车 中高速机车 东风 其他
12
下面………… 对转向架的每个组成部位做详细介绍
廉
制区
相对 价
簧
13
第二节 机车转向架构架
转向架构架一般由左、右两侧粱和一个或几个横 梁及安装座组成；
构架焊后必须整体退火和整体加工，以消除焊接 内应力和保证构架精度
14
15
侧粱——传递力、规定轮对的位置；
有端梁
横梁
只有一二中部梁
保证构架水平刚度； 保持各轴平行；承 托牵引电机。
便于压装和退轮（降低压装吨位，避免表面拉伤，保证产 品质量）；
29
2、轮箍
轮箍是用轮箍钢LG65制成，加 工后车轮滚动圆直径为 1050mm或1250mm；
轮对整体加工确保轮箍内侧距 为1353±1mm；
我国干线电力机车车轮1250mm ，左右两侧车轮直径之差不得 大于0.5mm；左右两轮缘内侧 距为1353（-3～+1）mm。
封闭式构架 开口式(H型)构架
16
一、转向架构架设计原则：
考虑构架与各有关零部件的相互位置； 各梁尽可能等强度； 各梁尽可能对称； 减小应力集中保证强度和刚度； 电焊结构注意施工方便； 设有机车复位支撑部位
17
一、转向架构架设计原则：
考虑构架与各有关零部件的相互位置； 各梁尽可能等强度； 各梁尽可能对称； 减小应力集中保证强度和刚度； 电焊结构注意施工方便； 设有机车复位支撑部位
为了考核轮对各零件的质量，在各零件规定部位均有炉 号、顺号、压装力、组装年月、车号、探伤标记、工厂 代号、检查员印记等标识。
轮对组装过程：压装大齿轮与轮心——压装车轴与轮心 ——热套轮箍——加工轮缘踏面。
34
第四节 轴箱
主要内容：
轴箱的定义及作用 补充轴箱定位知识 导框式定位轴箱 无导框式定位轴箱 机车轴箱新型轴承 典型轴箱组装
35
增加一张轴箱转向架图片 还可以增加一个视频
36
轴
箱
上弹簧座
装
配
挡圈
轴箱拉杆
压盖 端盖 轴箱体 滚动轴承
减振垫
后盖 弹簧组 下弹簧座
37
轴箱的作用
承受重量传递力
1、承受重量传递力： 承受车体的重量并传递给轮对；
关节运动滚化平
将簧上载荷（包括垂直方向的动载荷）传递给车轴;
并将来自轮对的牵引力或制动力传递给构架;
在转向架前、后两端轴的轴箱中，在轴挡与外盖之间设有 缓冲支承装置，橡胶堆的允许压缩量为5mm；中间轴不设 橡胶支承，轴端与轴挡间留有12mm的间隙。——为了控制 轮对的蛇形，便于机车通过曲线，以及缓和机车经过道岔 、进入曲线时产生的轮对对钢轨的横向冲击。
57
三、导柱定位轴箱
SS7、SS7D型电力机车的轴箱与转向架之间没有相对摩擦， 轴箱由轴箱体、轴承、牵引导柱三部分组成；
技术要求： 对角线相差≤2mm 焊缝断面尺寸允许差±12mm； 构架四角高度差≤5mm 侧粱上下面所有安装板、垫板加工后尺寸为10±2mm； 构架焊后退火处理，然后整体加工； 重要焊缝进行X射线和超声波探伤检查。
21
五、DF4B转向架构架
构架组焊后进行整体退火处理，以消除焊接应力，防止 变形。退火温度为500～550℃，在炉内保温三个半小时 ，然后炉内冷却。当温度降至200℃左右时，出炉置空 气中自然冷却。
高速列车的车轮多采用整体车轮，一方面可以减小车轮 质量，另一方面可以防止轮箍和轮心间的“弛缓”而产 生事故
组合式结构车轮=轮心+轮箍 +扣环
=轮毂+轮辐+轮辋
27
28
1、车轮
轮心一般为ZG310-570铸钢件，福板式结构； 当速度大于120km/h时，车轮应进行动平衡试验； 轮毂上设有一退轮油孔，与轮心内控的油槽相通，是为了
传递轮对与构架间的横向作用力；
2、连接轮对与构架的活动关节，实现轮对与构架间的垂向 和横向运动；
3、将轮对和侧架或构架联系在一起，使轮对沿钢轨的滚动 转化为车体的平动
要求：良好的润滑性（减少磨耗、将低运行阻力）； 良好的密封性。
38
轴箱的形式
按定位方式：分为导框式定位轴箱和无导框定位轴箱； 按轴承种类：分为滚动轴承轴箱和滑动轴承轴箱；
30
轮箍与钢轨顶面接触部分成为踏面，踏面与钢轨内侧接触 的部分称轮缘，踏面滚动圆直径即为车轮的名义直径；
踏面做成锥度的目的：
磨耗均匀延寿命； 便于机车过曲线； 滑向中心抑摆动。
31
轮缘的作用：引导曲岔防脱轨；
锥形踏面特点：轮缘厚度高度、踏面两段锥度、外侧倒角 、R16圆弧倒角。
6.基础制动装置—用压缩空气作用于制动缸鞲鞴产生制动力， 经杠杆系统放大若干倍后传递给闸瓦，使其压紧车轮对机车进行制 动。
主要技术要求： （最佳黏着动力良，轻易接近材质统）
保证最佳的黏着条件； 良好的动力学性能； 自重轻，工艺简单； 良好的可接近性； 零部件材质统一 。
11
机车转向架分类：
4
5
6
7
8
1.构架—转向架的骨架，承受和传递垂直力与水平力。
2.弹簧装置—保证车轴载荷均匀分配，缓和线路不平顺对 机车的冲击，保证机车的垂向运行平稳性。