非接触焊接
磁感应焊接
电烙铁焊接在线焊接
模组焊接机器人
红外焊接激光焊接
三轴焊接机器人
四轴焊接机器人
焊接模组
德国ATN焊接机器人提供全面的焊接方案，可以根据用户的要求实现
在线式，模组式，接触或者非接触式焊接。
波峰焊
选择性回流焊
烙铁焊接
接触式焊接 预热-焊接-冷却全过程可控自动烙铁头清洗 双涂层烙铁头，使用寿命延长
更换不同规格烙铁头，不改变焊接坐标
烙铁型焊接机器人由气动驱动，其工作时一旦焊点的温度上升到焊接温度，就可以自动送丝。
此后，焊锡送丝机构退回，而烙铁头在焊接位置保持直至预设的时间到达，在这个过程中焊锡可以充分润湿焊盘和器件，最终形成理想的焊点。
ATN 设备中用户可以对以下参数设定：预热时间，自动送丝时间，冷却时间，功率，焊锡送丝速度
烙铁焊接技术参数
焊接功率： 150W
温度： 最高气动推杆长度： 50mm
焊接角度： -30- +30度锡丝直径： 0.5-1.5mm 送丝速度： 0-24mm/s 电机功率： 1.6W 减速齿轮： 1：166送丝角度： -30- +30度
烙铁头：
标准型：WELLER/ERSA
红外焊接
红外焊接为一种非接触的焊接方式，其可以实现对点或者线，区域的焊接。
其可以应用在SMD元件或者插件器件的焊接。
其特点如下： 非接触式焊接 , 使用大功率卤素灯和光学聚焦组件,焊料可为锡膏或锡线, 点焊和线焊可选 待机时自动切换到保护模式 全功能焊接方式
mounting flange
base stroke
HotIron
adjustment
angle HotIron
process stroke HotIron
soldering
tip
base stroke feeder
adjustment feeder
process stroke feeder
pneumatic wire pressure
adjustment angle feeder
solder wire feeder A25
positioning tube
红外焊接技术参数
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关于焊接
在现代电子装配中，由于产品及元器件的多样性，总有为数不少的焊接无法用大批量的焊接方式如回流焊或波峰焊来完成，如电缆线、特殊结构的插头插座、很少焊点的模块、SMD板面焊接接插件、或组装完成的PCB焊接到外壳等，这时选择人工焊接的方式不仅成本很高，更无法保证焊接品质。
焊接机器人则实现了全自动的单点焊接，不管何种情形，只要选择适当的焊接方式，就能实现高效、品质优良的单点焊接。
采用焊接机器人的优点：全自动，效率高，成本低，品质可靠，一致性强，多种焊接方式可选择，适应不同焊接需求
激光焊接的光源采用激光发光二极管，其通过光学系统可以精确聚焦在焊点上。
激光焊接的优点是其可以精确控制和优化焊接所需要的能量。
其适用场合为选择性的回流焊工艺或者采用锡丝的接插件。
如果是SMD元器件则需要首先点涂锡膏，然后再进行焊接。
焊接过程则分为两步：首先锡膏需要被加热，且焊点也被预热。
之后焊接所用的锡膏被完全熔融，焊锡完全润湿焊盘，最终形成焊接。
使用激光发生器和光学聚焦组件焊接，能量密度大，热传递效率高，非接触式焊接，焊料可为锡膏或锡线，特别适合焊接狭小空间内焊点或小焊点功率小，节约能源
Inductive Coil
Part
磁场中会形成所谓的场效应F
磁当一个开路的线圈置于一个交变的磁场中时，线圈两端会产生交变的感应电压�
而将一个封闭的线圈置于交变的磁场中时，则线圈中就会产生交变的感应电流，从而使线圈发热
把交流电压加于开路的线圈两端，则线圈周围会感应出交变的磁场
对直线导体同样如此，当导体中流过交变的电流时，在直线导体周围会产生以导体为圆心的同心磁场
1)在电磁感应焊接时，感应线圈首先靠近待焊工件
2）若感应线圈两端外加交流电压，从而线圈中产生交变的电流，一个交变的电磁场便形成了
3) 处于这个交变电磁场中的工件进而产生了环路电流，又因为工件存在电阻，从而工件将持续发热
激光焊接
磁感应焊接能量分布图
W系列焊接机器人采用两轴系统双平台设计，其适合中小型批量生产 双工作台，效率高，焊接方式：红外光束、电烙铁、电磁感应、激光焊接，封闭焊接空间 ，根据用户的实际需要，也可选用点胶和锡膏喷涂从而实现设备操作的充分灵活性。
W系列焊接机器人 的X方向的移动距离
为500mm.
采用3轴系统焊接系统，可以实现PC控制，根据用户的需要可以安装所有ATN的焊接组件：红外，烙铁，激光，磁感应等。
焊接
最大范围为300x395mm.
技术指标：
定位系统：轴数：1-6
驱动：带编码器的步进电机电源：24V, 2.5A(每轴)
焊接范围(x/y/z): 1000/500/200 mm 最大速度: 600 mm/s 重复精度：0.02mm 编程：
-专用编程软件WinControl -各种焊接方式编程模版整机：
长：(x+500)mm， 宽：(y+450)mm, 高：1700mm
电源供应: 230V, 50Hz 气压：5-6 bar 重量：约600KG 控制系统：工业PC
2 x RS232(或4 x RS232)通讯接口
灵活的设备属性，使我们可以根据用户的自动化要求提供焊接装置，自动化方案。
如下所示，结合用户的产能要求，多模组的焊接机器人是您的优选。
W系列焊接机器人
A系列焊接机器人
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VARIO模组焊接机器人。